اگه روی محور موهومی تکرر نداشته باشیم(همون مجزا که فرمودین) میشه پایدار مرزی
سلام دوست عزیز
به ما هم یاد بده
حد بهره عددی هست که اگه توی بهره سیستم تو نقطه ای که فاز سیستم -180 هست ضرب بشه سیستم رو به مرز پایداری یا همون -1+0j میرسونه، توی اون نقطه اندازه 1 هست، پس اون عددیی که باید ضرب در بهره بشه و اندازه رو 1 کنه، همون معکوس اندازه بهره تو اون نقطس، به طور مثال ما بهره 10 تو زاویه -180 داریم، برای اینکه به مرز پایداری برسیم بهره باید به 1 برسه، یعنی بهره باید 0.1 برابر بشه که همون معکوس بهره سیستم تو فاز -180 هست
به خاطر اینکه توی k>0 اصن مجانب اون شکلی نداریم، به ازای اختلاف 2 تا قطب و صفر ، مجانبها روی محور حقیقی به سمت چپ و راست هستند، اون مجانب به ازای k<0 هست که شما بدست آوردین
باید قطبی یا صفری اضافه کنید تا مکان هندسی از نقطه ای که گفته قطب حلقه بسته بگذره
ممنون ولی باز متوجه نشدم خب اختلاف دوتاس زاویه مجانب میشه پی دوم دیگه!
سلام
تو گزینه دوم سمت راست یک قطب از بینهایت اومده به صفر در 1.اینجوری ما 4تا صفر داریم 4 تا قطب!که تعداد برابرند !
ممنون بخاطر جواب!
سلامممنون بخاطر جواب!
فک کنم تنها حالتی که میشد یه سیستم رو میرای شدید کرد مستقل از k (به ازا همه k ها نه یه محدوده) اینه که بین قطب ها صفر بزاریم! همچین جبران سازی که این کارو رو انجام بده میشه طراحی کرد؟؟ (فارغ از گزینه های سوال)
دقیقا همینطوره سوال سختی نیست فقط ترکیبی بودنش یکم حواس رو پرت میکنه
سلام دوست عزیزسلام دوستان تابع تبدیل حلقه بسته سیستم زیر بدون پایدار ساز stabilizer برابر چیزی هست که گذاشتم - عکس زیر دیاگرام - .. حال با وجود stabilizer تابع تبدیل حلقه بستش چی میشه؟
