نتایح جستجو

الآن این سایتی که شما معرفی کردین رو من نرم افزار رو نصب کنم روی ویندوز 10 جواب میده؟ حجمش 62 گیگ هست!؟؟؟

منظورم SIMATIC Manager بود که بتونم باهاش تمرین کنم و یاد بگیرم. واسه PLC S7 من اینو نصب کرده بودم ولی کرک نشد و بصورت trial نصب شد. کار نمیکرد!

سلام دوستان من نرم افزار PLC برای ویندوز 10 میخوام. کسی هست لینکشو بذاره اینجا؟؟

خب این کم کاری از خود دانشجو هست. میدونید که کنترل یه رشته ی بین رشته ای هست و توی اکثر رشته ها دخیل هست. مبحثی که گفتم توی رباتیک ، بینایی ماشین ، کنترل صنعتی و ... کاربرد داره که همه بر میگرده به کنترل! پس میتونن با انتخاب این موضوع یه کار کنترلی انجام بدن.

مبحث computer vision خیلی میبحث به روز و پر کاربردیه که میتونه موضوع مشترکی بین بچه های کامپیوتر و کنترل باشه

منظورت از کنترلر خود تنظیم چیه؟ چه نوع کنترلری؟ PID ؟؟

همون Patent میشه دیگه! کلا معنی ثبت اختراع میشه Patent

در مورد بخش دوم نظری ندارین؟؟

سلام. یه چندتا سوال داشتم! این جمله از نظر گرامری درسته؟ My written and oral communication skills are good کلمه good درسته یا بهتره well قرار بگیره؟ سوال بعدی اینکه، اگه بخوام بگم عضو انجمن پیمانکاران برق استان تهران، به انگلیسی چی میشه؟ این درسته ؟ Member of Electrical Contractors...

خب جمع کردن همه مون واقعن سخته. همه که نمیتونن بیان تبریز!!!

با سلام مجدد به شما دوستان پرانرژی :) گفتید هوش مصنوعی نیاز نداریم. خب خود تنظیم ضرایب PID رو هم میتونیم با هوش مصنوعی یا همون الگوریتم های تکاملی بدست بیاریم دیگه! فکر کنم دقیقتر از روش زیگلر نیکولز هم باشه.

سلام دوستان این تاپیک رو ایجاد کردم تا کسانی که در مورد سیستم های چند عامله اطلاعات دارند قرار بدن تا کسانی که علاقمند هستن مطالعه کنند. من خودم علاقمند هستم و میخوام بدونم توی حوزه ی رباتیک چه کاربردهایی داره و برای شبیه سازی باید با چه نرم افزارهایی کار کرد؟

سلام دوستان میشه این متن رو ترجمه کنید ؟ The joint variable q is an n-vector containing the joint angles for the revolute joints. The dynamic equation of the 2-DOF planar robot was computed in[21] as follows

در تئوری که در روابط سینماتیک معکوس، جرم لینک دخالتی نداره، ولی در عمل خب غیر ممکنه که جرم لینک صفر باشه! با این وجود امکان پذیر نیست. حالا یعنی این بلوک دیاگرام اشتباهه؟ درستش به چه صورته؟ من بعد از بدست آوردن زاویه با سینماتیک معکوس، درجه رو به رادیان تبدیل کردم و بعد دادم به کنترلر. حوابی که...

آقای دکتر ببخشید که زیاد سوال میپرسم. اگه بخوام یه مختصات به بازو بدم تا زاویه مفاصل کنترل بشه، آیا بلوک دیاگرام زیر درسته؟ با طولی که برای لینک ها مشخص کردم، مختصات x و y رو باید در چه محدوده ای انتخاب کنم تا برای بازو امکان رسیدن به اون نقطه رو داشته باشه؟ یعنی ورودی پله رو باید روی چه اعدادی...

خب مسیر رو که من خودم انتخاب نکردم! من یه ورودی سینوسی دادم. یعنی در هر لحظه یه مقدار به زاویه مفاصل دادم. بعد خواستم ببینم با این ورودی که دادم مختصات مجری نهایی در چه مسیری قرار میگیره. یعنی با روابط سینماتیک مستقیم که زاویه میدیم و موقعیت مجری نهایی رو بدست میاریم انجام دادم.

ممنونم. متوجه شدم. من شبیه سازی رو تا 5 ثانیه ی اول انجام دادم. میشه یه توضیحی بدین؟ میخوام بدونم در حالت واقعی بازوی آرنجی به کدوم جهت چرخش داره؟ http://www.sharefile.ir/uploads/1443115818.docx

از روی معادلات، باید چه پارامترهایی رو بررسی کنیم؟ آیا پارامترهای هر لینک به لینک دیگه وابسته هست میشه گفت غیر خطیه؟ یا مرتبه دوم هست میشه گفت؟ بصورت تئوری هم که خیلی سخته بشه اثباتش کرد؟ نیست؟ لینک یک، 1 متر و لینک دو، 80 سانت طولشه. وزن هر کدوم هم 0.5 کیلو در نظر گرفتم.

سلام چندتا سوال داشتم: 1- از روی چه چیزی میگیم بازوی مکاترونیکی یک سیستم غیر خطی هست؟ آیا از روی معادلات دینامیکی اون میشه تشخیص داد این یک سیستم غیر خطی هست؟ 2- من یک ورودی سینوسی به سیستم میدم و مسیری که مختصات مجری نهایی طی میکنه بصورت شکل زیر هست. برای من نامفهومه که چرا مسیر طی شده به این...

تصویر برای پیاده سازی یک موتور DC با کنترلر PID مرتبه کسری بود. منظورم ساختار کلی این تصویر بود که باید کنترلر PID مرتبه کسری توی ریزپردازنده تعریف بشه و سپس خروجی اون رو بدیم به سیستم خودمون. برای کنترلرهای مرتبه کسری، تعاریفی وجود داره که یک PID معمولی رو به یک PID مرتبه کسری تبدیل میکنه. یعنی...