نتایح جستجو

با سلام دوست عزیز شما مشکل در تفسیر لغات دارید یعنی مثلأ مبایلی که دوربین نداشته باشه از نظر شما مبایل نیست ویا هلیکوپتر چیزی اضافه تر از بالگرد داره ،متاسفانه اساتید ما کلماتی کشف کردن که خود این کلمات بخشی از مشکل شده کلمه ًبازوی مکانیکی ماهرً یک کلمه بی معنی است که برای ربات صنعتی جایگذین...

با سلام دوست عزیز لطفأ در خواندن متون دقت بیشتری نمایید من عرض کردم از هر نوع کنترولری می توان استفاده کرد مثلأ کنترول از نوع کاسکاد P&PI یاMPPI معلوم است که برای هر یک از درجات ربات یک کنترولر مستقل لازم است اما در کل جریان اعمالی به سروو موتورها جهت تولید گشتاور محاسبه شده ربطی به کنترولرهای...

با تشکر از دوست محترم راستش من منظور شما از بازو مکانیکی را درک نکردم در هر حال منظور من ربات صنعتی است وشما میتوانید کلمه Industrieroboter را جستجو کنید. همچنین چنانکه شما با ساختار رباتهای صنعتی اشنا باشید و با نحوه کنترول این وسیله دیگر محدودیتی در طراحی آن با مشخصات دلخواه نخواهید داشت یعنی...

با تشکر از دوست عزیز ربات صنعتی پایه علم رباتیک محسوب می گردد و دلیلی که تولید این محصول را در اختیار شرکتهایی همچون ABB و یا KUKA قرار داده توان علمی بالا و درک بنیادری است که این شرکتها در زمینه مکانیک ,کنترول و کامپیوتر به دست اورده اند و حتئ برخی کشورها همچون روسیه و چین نیز فاقد...

با سلام و تشکر از مصاحبه صورت گرفته و تلاش های دکتر مقدادی ضرورت دانستم عرض کنم در کتاب شما در بخش محاسبه گشتاور در فرمولهای اصلی تعدادی از پارانتز ها درج نگردیده که در این صورت درست نمی باشد.

Easy-rob

من در زمینه ربات صنعتی و شبیه سازی فعالیت دارم و قرار به ساخت ربات صنعتی شش درجه ازاد با پی لود بالا را دارم .برنامه کنترولی ربات همچنین شبیه سازی در دانشگاه آلمان صورت گرفته وپارامترها مربوط به ربات صنعتی RV6 شرکت REIS آلمان بوده و در محیط MATLAB نوشته شده و می توان خروجی برنامه را در...

رباتها در کل رباتها در کل ربات در کل سخت افزاری است که حرکتش توسط نرم افزار کنترول می شد ومانند هرنرم افزار کامپیوتری می توان در نحوه اجرا تداخل وجبر خود را بر ان اعمال کرد یعنی دیر یا زود شاهد شکار انسان توسط ربات خواهیم بود همچنانکه هواپیمای بدون سرنشین در حال حاظر انجام میدهد.

با سلام دوست عزیز من بیشتر سعی کردم در خصوص ربات صنعتی ،Force Control وبینائی ربات صنعتی فعالیت داشته باشم و در این خصوص بیشتر از پایان نامه ها که به زبان آلمانی ارائه شده استفاده میکنم و فکر نمیکنم در این خصوص منابع فارسی وجود داشته باشد که واقعان به دردخور باشد. شما می توانید منابع انگلیسی را...

دوست عزیز چرا که نه.ولی متاسفانه تفکیک رشته تحصیلی باعث مشارکت کم دوستان و دید ضعیف آنها نسبت به ربات صنعتی شده یعنی مثلأ یک مهندس برق یا مکانیک کمتر علاقه به ربات صنعتی داره و آن رو مرتبط با رشته تحصیلی خود نمیدونه ولی طراحی بدنه ربات صنعتی، محاسبه تانسور لختی بازوهای طراحی شده و مکانیک بدنه...