گفته نامینیمم فاز پس باید حداقل یه صفر یا قطب سمت راست داشته باشیم پس گزینه های 3 و 4 میپرن.
اون نکته ای که میگه سیستم های نوع 2 از سمت منفی نمودار حقیقی شروع می شن برای سیستم های مینیمم فاز با بهره ی مثبته.این سیستم می تونه نامینیمم فاز باشه.
ما زمانی میتونیم از N90- استفاده کنیم که سیستم مینیمم فاز باشه.
عرفان جان،در ادامه سوال شما من هم جا داره بپرسم ک: میدونیم w=0+ و w=0- در جهت ساعت گرد و با شعاع بی نهایت بهم وصل میشن،پس میشه از این قضیه حدس زد ک زاویه اتصال 180 درجه هست!! در صورتی ک توی نکته ای ک توی کتاب آقای تقوی اومده،گفته شده برای سیستم مرتبه N زوایه اتصال 180N هست ک برای سیستم درجه 2 برابر 360 میشه!!!!!!!!!!!!!!
و البته از طرفی ما میدونم ک توی w های کوچک زاویه نگاشت منحنی نایکویست توسط تابع تیدیل با N90- رابطه داره و اینجا زاویه تقریبا صفر هست و N=0 میشه!!!!!!!
حالا از اساتید میخوام یه توضیحی بدن من متوجه اشتباهم توی گفته های بالا بشم!
ممنونم
عرفان جان،در ادامه سوال شما من هم جا داره بپرسم ک: میدونیم w=0+ و w=0- در جهت ساعت گرد و با شعاع بی نهایت بهم وصل میشن،پس میشه از این قضیه حدس زد ک زاویه اتصال 180 درجه هست!! در صورتی ک توی نکته ای ک توی کتاب آقای تقوی اومده،گفته شده برای سیستم مرتبه N زوایه اتصال 180N هست ک برای سیستم درجه 2 برابر 360 میشه!!!!!!!!!!!!!!
و البته از طرفی ما میدونم ک توی w های کوچک زاویه نگاشت منحنی نایکویست توسط تابع تیدیل با N90- رابطه داره و اینجا زاویه تقریبا صفر هست و N=0 میشه!!!!!!!
حالا از اساتید میخوام یه توضیحی بدن من متوجه اشتباهم توی گفته های بالا بشم!
ممنونم
وقتی این پست دادم 5 دقیقه بعد فهمیدم چه سوتی دادم 
سلام شرمنده دیر جواب میدم،سوال شما رو ندیده بودم
اگه اشتباه نکنمسلام دوستان .
منظور از بهره dc حلقه بسته چیه ؟
مگه بهره ac هم داریم تو کنترل ؟
آیا منظور همون تابع تبدیله ؟
منحنی اندازه با شیب 20 شروع کرده پس یه قطب در مبدا داریم
منظور از تاخیر همون زمان از داده ورودی تا گرفتن خروجی هست.تاخیر تو حوزه ی زمان وقتی به لاپلاس تبدیل می شه به تابع نمایی با فاز همیشه منفی تبدیل میشه.حالا چرا فاز مثبت نداریم به خاطر اینه که سیستم های کنترل همیشه علی هستن و نمی تونن باعث تفدم زمانی شن.یعنی سیستم نمی تونه تا زمانی که ورودی نیومده خروجی داشته باشه.
میشه تحلیل خودتونو کامل بگید؟
حمید حان ایرادی نداره بعدا این سوال رو بررسی کنیم؟یا الان بگیم؟اگه مهمه الان بگیم.
تحلیلی که گذاشتم شفاف نبود ، واسه همین شبیه با مطلب هر دو حالتو (جبران سازی نشده و جبران سازی شده رو شبیه سازی کردم ) توجه کنید که گینمون منفیه (0.1 یعنی منفی)
فرم سیستم یک قطب در مبدا هست و با توجه به اینکه بدون تغییر در نمودار اندازه فاز 180 درجه تغییر کرده یه فیلتر all pass کنارش داره
/
سلام عرفان جاندوستان حالا که بحث جبرانسازها داغه یه سوال بپرسم
من از تقوی خوندم برای جبرانسازها . اصلا اون برام جا نیافتاد این فصل (خیلی خلاصه گفته . فقط معرفی بود . نه طراحی ). کدوم کتاب میتونه برام مفهموی و درست حسابی توضیخ بده ؟؟ ( نمیدونم شاید مشکل از منه نمیفهمم اینو )
تفاضل تعداد قطب و صفر ×(-90)=فاز نهایی
حرفتون متین، سوالم اینه که فرمودین تعداد قطب از صفر بیشتره، نیاز به یه صفر داریم، مگه همه سیستمهای پایدار صفر و قطبشون برابره؟
سلام
من که اصن حرفی نزدم که درست یا غلط باشه
نمیدونم چرا منظور سوال منو متوجه نمیشیدسلاممن که اصن حرفی نزدم که درست یا غلط باشه
ببینید من راجع به توضیحتون فقط یه سوال پرسیدم، اونم اینکه چرا واسه پایدارسازی فرمودین که چون یه قطب بیشتر داریم باید صفر اضافه کنیم؟ همین
