نتایح جستجو

این سوال رو جواب نمیدین؟میخوام به سیستم خودم ربطش بدم!

نتیجه : این دو تا بازو مثل هم نیستن و معادلاتشون هم با هم فرق میکنه. درسته؟

بازوی آرنجی ربات همون بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر هست یا فرق میکنه؟ آرنجی دو تیکه هست ولی این یکسره هست. درسته؟ منظورم عکس پایینه :

جوابتون بسیار عالی بود. به ورودیها توجه نکرده بودم! مرسی. سوال : فرق سیستم بدون تاخیر با سیستم تاخیر دار تو پاسخ سیستم چیه؟ سیستم تاخیردار باعث ناپایداری میشه؟ و اینکه این تاخیر رو ما خودمون به سیستم وارد میکنیم؟ وگرنه چطوری مدل یه سیستم رو میشه بدست آورد که تاخیر دار باشه؟

توی یکی از پیامهاتون گفتین اون مقاله بعد از اینکه اومد کنترلر طراحی کرد، پایداریشو بررسی نکرد. خب وقتی نتایج شبیه سازی رو میاره که خطا نزدیک صفر میشه یا اگه بیاد پاسخ سیستم رو نشون بده که مثلن overshoot نداره، همین کافی نیست که ثابت بشه سیستم ما پایداره؟ یاه حتمن باید با روابط ریاضی ثابت کنه که...

ممنونم آقای دکتر راهنمایی هایی که میکنی برای من خیلی خوبه و خیلی چیزا برام روشن میشه. نمیشه همه ی سوالام رو از رباتیک تو این تاپیک بپرسم که دیگه هی به این صفحه اون صفحه نرم؟؟؟ (آخه سوالام از مباحث مختلفه. اونطوری باید 50 تا تاپیک درست کنم!)

سلام شرمنده چندتا سوال داشتم. ببخشید که سوالام در حد سال دوم کارشناسیه :) 1- اگه یه سیستم ناپایدار باشه نمیشه براش کنترلر طراحی کرد؟ 2- اگه یه سیستم ناپایدار باشه میشه کاری کرد که پایدار بشه؟ 3- من توی کارم مراحل زیر رو باید انجام بدم ؟؟؟ * بدست آوردن فضای حالت سیستم * برسی پایداری سیستم *...

همانا در این پست نکته هایی قرار دادیم تا آن را سر لوحه ی کاری خود قرار دهید :) عالی بود جوابتون. تازه فهمیدم چی شد. پس من باید بجای تابع تبدیل از فضای حالت اون سیستم استفاده کنم. اگه با فضای حالت کار کنم دیگه برای اون بازو آرنجی مشکلی پیش نمیاد؟

سلام شما گفتین چون این معادلات ذاتاً غیر خطی هست باهاشون کار نکنم. سوالم اینه که اگه یه سیستم ذاتاً غیر خطی باشه مگه اشکالش چیه؟ یعنی ممکنه هی پایدار بشه، هی ناپایدار بشه؟ معمولن همه ی سیستم هایی که توی طبیعت هستن غیر خطی هستن. مشکلشون چیه؟

فرق دینامیک و سینماتیک چیه؟

بخشید. من هی مزاحمت میشم. کسی به من نگفته تابع تبدیل بدست بیار. خودم فکر کردم نیاز میشه. آخه یه مقاله رو میخوام شبیه سازی کنم. طراحی کنترلر PID برای بازوی ربات. توی یک مقاله اومده فقط یه تابع تبدیل فرضی مثال زده و از روی اون ضرایب کنترلر رو تنظیم کرده. و توی یه مقاله دیگه که همین بازوی ربات بود...

دستت درد نکنه . کلاً نا امیدم کردی :)) خب پس چرا توی مقاله ازش استفاده کرد؟ اونجا تابع تبدیل بدست نیاورد ولی کارهای دیگه ای باهاش انجام داد. منم واسه امتحان نمیخوام. میخواستم شبیه سازیهایی که میخوام انجام بدم روی تابع تبدیل باشه. راستی چطوری میشه فهمید یک سیستم ذاتا غیر خطی است؟

لینک زیر مربوط به مدل بازوی ربات هست. چطوری میتونم تابع تبدیلش رو بدست بیارم؟ http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.cgi?key=69ab4089020abeae7c3c1155b3b44701 تشکر از دوستان

سلام این قسمت رو چطوری معنی کنم؟ In order to construct high performance controllers, control engineers are involved in using that concept to develop controllers which have better performances in comparison with the integer order ones ترجمه : برای ایجاد عملکرد بالای کنترلرها، مهندسین کنترل ...

شما ترم چندی؟ آدم روی هر موضوعی میتونه کار کنه. اگه از همین الآن مقاله های مرتبط رو بخونی و شبیه سازیهاش رو انجام بدی، بله میتونی پایان نامه رو هم در همین راستا کار کنی. از اینکه پردازش تصویر رو چطوری بتونی توی الکترونیک هواپیما مرتبط کنی دقیقاً نمیدونم ولی میتونی یه سرچ کنی ببینی روی همین موضوع...

اگه به پردازش تصویر و کنترل علاقمندی میتونی روی بینایی ماشین رباتها کار کنی. خیلی خوبه.

خیلی بد ترجمه کردین! من کلمه به کلمه بلدم ولی نمیتونم سر هم کنم. fractional order یعنی مرتبه کسری fuzzy logic controller یعنی کنترلر منطق فازی

کلمه ای که قرمز کردم چی معنی میده؟ The design of the optimal fuzzy fractional–order PID controller is addressed in this work

این رو درست معنی کردم؟ The closed loop performances and controller efforts in each case are compared with conventional PID controller subjected to different integral performance indices ترجمه : عملکردهای حلقه بسته و تلاش های کنترل کننده در هر نمونه با کنترل کننده PID معمولی در رابطه با شاخص های...

این چطوری معنی میشه؟ The fractional order differ integrations in the proposed fuzzy logic controller (FLC) are kept as design variables along with the input–output scaling factors.