نتایح جستجو

مهندس اینجوری پوز نده دلت پیش اونه:biggrin:

آخر دعوای شما ازدواجه:D

با سلام دوست عزیز ROBOTICS ضحمت کشیده و تصاویری از نحوه سیمولاسیون ربات صنعتی در محیط easy-rob را در تاپیک *سوال در خصوص کنترل ربات صنعتی* قرار داده در صورت علاقه به مبحث ربات صنعتی میتوانید این تاپیک را نیز مطالعه نمایید. با سپاس

با سلام به دوستان در تاپیک* سوال در خصوص کنترل ربات صنعتی *دوستان میتوانند عینن مشاهده کنند که چگونه می توان از طریق محاسبه نیرو و گشتاور تحت برنامه متلب وتنظیم خروجی برنامه با محیط سیمولاسیون مثلأ easy-rob نتیجه کار را مشاهده کرد. شما میتوانید همین روش را برای کنترلر CNC پنچ درجه انجام دهید. با...

با سلام دوست عزیز شاید اولین تاپیک من که ربات صنعتی بود یاددتان هست،در دو سطر من کل هدف و مشکل پیش رو را نوشته بودم که یکی از مشکلات طراحی یک برند جدید و خارج نمودن پارامترهای ضروری آن بود و مشکل دوم بحث مالی طرح،با توجه به اینکه طراحی و محاسبات نقاط ثقل و تانسور لختی بادی ربات طراحی شده درحوزه...

با سلام دوست عزیز یک سوال از شما دارم (البته چند سوال همچنین مشارکت دوستان دیگر هم باعث خوشحالی است)ایا در دانشگاه شما ربات صنعتی هست؟چند درجه آزاد است و پی لود آن چقدره و ایا در جای دیگر می توان به ربات صنعتی دسترسی داشته باشید که پی لودی بالای پنجاه کیلو داشته باشه؟ ایا دوست و یا همکاری دارید...

با سلام دوست عزیز روش آسانی وجود نداره هنوز وقتی شما وارد مقوله محاسبه ماتریس جرم و یا بردار گریز از مرکز میشید تازه مشکل شروع میشه و دلیل انحصاری بودن این تکنولوژی در این قسمتهاست چون با چیزهایی که در کتابها نوشته می شه فرق اساسی داره. قبلأ دو تصویر دیگر براتون ارسال شده دوست داشتید اونها رو هم...

با سلام دوست عزیز اینگونه صحبت کردنها برای شما آسان است بلاخره کار و یا انرژی صرف نکرده اید اگر شما نیز برای یک مشکل کوچک روزها مخ خود را می خوردید اینگونه صحبت نمی کردید بهتره شما بیاید یکی از روشهایی که بلد هستید را توضیح بدید و کارکردی عینی برای آن نشان بدید بعد اینگونه درخصوص کار دیگری...

با سلام و تشکر از شما دوست عزیز تصاویری که فرستاده شده تنها ورودی پارامترها به برنامه است و ساختار کنترلی در سورس برنامه البته من دو تصویر دیگر از ورودی ضرایب کنترلر وبلوک دیاگرام کنترلر را فرستادم ولی قبول کنید که برخی مطالب Know How حساب می شوند. من برنامه کنترلر را به سه بخش تقسیم کردم بهتر...

با سلام و تشکر از دوست گرامی دوست عزیز ربات صنعتی همواره در مفهوم مدرن آن مطرح بوده یعنی شرکتهایی همچون KUKA , ABB یا REIS هرگز از کنترل حلقه باز استفاده نمی کنند و در این روش نیز استفاده نشده .سرعت و شتاب متغییر برای TCPدر حلقه باز بدون فیدبک گرفتن از انکدرها امکانپذیر نیست همچنین مفهوم کنترل...

سلام داداش. تورکی یازم یا فارسی؟هرنیسه،ایستیرم گورم اولار بیردانا تاپیک اتوماسیون و ربات صنعتی گوره برق قیسمتینده اچلا؟ ربات صنعتی اولماسه گراحده. اولسا جواب اوزومه یوللا، هرمتلر،سایقلار.

با سلام دوست عزیز مشکل شما در اون پایه پایه هاست شما در تاپیکهای قبلی نوشتید که ما در ربات صنعتی مسیر ایدئال نداریم این مشکل به اون قسمت برمیگرده . فیلم کوتاهی براتون ایمیل میزنم که نحوه سیموله برنامه نوشته شده را در EASY-ROB نشون میده ولی mp4 هست چون با مبایل از مونیتور گرفتم . با سپاس

با سلام دوست عزیز نمودار جریان متفاوت یعنی گشتاور متفاوت و گشتاور متفاوت یعنی مسیر TCP متفاوت یعنی خارج از مسیر اصلی وخواسته شده یعنی عدم دقت. دوست عزیز من امکان آپلود تصاویر رو ندارم چون از طریق تلویزیون به اینترنت وصل میشم اگر امکان است آدرس ایمیل خود رابرام بنویسید تا انها را براتون بفرستم...

با سلام دوست عزیزاولأ من از شما بدلیل پاسختان تشکر میکنم اما شاید شما صورت مسئله را با دقت نخوندید من نوع کنترولر را نپرسیدم بلکه گفتم چنانکه شما از چند روش کنترلی متفاوت استفاده کنید(مثلأ P&PI یا MPPI یا فازی یا روشی که شما نوشتید یا ۲+۱ یا هر روش دیگر) چنانکه هر یک از این روشها دقت بالایی...

:biggrin: با سلام جالب بود، خوشم اومد ولی دوست عزیز قرار نیست من خودم رو برای کسی بقبولانم و نیازی هم به اون ندارم اگر شما مطالبی که من می نویسم رو قبول ندارید دیگر مشکل از من نیست شما نخونید:D. در خصوص سوال شما دوست عزیزمی خوام غیر مستقیم جواب بدم چون شما به سوال من جواب ندادید من قبلأ کمی در...

با سلام دوست عزیز بهتر نبود شما هم به سوال مطرح شده جواب میدادید؟ من قبلأ نیز برای شما نوشتم لازم نیست از روی ربات های صنعتی دیگر کپی برداری شود یا مثل پروژه تام ایران خودرو از بازوهای کوکا ،کنترلر اماده و .... رباتی که قصد ساخت نمونه اولیه اش رو دارم شش درجه آزاد است با پی لودی در حدود پنجاه...

هرگاه TCP ربات صنعتی بخواهد از نقطه A به نقطه B حرکت نماید و یا به شعاع مشخص دایره رسم نماید با فرض ثابت بودن سرعت و شتاب نمودار جریان اعمالی به هر یک از سروو موتور ها هنگامی که از چند روش کنترلی استفاده شود و دقت هر یک از این روشها بالا باشد چگونه خواهد بود؟ دلیل؟

با سلام دوست عزیز من عرض کردم بحث راحتی است در matlab شاید با یک خط می توان کل آرایه های یک ماتریکس را جمع و تقسیم یا غیره کرد ولی برای اینکار مثلأ در زبان C دو خط یا بیشتر لازم است وبرنامه کنترلر ربات صنعتی که ۱۰۰۰ صفحه A4 است می شود چند هزار،در کل به توان و قدرت سی شکی نیست اما من بیشتر طرفدار...

شما مهندسین هم عالمی هستید:biggrin:

با سلام دوست عزیز اکثر برنامه کامپیوتر با زبان C نوشته شده اند مثلأ S7 زیمنس ولی این دلیل نمیشود که شما فکر کنید با C می توانید به PLC زیمنس برنامه بزنید و یا اطلاعات رو تغییر بدید همچنین سرعت دلیل نمی شود تا برنامه های دیگرنوشته نشوند و یا کارایی نداشته باشند هر شرکتی بسته به تجهیزات خود زبان...