نتایح جستجو

منظور منم بازوی مکاترونیکی بود. گفتین که عملیات کنترل داخل نرم افزار انجام میشه و خروجی کنترلر رو میدیم به سیستم (بازوی مکاترونیکی). یعنی باید با یک ریزپردازنده ای ، کنترلر رو تعریف کنیم و روابطش رو داخل اون برنامه ریزی کنیم و بعد، خروجیش رو بدیم به سیستم خودمون؟ مثل شکل زیر؟ در مورد راهنمایی...

یعنی با نرم افزار متلب شبیه سازی میکنیم و خروجی کنترلر رو میدیم به سخت افزار؟ خروجی کنترلر از چه جنسی هست؟ (ولتاژ ، جریان)؟؟؟ منظور از سخت افزار، خود ربات میشه یا رابط بین نرم افزار و ربات؟ آیا خروجی کنترلر و ورودی سخت افزار از یک جنس هستند؟ توی بلوک نویز یکنواخت چطوری میشه فرکانس رو افزایش...

و یه سوال دیگه : من توی شبیه سازیم اومدم از نویز یکنواخت استفاده کردم. (uniform noise). با بازه ی [1،1-] و Initial speed برابر با یک. بصورت تصویر زیر. و بعد اومدم برای هر مرحله از 1 تا 10 درصد بهش ضریب دادم. یعنی مثلا با نویز 5 درصد یعنی مقادیر همین نویز در 30 ثانیه رو ضرب در 0.05 کردم. یعنی 5...

سلام آقای دکتر یه سوالی برام پیش اومد. ما تا حالا میومدیم بصورت تئوری و نرم افزاری بازوی ربات رو با کنترلر Fuzzy PID بررسی و شبیه سازی میکردیم. حالا اگه بخوایم بصورت سخت افزاری پیاده سازی کنیم به چه تجهیزاتی نیاز داریم؟ کلاً برای پیاده سازی یک مشتق گیر و یا انتگرال گیر به چه المان هایی نیاز...

اصطلاح ساده ترش میشه خود تنظیم. چرا با عذاب؟؟؟؟ ضرایب رو بصورت دستی تنظیم کردین؟ یا با الگوریتم هوشمند مثل GA و یا PSO تنظیم کردین؟

ترجمه جمله ی زیر به چه صورتیه؟؟؟ self-tuning fractional order PID-type fuzzy adaptive controller همچنین این جمله رو درست نوشتم ؟ Designing of the Fuzzy PID Controller for the 2-link Robot Manipulator

ممنونم آقای دکتر. من فقط سوال پرسیدم و هنوز وارد مبحث پایداریش نشدم. فقط برام سوال پیش اومده بود که میشه با صفحه فاز بررسی کرد یا خیر، که شما گفتید خیر! الآن متوجه شدم که منظورتون از حالت چی بود. تشکر :smile:

چه جالب! نمیدونستم بازوی آرنجی فضای 4 بعدی هست. پس چرا میگن بازوی صفحه صلب دو بندی؟ وقتی میگیم صفحه ای، دو بعدی نمیشه؟

سلام آقای دکتر وقت شما بخیر ببشید یه سوال داشتم: ار روی Phase Plane میشه فهمید کنترلری که طراحی کردیم برای یک سیستم، آیا پایدار هست یا خیر؟؟؟

کسی نیست جواب بده؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

آقای دکتر ممنونم از راهنماییتون. یه چیزایی فهمیدم ولی باید بیشتر تحقیق کنم. پس بعد از تابع هدفم، فراجهش رو بعنوان قید باید معرفی کنم. درسته؟

منظورم در اصل همین کد نویسی بود. خب میخواستم رابطه ی ریاضی رو بصورت کد بنویسم دیگه! توی کد برای تابع پله باید اینطوری بنویسم ؟؟؟ step(me)

خب برای من هنوز جا نیوفتاد که تابع فراجهش رو چطوری بنویسم به عنوان قید! من رابطه ی ریاضیشو میخوام.

خب من میخوام مانند رباتیکی ها عمل کنم. یعنی فراجهش رو بعنوان قید در نظر بگیرم. مشکلم اینه که نمیدونم توی برنامه چطوری قید رو معرفی کنم! برای فراجهش باید یک رابطه ریاضی نوشته باشه و بگم مثلن مساوی صفر باشه؟ چطوری باید به برنامه ام بفهمونم؟

یعنی فراجهش رو نباید تابع هدف در نظر بگیرم؟ ببینید آقای دکتر! من برای تنظیم پارامترهای عملگر مرتبه کسری کنترلر از الگوریتم PSO استفاده کردم. تابع هدفی که در نظر گرفتم IAE (انتگرال خطای مطلق) هست. و قیدی هم در نظر نگرفتم. استادم گفت اگه میخواستی توی کنترل زاویه مفاصل، فراجهش رو کاهش بدی چرا...

چه قیودی می توان در نظر گرفت؟تا حالا قیدی در نظر نگرفته بودم. یعنی نمیدونستم چطوریه! میخوام قید من زاویه مفاصل باشه. یعنی بخوام زاویه ی مفاصل رو کنترل کنم.

سلام دوستان معانی لغات زیر رو کسی میدونه؟ lag-dominant fractance circuits chattering Two-Straight Line

سلام میشه این قسمت متن رو برام ترجمه کنید. خوب مفهومشو متوجه نشدم! It should be noted that there are a growing number of physical systems whose behavior can be compactly determined using the fractional order system theory and can be controlled with fractional order...

با سلام مجدد خدمت شما آقای دکتر یه سوال داشتم. برای استفاده از الگوریتم های بهینه سازی باید توابع هدفی داشته باشیم. مثلا من میخوام برای اینکه یه سری پارامترهای کنترل کننده رو برای بازوی ربات با الگوریتم PSO بدست بیارم باید تابع هدفی داشته باشم. اگر بخوام تابع هدف من فراجهش باشه باید از چه رابطه...

میشه ترجمه این متون رو بگید؟ In the tuning process of a PID controller, three constants must be selected in such a way that the closed loop system has to give the desired response. ترجمه : در تنظیم فرآیند یک کنترل کننده PID، سه مقدار ثابت باید ...ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ The...