تاپیک رفع اشکال درس کنترل خطی کنکور کارشناسی ارشد

hamid_3469

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز
سلام
روش حلتون واسه تست نایکوئیست 88 چیه(زاویه یاجداکردن Re و Im)؟

سلام بهتون پیشنهاد میکنم واسه این تست از طریق رفتار فازی صفر و قطبا حلش کنید ، با نگاه حل میشه ، البته روش های دیگه هم براش هست ، ولی به نظرم واسه سوالات بود و نایکویستی که تابعو میده و نمودارو میخواد یا حتی برعکسش با نگاه بر رفتار فازی میشه خیلی قشنگ تابع رو حدس زد .
 

freddy-elec

کاربر فعال مهندسی برق ,
کاربر ممتاز
سلام
روش حلتون واسه تست نایکوئیست 88 چیه(زاویه یاجداکردن Re و Im)؟

سال 88 دو تا سوال از نایکوئیست اومده.اگه منظورت سوالیه که تابع تبدیلش سه تا قطب و دو تا صفر داره روش زاویه خیلی سریع تر از روش جدا کردن هستش.
 

.V A H I D.

عضو جدید
سلام بهتون پیشنهاد میکنم واسه این تست از طریق رفتار فازی صفر و قطبا حلش کنید ، با نگاه حل میشه ، البته روش های دیگه هم براش هست ، ولی به نظرم واسه سوالات بود و نایکویستی که تابعو میده و نمودارو میخواد یا حتی برعکسش با نگاه بر رفتار فازی میشه خیلی قشنگ تابع رو حدس زد .
می شه این روشو بگین
سال 88 دو تا سوال از نایکوئیست اومده.اگه منظورت سوالیه که تابع تبدیلش سه تا قطب و دو تا صفر داره روش زاویه خیلی سریع تر از روش جدا کردن هستش.
بله منظورم همون سواله
زاویه صفرش راحت در میاد که بیشتر از منفی 90ه ولی تو بینهایت مشکل دارم
 

hamid_3469

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز
می شه این روشو بگین

بله منظورم همون سواله
زاویه صفرش راحت در میاد که بیشتر از منفی 90ه ولی تو بینهایت مشکل دارم

راستش چون در این روش شما بیاد فقط تحلیل کنی توضیح دادنش یخورده سخته، شما باید با حل مسائل مختلف بتونی مسلط بشی (ونه با یه مثال) سعی کنی هر دیاگرام نایکویست یا نمودار بودی دیدید بدون توجه به سوالش تابعشو تخمین بزنید ، یا اینکه وقتی یا تابعو میبینید یه نمودار بود یا یاگرام نایکویست از اون در ذهنوتو مجسم بشه .
فقط باید به چند تا چیز دقت کنید ، مثلا زمان شروع شدن منحنی ها ، رفتار صفر و قطبا و اینکه هر صفر و قطبی که به محور موهومی نزدیکتره زودتر فعال میشه و زودتر تاثیرشو میبینیم (بدون توجه به اینکه مختلط باشه یا نباشه ) { من خودم میگم هر کی نزدیکتره تا یه جایی زورش بیشتره:D} بعد اون میتونید به فاز نهاییش نگاه کنید (که در این سوالی که گذاشتید به اونجا نمی رسید چون نیاز نیست) ودر کلا باید مسائل متنوع ببینید ، مثلا در همین چند تا شکلی که من با مطلب شبیه سازی کردم و در پستایه قبل گذاشتم میتونید یه چیزایی بفهمید

در باره این سوال بگم که گزینه های 2 و 4 خیلی پرتن چون بعد از قطب در مبدا که باعث میشه دیاگرام از اون پایین شروع بشه بلافاصله صفر(البته به مینیمم فاز بودنش باید توجه کرد)فعال میشه و ما افزایش فاز داریم ( یعنی حرکت درجهت مثلٍاتی ) بعد اون قطب در -10 فعال میشه (یعنی کاهش فاز ) و بعد اون باز قطب د ر-20 ( یعنی باز کاهش فاز ) ،که اینا رو فقط در گزینه 3 میبینی .
یه چیزیم توجه داشته باشید که در جاهایی که هر صفر و قطب یکی در میون فعال میشه ما حتما یه حال کوهان مانند داریم .

. 44.jpg
 

.V A H I D.

عضو جدید
فقط باید به چند تا چیز دقت کنید ، مثلا زمان شروع شدن منحنی ها ، رفتار صفر و قطبا و اینکه هر صفر و قطبی که به محور موهومی نزدیکتره زودتر فعال میشه و زودتر تاثیرشو میبینیم (بدون توجه به اینکه مختلط باشه یا نباشه ) { من خودم میگم هر کی نزدیکتره تا یه جایی زورش بیشتره:D} بعد اون میتونید به فاز نهاییش نگاه کنید (که در این سوالی که گذاشتید به اونجا نمی رسید چون نیاز نیست) ودر کلا باید مسائل متنوع ببینید ، مثلا در همین چند تا شکلی که من با مطلب شبیه سازی کردم و در پستایه قبل گذاشتم میتونید یه چیزایی بفهمید

در باره این سوال بگم که گزینه های 2 و 4 خیلی پرتن چون بعد از قطب در مبدا که باعث میشه دیاگرام از اون پایین شروع بشه بلافاصله صفر(البته به مینیمم فاز بودنش باید توجه کرد)فعال میشه و ما افزایش فاز داریم ( یعنی حرکت درجهت مثلٍاتی ) بعد اون قطب در -10 فعال میشه (یعنی کاهش فاز ) و بعد اون باز قطب د ر-20 ( یعنی باز کاهش فاز ) ،که اینا رو فقط در گزینه 3 میبینی .
یه چیزیم توجه داشته باشید که در جاهایی که هر صفر و قطب یکی در میون فعال میشه ما حتما یه حال کوهان مانند داریم .

. مشاهده پیوست 187029

حرف شما کاملا درسته
تو این روش مشکلم اینجاس که مگه صفر باعث افزایش فاز(یعنی پاد ساعتگرد)نمیشه؟
اینجا که همش ساعت گرده!(انگار 2 صفرو که نزدیکتر به محور نسبت به 2 قطب حقیقیه ندیده)مشکلم اینجاس...
 

hamid_3469

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز
حرف شما کاملا درسته
تو این روش مشکلم اینجاس که مگه صفر باعث افزایش فاز(یعنی پاد ساعتگرد)نمیشه؟
اینجا که همش ساعت گرده!(انگار 2 صفرو که نزدیکتر به محور نسبت به 2 قطب حقیقیه ندیده)مشکلم اینجاس...

دوست عزیز اون قسمتی که با دایره قرمز مشخصش کردم دار فاز مثبت میده دیگه (پاد ساعتگرده خب) تقریبا تا به محور حقیقی میرسه فاز مثبت میده از اونجا به بعد دیگه فاز منفی میشه .
 

freddy-elec

کاربر فعال مهندسی برق ,
کاربر ممتاز
راستش چون در این روش شما بیاد فقط تحلیل کنی توضیح دادنش یخورده سخته، شما باید با حل مسائل مختلف بتونی مسلط بشی (ونه با یه مثال) سعی کنی هر دیاگرام نایکویست یا نمودار بودی دیدید بدون توجه به سوالش تابعشو تخمین بزنید ، یا اینکه وقتی یا تابعو میبینید یه نمودار بود یا یاگرام نایکویست از اون در ذهنوتو مجسم بشه .
فقط باید به چند تا چیز دقت کنید ، مثلا زمان شروع شدن منحنی ها ، رفتار صفر و قطبا و اینکه هر صفر و قطبی که به محور موهومی نزدیکتره زودتر فعال میشه و زودتر تاثیرشو میبینیم (بدون توجه به اینکه مختلط باشه یا نباشه ) { من خودم میگم هر کی نزدیکتره تا یه جایی زورش بیشتره:D} بعد اون میتونید به فاز نهاییش نگاه کنید (که در این سوالی که گذاشتید به اونجا نمی رسید چون نیاز نیست) ودر کلا باید مسائل متنوع ببینید ، مثلا در همین چند تا شکلی که من با مطلب شبیه سازی کردم و در پستایه قبل گذاشتم میتونید یه چیزایی بفهمید

در باره این سوال بگم که گزینه های 2 و 4 خیلی پرتن چون بعد از قطب در مبدا که باعث میشه دیاگرام از اون پایین شروع بشه بلافاصله صفر(البته به مینیمم فاز بودنش باید توجه کرد)فعال میشه و ما افزایش فاز داریم ( یعنی حرکت درجهت مثلٍاتی ) بعد اون قطب در -10 فعال میشه (یعنی کاهش فاز ) و بعد اون باز قطب د ر-20 ( یعنی باز کاهش فاز ) ،که اینا رو فقط در گزینه 3 میبینی .
یه چیزیم توجه داشته باشید که در جاهایی که هر صفر و قطب یکی در میون فعال میشه ما حتما یه حال کوهان مانند داریم .

. مشاهده پیوست 187029
آقا روش حلت خیلی عالی بود واقعا ممنون.خیلی حال کردم.این روش رو از کجا شما یاد گرفتی؟امکانش هست یکی دو تا دیگه مثال دیگه هم بزنی تا ما هم مسلط شیم؟

منقلبم کرد اصن !
 

hamid_3469

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز
آقا روش حلت خیلی عالی بود واقعا ممنون.خیلی حال کردم.این روش رو از کجا شما یاد گرفتی؟امکانش هست یکی دو تا دیگه مثال دیگه هم بزنی تا ما هم مسلط شیم؟

منقلبم کرد اصن !


سلام اینا همش بر میگرده به نمودار قدرتمند بود ، که باعث میشه شما رفتار یه تابعو بتونی حس کنی . این روش در بود خیلی باحالتره.
http://s5.picofile.com/file/8106015242/45.jpg
 

freddy-elec

کاربر فعال مهندسی برق ,
کاربر ممتاز

freddy-elec

کاربر فعال مهندسی برق ,
کاربر ممتاز
سلام اینا همش بر میگرده به نمودار قدرتمند بود ، که باعث میشه شما رفتار یه تابعو بتونی حس کنی . این روش در بود خیلی باحالتره.
http://s5.picofile.com/file/8106015242/45.jpg
آقا یه چیز دیگه.تو نا مینیمم فاز همین روش کاربرد داره اما باید به این توجه کنیم که صفر و قطب سمت راست فاز رو به ترتیب کاهش و افزایش میدن.درسته؟
 

hamid_3469

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز
آقا یه چیز دیگه.تو نا مینیمم فاز همین روش کاربرد داره اما باید به این توجه کنیم که صفر و قطب سمت راست فاز رو به ترتیب کاهش و افزایش میدن.درسته؟

درسته اگه توضیح صفحه قبلمو بخونی گفتم که باید به مینیمم فاز بودنش توجه کرد ، چون رفتار فازی صفر و قطب غیر مینیمم فاز برعکسه/
 

erfan_messi

عضو جدید
کاربر ممتاز
راستش چون در این روش شما بیاد فقط تحلیل کنی توضیح دادنش یخورده سخته، شما باید با حل مسائل مختلف بتونی مسلط بشی (ونه با یه مثال) سعی کنی هر دیاگرام نایکویست یا نمودار بودی دیدید بدون توجه به سوالش تابعشو تخمین بزنید ، یا اینکه وقتی یا تابعو میبینید یه نمودار بود یا یاگرام نایکویست از اون در ذهنوتو مجسم بشه .
فقط باید به چند تا چیز دقت کنید ، مثلا زمان شروع شدن منحنی ها ، رفتار صفر و قطبا و اینکه هر صفر و قطبی که به محور موهومی نزدیکتره زودتر فعال میشه و زودتر تاثیرشو میبینیم (بدون توجه به اینکه مختلط باشه یا نباشه ) { من خودم میگم هر کی نزدیکتره تا یه جایی زورش بیشتره:D} بعد اون میتونید به فاز نهاییش نگاه کنید (که در این سوالی که گذاشتید به اونجا نمی رسید چون نیاز نیست) ودر کلا باید مسائل متنوع ببینید ، مثلا در همین چند تا شکلی که من با مطلب شبیه سازی کردم و در پستایه قبل گذاشتم میتونید یه چیزایی بفهمید

در باره این سوال بگم که گزینه های 2 و 4 خیلی پرتن چون بعد از قطب در مبدا که باعث میشه دیاگرام از اون پایین شروع بشه بلافاصله صفر(البته به مینیمم فاز بودنش باید توجه کرد)فعال میشه و ما افزایش فاز داریم ( یعنی حرکت درجهت مثلٍاتی ) بعد اون قطب در -10 فعال میشه (یعنی کاهش فاز ) و بعد اون باز قطب د ر-20 ( یعنی باز کاهش فاز ) ،که اینا رو فقط در گزینه 3 میبینی .
یه چیزیم توجه داشته باشید که در جاهایی که هر صفر و قطب یکی در میون فعال میشه ما حتما یه حال کوهان مانند داریم .

. مشاهده پیوست 187029


ممنون بابت توضحیتون .
من این سبک حلو فکر کنم تو کتاب تقوی هم دیدم .
از همون موقع این برام سوال شد که چجوری میشه فهمید از روی دیاگرام که فاز کاهش داشته یا افزایش ؟؟
 

hamid_3469

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز
ممنون بابت توضحیتون .
من این سبک حلو فکر کنم تو کتاب تقوی هم دیدم .
از همون موقع این برام سوال شد که چجوری میشه فهمید از روی دیاگرام که فاز کاهش داشته یا افزایش ؟؟
من خودم علاوه بر کتاب اقایه تقوی کلاسشون رفتم ولی چون این جور تحلیل کردن نوشتن نداره سوالاتو اینجور حل نمیکردن ، و خیلی کم پیش اومد که اینجوری تدریس کنن ، من چند وقت زوم کردم رو این مسئله و از روی منابع مختلف از جمله کتاب دکتر خاکی صدیق تونستم رفتار فازی رو تشخیص بدم ، عرض کردم در نمودار بود خیلی جالبتره و یه نمونش تست جبرانساز سال 90 که در صفحه قبلتر با مطلب شبیه سازیش کردم . استاد تقوی اونو سر کلاس یه جور کاملا متفاوت و فرمولی حل کردن اما من از روی نمودار تابعشو حدس زدم . خیلی باحاله وقتی به جاهایه مختلف نمودار نگاه میکنی و میدونی اثر چیه .
 

erfan_messi

عضو جدید
کاربر ممتاز
من خودم علاوه بر کتاب اقایه تقوی کلاسشون رفتم ولی چون این جور تحلیل کردن نوشتن نداره سوالاتو اینجور حل نمیکردن ، و خیلی کم پیش اومد که اینجوری تدریس کنن ، من چند وقت زوم کردم رو این مسئله و از روی منابع مختلف از جمله کتاب دکتر خاکی صدیق تونستم رفتار فازی رو تشخیص بدم ، عرض کردم در نمودار بود خیلی جالبتره و یه نمونش تست جبرانساز سال 90 که در صفحه قبلتر با مطلب شبیه سازیش کردم . استاد تقوی اونو سر کلاس یه جور کاملا متفاوت و فرمولی حل کردن اما من از روی نمودار تابعشو حدس زدم . خیلی باحاله وقتی به جاهایه مختلف نمودار نگاه میکنی و میدونی اثر چیه .


این سوال رو میشه با این روش حل کرد ؟؟

8496.jpg

ممنون میشم اگه این سوالو حل کنید .
 

freddy-elec

کاربر فعال مهندسی برق ,
کاربر ممتاز
بله 3 میشه . یعنی منم چه از اون روش چه روش دیگه حساب کردم میشه 3 .
ولی سنجش تو کلیدها زده 4 :|
4 نمی شه چون تو بی نهایت به جایی غیر از مبدا رسیده.تابع ما سره نیست که به جایی غیر صفر بیاد
 

erfan_messi

عضو جدید
کاربر ممتاز
نکنه به خاطر شکل مکانه که گفته برای مقدار K منفی هست؟
تاثیر داره ؟
من رسم مکان رو نخوندم :D

به نظرم مکانشم اشتباه هست .
برای k<0 قسمتی از محور حقیقی جزو مکان هست که سمت راستش تعداد فرد قطب و صفر باشه .
ولی اینجا سمت راست 2تا قطب مبدا و سمت راست اولین صفر جزو مکان حساب کرده .
 

hamid_3469

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز
به نظرم مکانشم اشتباه هست .
برای k<0 قسمتی از محور حقیقی جزو مکان هست که سمت راستش تعداد فرد قطب و صفر باشه .
ولی اینجا سمت راست 2تا قطب مبدا و سمت راست اولین صفر جزو مکان حساب کرده .

همون طور که گفتید مکانش اشتباه کشیده ، من نمودار مکان و بودشو (متاسفانه نایکویست کشیدن بلد نیستم) با مطلب شبیه سازی کرده به ازای k >0 همون طور که میشه از این شبیه سازی نتیجه گرفت اثر اون قطب وسطیه به دلیل وجود صفر قبل و بعدش دیده نمیشه و از طرفیم فاز نهاییم از -90 کمتره و سیستمم سره که نیست پس فقط گزینه 3 درسته .
http://s5.picofile.com/file/8106029550/46.jpg

به ازایه k<0 نمودارش اینجوری میشه .
http://s5.picofile.com/file/8106031600/47.jpg
 
آخرین ویرایش:

erfan_messi

عضو جدید
کاربر ممتاز
همون طور که گفتید مکانش اشتباه کشیده ، من نمودار مکان و بودشو (متاسفانه نایکویست کشیدن بلد نیستم) با مطلب شبیه سازی کرده به ازای k >0 همون طور که میشه از این شبیه سازی نتیجه گرفت اثر اون قطب وسطیه به دلیل وجود صفر قبل و بعدش دیده نمیشه و از طرفیم فاز نهاییم از -90 کمتره و سیستمم سره که نیست پس فقط گزینه 3 درسته .
http://s5.picofile.com/file/8106029550/46.jpg


سپاس
یعنی به کنترل شک کرده بودم .
خدا ازشون نگذره منو تو شک انداختن
 

Armin-Z

کاربر فعال تالار مهندسی برق ,
کاربر ممتاز
. مشاهده پیوست 187029
این سوال خیلی سوال خوبیه فقط گزینه هاش خوب طرح نشده ، اگه یه گزینه مشابه گزینه 3 داشت که محور حقیقی رو قطع نمیکرد خیلی عالی تر میشد
 
بالا