نتایح جستجو

نتیجه اصلی شما برای حالتیه که موتور واقعی باشه دیگه. درسته؟ پس من باید یک فضای حالت هشت تایی (موتور ایده آل با جاروبک) داشته باشم. اون شانزده تایی رو نمیخوام. ظاهرن پیچیده تر میشه. فضای حالت هشت تایی یعنی من هشت تا پارامتر مجهول داشته باشم؟ یعنی دوتا لینک که در هر لینک 4 تا پارامتر مجهول قرار...

سلام آقای دکتر یه سوالی برام پیش اومد : من کنترلرم رو باید روی چی اعمال کنم؟ منظورم اینه که باید محرک بازو که همون موتور DC هست رو کنترل کنم؟ اگه اینطوریه پس من بجای بدست آوردن فضای حالت بازو، باید فضای حالت موتور رو بدست بیارم؟

الآن نهایتاً همینی شد که گذاشتین؟ دیگه عیبی نداره؟

یعنی به این صورت؟ راستی، F2 و F3 چی هستن؟

اگه اشتباه نکرده باشم به این صورته : خط L1 و قسمت پایینش که مشخص کردی رو بالای مدارم اضافه کنم. درسته؟

یعنی بعد از شستی استارت، یک استوپ قرار بدم؟ حفاظت های مدار چیا هستن؟ روی همه ی شاخه ها باید بذارم؟

فکر کنم خودتون باید تکمیلش کنید. من گیج شدم. آخه چیزی سر در نمیارم :) شرمنده!

حالا اگه توقف داشته باشه چطوری میشه؟ چرا دو تا LS استفاده کردین و در کدوم نقاط قرار دارن؟

ممنونم یه سوال : در برگشت که میخواد از C به a بره، آیا توی b توقف میکنه؟ باید توی b توقف کنه! منظورتون از به سرعت عمل نمیکنه یعنی چی؟ میخوام اینطوری باشه که وقتی به b رسید 10 ثانیه متوقف باشه و بعد دوباره به سمت c حرکت کنه و مثلاً 10 ثانیه تو c متوقف باشه و بعد برگرده. این همیکار رو انجام میده؟

سلام دوستان کسی میتونه کمک کنه که این مدار چطوری طراحی میشه؟ یه واگن داریم که روی یک خط راست ایستاده. نقطه شروع با a نقطه وسط خط با B و نقطه پایانی با c نامگذاری شده. این واگن در هر سه نقطه a, b, c متوقف میشه و این سیکل هی ادامه داره. یعنی از a شروع به حرکت میکنه و به b که رسید متوقف میشه و بعد...

به همین ساختاری که نشون دادم میشه اضافه کرد؟ میشه یکمی توضیح بدین حالت سیستم چطوری فیدبک میخوره؟ ممنونم

در فیدبک، بغیر از خطا چه چیز دیگه ای باید وجود داشته باشه؟

خب حالا با همین روشی که شما میگین روی این نوع بازو خوب جواب میده؟

راستی، برای این نوع بازو، بهتره از کنترلر دیجیتال استفاده بشه یا آنالوگ؟؟؟ اصلن فرقی میکنه که با کدوم طراحی کنیم؟

پس تازه فهمیدم. وقتی می گفتین ساختار شما fuzzy-PID نیست بخاطر عدم وجود انتگرال خطا بود؟ یعنی اگه یه انتگرال خطا به ورودی فازی اضافه کنم و Desired Plant رو حذف کنم که پاسخ مطلوب رو از r(t) بدم، ساختارم درست میشه؟ در شکل 6 که میگین fuzzy-PD هست، چرا خروجی فازی به کنترلر PD داده نشد؟ به نظر من این...

ممنونم. توی مقاله اولی که از کنترلر PID استفاده کرد که! و ضمن اینکه فقط از خطا و مشتق خطا استفاده کرد! نکنه بخاطر اینکه انتگرال خطا مقدار ناچیزی هست ازش صرف نظر میکنن. آخه تو بیشتر این ساختارها فقط از همین دو مولفه استفاده میکنن.

میشه شما اون ساختاری که برای Fuzzy-PID تو ذهنوتون هست اینجا بذارید یا یه مقاله ای که اون چیزی که شما میگین رو انجام داده باشه معرفی کنید؟

این اسمی هست که توی خود سیمولینک متلب بود. من تغییرش ندادم فقط مخففش رو نوشتم. الآن پس PID کجای کار هست؟ منم از مقالاتی که ارائه شده استفاده میکنم دیگه. از خودم که در نمیارم. هر مقاله ای هم که دیدم به همین صورت بود ساختارش.دوتا مقاله برای شما قبلن فرستاده بودم . من این ساختار رو از اونجا گرفتم...

1- منظور از FLS همون Fuzzy Logic Controller هست که قوانین فازی بصورت GUI نوشته شده و اسم اون فایل در این بلوک قرار میگیره. 2- همانطور که گفتم، ورودی بلوک فازی میشه خطا و خروجی اون میشه ضرایب و مرتبه های PID (یعنی Kp , Ki , Kd , lambda , mu) 3- هدف من از اینکار روش fuzzy-PID بود که بتونم با...

ساختاری که میخوام طراحی کنم انقدر هم گنگ نیست که شما نمی دانید! آیا ساختار یک کنترل کننده fuzzy fractional PID به این صورت هست یا خیر؟؟ دیگه چیز خاصی نداره که! یعنی الآن جایی که desired plant قرار داره اشتباهه؟ من میخواستم داخل این بلوک یک تابع تبدیل درجه دو قرار بدم که overshoot تقریبن کمتر...