نتایح جستجو

این جمله رو درست معنی کردم؟ x controller has been proposed in this paper which works on the closed loop error and its fractional derivative as the input andhas a fractional integrator in its output ترجمه : کنترلر X در این مقاله ارائه شده که در اثر خطای حلقه بسته کار می کند و مشتق کسری آن بعنوان...

ببخشید قسمتی که قرمز کردم باید چطوری معنی بشه؟ Two performance indices namely Integral of AbsoluteError (IAE) and Integral of Absolute Change in Controller Output (IACCO) having equal weightage for both the links are considered for minimization من اینطوری معنی کردم : دو ارزیابی شاخص به نام های...

سلام توی جمله ی زیر منظور از tow-link چیه؟ A two-link robotic manipulator is a Multi-Input Multi-Output

ببخشید میشه مفهوم این متن رو بگید چیه؟ نمیخوام دقیق معنی بشه؟ Getting the functions "CoreVertices()" and "CorePlot()" to work, one has to install the files located in the sub-directories "bin", and "tools" in the folder "mat_tug". These are some auxiliary files that perform some reading/writing...

سلام دوستان کسی در مورد fractional order PID چیزی میدونه؟؟؟

سلام نه مهندس. همون جبرانیهایی که دادن رو خوب بخونی دیه مشکلی پیش نمیاد.خیلیا بیسشون قدرتیه و اومدن کنترل. مشکلی پیش نمیاد.من خودمم همین وضع رو داشتم.موفق باشی

و سوال دیگه اینکه چطوری میشه توی متلب یک معادله غیر خطی رو یه معادله خطی تبدیل کرد؟

مرسی. از اینکه میگن یکی از کنترل کننده های غیر خطی روش sliding mode هست درسته؟ یا اصلن sliding mode یه مبحث جدایی هست؟

سلام دوستان یه سوال دارم : شنیدم کنترل کننده PID فقط برای سیستم های خطی هست و برای سیستم های غیر خطی از روش های دیگه استفاده میکنند. حالا برای سیستم های غیر خطی از چه کنترل کننده هایی استفاده میشه؟

مرسی. منم میخوام یه مدار با میکرو کنترلر طراحی کنم و بعد بیام مدار چاپی اون رو بکشم. به نظرتون همون Proteus خوبه؟ آخه میخوام مداری که طراحی میکنم رو خوب شبیه سازی کنه و اگه مثلن یه LED باید هر 5 ثانیه چشمک بزنه رو اون نرم افزار انجام بده و نشون بده. نه اینکه فقط جریان و ولناژ برام بدست بیاره!

سلام دوستان با چه نرم افزاری میشه یک مدار الکترونیکی رو طراحی کرد و با اجرای آن، عملکردش مشخص باشه تا بفهمیم مدار درست بسته شد یا نه؟ و با چه نرم افزاری میشه پس از طراحی مدار، برای چاپ شدن روی برد الکترونیکی طراحی کرد؟

من باز یه سوال دارم ولی فکر نکنم توی این تاپیک اصلاً جای بحث باشه. چون این تاپیک برای معرفی افراد هست. فکر کنم اگه یه تاپیک باز کنید و در مورد موتورهای صنعتی بحث کنید خیلی خوب باشه. حالا یه سوال : فرق سروموتور با استپر موتورچیه؟

من دقیقاً متوجه نشدم. این جمله ی شما : با سروموتور میتونی موقعیت موتور رو دقیق تنظیم کنی یعنی سروموتور میاد موقعیت و سرعت خودش رو خودش تنظیم میکنه؟ یا با انکودر انجام میده؟ اگه با انکودر انجام میده مگه نمیشه با انکودر موتورهای دیگه رو هم کنترل کرد و موقعیت و سرعتش رو تنظیم کرد؟

سلام جناب مهندس ziapandorra من یه چیزایی در مورد PID که قبلاً از شما پرسیده بودم یاد گرفتم. لینکشو براتون میفرستم. کدش رو دارم ولی نمیدونم چطوری ضرایب رو انتخاب کنم. اگه میشه یه راهنمایی بکنید. http://uplood.ir/7niQ ممنون

خب چه کمکی از دست ما بر میاد؟

کار سختیه؟ میخوام بدونم میشه من که از ربات چیزی نخوندم میتونم پایان نامه رباتیکی بگیرم؟ پیاده سازی همین سوالی که دوستمون پرسیدن در چه حد هست؟

دوستان عزیز، من یه بردار p=[10 20 40 55 60 70 100] دارم که میخوام با فازی اعداد زیر نصف بزرگترین عدد رو در یک گروه و بزرگتر از نصف بزرگترین عدد رو در گروه دیگه قرار بدم. کسی بلد هست کمکم کنه؟

تصویرش رو بذار اینجا تا ببینیم چه چیزایی روش داره! مگه ولوم فرکانس نداره؟

خدمت شما، خانم سعادت و دیگر دوستان عرض کنم که من فقط اومدم اینجا یه بحثی رو داشته باشم و مراحل انجام این پروژه را با کمک شما دوستان یاد بگیرم تا نتایج حاصل درس خودنم رو اینجا احساس کنم. خدمتتون عرض کنم که من بدلیل درس و مشغله ی زیاد نمیتونم بصورت مستمر همکاری کنم ولی مایلم که مسیر پیشرفت شما رو...

آقای ziapandorra این تابع تبدیلی که گذاشتم، دستورشو درست نوشتم؟ http://www.uplooder.net/img/image/44/f878cfe88121b8193db21e0a089117b5/qqqqqqqqqq.jpg