تاپیک رفع اشکال درس کنترل خطی کنکور کارشناسی ارشد

[.V A H I D.]

مشخصه وقتی یه ضریب صفر داره،سیستم یا ناپایداره یا پایدار مرزی،یعنی دیگه نمیتونه پایدار باشه،اگر به ازای k بزرگتر از 1- معادله مشخصه رو تشکیل بدید میبینید که دو ریشه ی موهومی داره که مکرر هم نیست،پس نمیتونه باعث ناپایداری شه

ممنون،منم رو این سوال مشکل داشتم
ولی زمانی که معادله مشخصه اصلا ضریب S نداره،مگه نمیگیم سیستم ناپایداره؟!

 

[freddy-elec]

ممنون،منم رو این سوال مشکل داشتم
ولی زمانی که معادله مشخصه اصلا ضریب S نداره،مگه نمیگیم سیستم ناپایداره؟!

فدات.
خوب من یه مثال نقض آوردم دیگه.
اگه سیستم یه سری ضرایب رو نداشته باشه با قطعیت میتونیم بگیم که سیستم پایدار نیست.
پس یا ناپایداره یا پایدار مرزی

 

[eh3@n]

فدات.
خوب من یه مثال نقض آوردم دیگه.
اگه سیستم یه سری ضرایب رو نداشته باشه با قطعیت میتونیم بگیم که سیستم پایدار نیست.
پس یا ناپایداره یا پایدار مرزی

دمت گرم منم سر این گیر بودم تازه گرفتم چی شد قاطی کرده بودمااا

 

[rezarst1911]

سلام دوستان
در تعریف معیار پایداری نایکوییست
N: تعداد دورهای منحنی نایکوییست GH حول نقطه -1 در جهت مسیر نایکوییست
ممنون میشم در مورد مسیر نایکوییست توضیح بدید.
مسیر رو باید چپ 'رد بگیرم؟راست گرد بگیرم؟
n میشه سمت چپ مسیر یا سمت راست مسیر

 

[freddy-elec]

سلام دوستان
در تعریف معیار پایداری نایکوییست
N: تعداد دورهای منحنی نایکوییست GH حول نقطه -1 در جهت مسیر نایکوییست
ممنون میشم در مورد مسیر نایکوییست توضیح بدید.
مسیر رو باید چپ 'رد بگیرم؟راست گرد بگیرم؟
n میشه سمت چپ مسیر یا سمت راست مسیر

مسیر نایکوئیست همون نیمدایره ی به شعای بینهایته که تو ربع اول و چهارم قرار گرفته.در واقع ما میایم این نیم دایره رو توسط تابع تبدیل حلقه باز نگاشت می کنیم.
مسیر اگر ساعتگرد باشه مثبت و اگه پادساعتگرد باشه منفی میشه.مثلا اگه یه دور پادساعتگرد بزنیم N برابر 1- میشه.
برای محاسبه ی N لازم نیست نمودار قطبی رو شما بچرخی.کافیه یه خط از 1- به سمت بی نهایت بکشی و تعداد مسیر هایی که ساعتگرد یا پادساعتگرد از این خط می گذره رو بشمری.البته اینم بگم که باید نمودار قطبی رو کامل رسم کنید(به ازای فرکانس های منفی هم رسم شده باشه) که میشه رسم قرینه ی شکل به ازای فرکانس های مثبت و بعد تعداد دور ها رو بشمرید

 

[rezarst1911]

سلام دوستان
پرسش 1
سال 91 / صفحه 764 کتاب رضایی. توی جواب صفحه 807 نوشته برای محاسبه فاز از روش زیر استفاده میکنیم .من متوجه نشدم چطوری باید کسر رو نوشت کسی میتونه کمک کنه؟
عکس هم گذاشتم

 

[freddy-elec]

سلام دوستان
پرسش 1
سال 91 / صفحه 764 کتاب رضایی. توی جواب صفحه 807 نوشته برای محاسبه فاز از روش زیر استفاده میکنیم .من متوجه نشدم چطوری باید کسر رو نوشت کسی میتونه کمک کنه؟
عکس هم گذاشتممشاهده پیوست 184714

tg(a+b)=tga+tgb/1-tgatgb

 

[pars1990]

سلام به همه مهندسین عزیز
من واسه فردا امتحان آر کنترل دارم و بد جور به مشکل گیز کزدم 3 تا نمونه سوال استاد رو نمیتونم حل کنم خواستم کمک کنید جوابشو بفرستید.
سوالها:
1:برای کنترل پروسه درجه اول دور موتور P2C از یک کنترل کننده p ،باند تناسبی Pb=10% استفاده شده
الف)خطای ماندگار چقدر است وچرا؟
ب)اگر به جای کنترولر p از PI استفاده کنیم خطا ماندگاز چقدر خواهد بود چرا؟

 

[pars1990]

سوال دوم و سوم هم در فایل قرار دادم

 

[freddy-elec]

سوال دوم و سوم هم در فایل قرار دادم

شرمنده من باید برم کتابخونه نمی تونم کامل توضیح بدم.برای سوال پایداری باید از PM و GM استفاده کنی.
برای سوال خطا باید تابع تبدیل کنترل کننده رو قرار بدی و با ضرب توی plant به تابع تبدیل جدید برسی و خطا رو بدست بیاری
واسه سوال اول نظری ندارم.بلد نیستم

 

[pars1990]

دمت گرم اگه وقت کردی جوابشو بفرست،سوالهای امتحانه، دوشنبه امتحان داریم.

 

[pars1990]

فردی جان من چند ترم پیش کنترلو با 10 پاس کزدم الان هم آزمایشگاشو دارم و هیچی نمیدونم.
لطفا کمک کنیدو

 

[layal]

سلام بچه ها سر جلسه امتحان من نمیدونم چطور تانژانت اینورس یک عدد مثلا 4 رو محاسبه کرد ویک سوال دیگه زاویه خروج از قطب در رسم مکان هندسی ریشه ها رو بلد نیستم پارسه خوندم متوجه نشدم میشه راهنمایی کنید

 

[M a t i n]

سلام بچه ها سر جلسه امتحان من نمیدونم چطور تانژانت اینورس یک عدد مثلا 4 رو محاسبه کرد ویک سوال دیگه زاویه خروج از قطب در رسم مکان هندسی ریشه ها رو بلد نیستم پارسه خوندم متوجه نشدم میشه راهنمایی کنید

واسه بدست آوردن ( arctan(a یه دستگاه مختصات بکش بعد نقطه (x,y)=(1,a ) رو با مقیاس بندی دقیق مشخص کن و به مبدا وصلش کن. زاویه اون خط با محور x رو تقریبی حدس بزن میشه همون تتا.
سوال دومتم خیلی سادست، فقط باید زاویه بقیه صفرها و قطبها با اون قطب رو حساب کنی و بعد از فرمولش استفاده کنی. بهتره از روی یه کتاب دیگه بخونی

 

[Armin-Z]

بچه ها کسی سوالای کنترل آزمون 4 بینش رو دیده؟ من خیلی باهاشون مشکل دارم اگه کسی حل کرده کمکم کنه
لینک دانلود آزمون

 

[layal]

سلام بچه ها من زاویه خروج از قطب رو از رو شکل تشخیص نمیدم اینجا گفته زاویه ی خروج از قطب مختلط در گزیتخه های 1و2و3 یکی است چطور شد

 

[Armin-Z]

سلام بچه ها من زاویه خروج از قطب رو از رو شکل تشخیص نمیدم اینجا گفته زاویه ی خروج از قطب مختلط در گزیتخه های 1و2و3 یکی است چطور شد مشاهده پیوست 185100

 

[3tare_87]

حالا که بحث زاویه خروج از قطب منم سوالی رو که دو روز پیش دیدم رو بپرسم!!!
دوستان میشه جواب این سوال رو یه نگاهی کنید!! بنظرتون حلش درسته!؟
من از همون روشی که دوستمون زاویه خروج از قطب رو محاسبه کردند حل میکردم و تا الان مشکلی نداشتم تا اینکه این سوال رو دیدم!

 

[890031156]

حالا که بحث زاویه خروج از قطب منم سوالی رو که دو روز پیش دیدم رو بپرسم!!!
دوستان میشه جواب این سوال رو یه نگاهی کنید!! بنظرتون حلش درسته!؟
من از همون روشی که دوستمون زاویه خروج از قطب رو محاسبه کردند حل میکردم و تا الان مشکلی نداشتم تا اینکه این سوال رو دیدم!
مشاهده پیوست 185109

سلام
مشکل شما کجاست؟به نظرتون کجارو اشتباه کرده؟

 

[3tare_87]

سلام
مشکل شما کجاست؟به نظرتون کجارو اشتباه کرده؟

هیییی واییی من آبروم رفت!!! الان فهمیدم قضیه چیه!! نیس رابطه شو یجور دیگه نوشته!!

آخه فک نمیکردم زاویه رو اون مدلی هم نیاز باشه حساب کنیم!!!

 

[890031156]

هیییی واییی من آبروم رفت!!! الان فهمیدم قضیه چیه!! نیس رابطه شو یجور دیگه نوشته!!

آخه فک نمیکردم زاویه رو اون مدلی هم نیاز باشه حساب کنیم!!!
مشاهده پیوست 185112

!!!
منم مثل شما اولا از روی فرمول محاسبه میکردم زاویه رو که درصد خطاش زیاده
از رو شکل خیلیی راحت تر میشه زاویه ورود و خروج قطب و صفر رو بدست آورد

 

[freddy-elec]

سلام بچه ها من زاویه خروج از قطب رو از رو شکل تشخیص نمیدم اینجا گفته زاویه ی خروج از قطب مختلط در گزیتخه های 1و2و3 یکی است چطور شد مشاهده پیوست 185100

شما تو هر سه گزینه اگه از قطب ها مماس بر مکان هندسی خط رسم کنی میبینی زوایا دو به دو یکی هستن

 

[freddy-elec]

هیییی واییی من آبروم رفت!!! الان فهمیدم قضیه چیه!! نیس رابطه شو یجور دیگه نوشته!!

آخه فک نمیکردم زاویه رو اون مدلی هم نیاز باشه حساب کنیم!!!
مشاهده پیوست 185112

بین اون همه عدد انگلیسی اون شیش فارسی چه غریب مونده بیچاره

 

[layal]

متوجه نشدم میشه بیشتر توضیح بدین

 

[freddy-elec]

متوجه نشدم میشه بیشتر توضیح بدین

ببینید مکان هندسی از قطب خارج میشه و به صفر میره دیگه.حالا ما می خوایم ببینیم با چه زاویه ای مکان هندسی از قطب خارج میشه.برای این کار هم باید یه خط مماس از جایی که مکان هندسی از قطب خارج شده رسم کنیم و زاویه اش نسبت به محور حقیقی مثبت رو محاسبه کنیم.

امیدوارم متوجه شده باشید

 

[3tare_87]

بین اون همه عدد انگلیسی اون شیش فارسی چه غریب مونده بیچاره

برادر اون عدد چهاره اگر دقت کنی اصن شماحساب میکردی هم متوجه میشدی 360-126=234

 

[pars1990]

کــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــ ـمک

کــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــ ـمک

سلام به همه مهندسین عزیز
من واسه فردا امتحان آر کنترل دارم و بد جور به مشکل گیز کزدم 3 تا نمونه سوال استاد رو نمیتونم حل کنم خواستم کمک کنید جوابشو بفرستید.
سوالها:
1:برای کنترل پروسه درجه اول دور موتور P2C از یک کنترل کننده p ،باند تناسبی Pb=10% استفاده شده
الف)خطای ماندگار چقدر است وچرا؟
ب)اگر به جای کنترولر p از PI استفاده کنیم خطا ماندگاز چقدر خواهد بود چرا؟

 

[freddy-elec]

برادر اون عدد چهاره اگر دقت کنی اصن شماحساب میکردی هم متوجه میشدی 360-126=234

خواهر حالا ما پارسی رو پاس داشتیم به چشم شیش دیدیمش

 

[890031156]

سلام به همه مهندسین عزیز
من واسه فردا امتحان آر کنترل دارم و بد جور به مشکل گیز کزدم 3 تا نمونه سوال استاد رو نمیتونم حل کنم خواستم کمک کنید جوابشو بفرستید.
سوالها:
1:برای کنترل پروسه درجه اول دور موتور P2C از یک کنترل کننده p ،باند تناسبی Pb=10% استفاده شده
الف)خطای ماندگار چقدر است وچرا؟
ب)اگر به جای کنترولر p از PI استفاده کنیم خطا ماندگاز چقدر خواهد بود چرا؟

دوست من یه عکسی یه مداری یه چیزی بذار بفهمیم چیه بعد حلشو بخواه

 

[3tare_87]

دوستان لطفا به این سوال یه نگاهی کنید!!