نتایح جستجو

با سلام دوستان اینجا همه چیز نوشتید جز DCS;) اما یک سوال برای اساتید دکتر،میخواستم بدونم چگونه داده های PLC رو از طریق OPC میتوان از طریق اینترنت انتقال داد ؟ با سپاس

با سلام دوست عزیز دانشگاه تبریز واحد مکانیک هم چیزی شبیه به این رو ساخته بودن اما وقتی با مسؤلان مربوطه صحبت کردم متوجه شدم که ربات کار نمیکنه یعنی اصلأ ربات نیست با اینحال به خودشون افتخار می کردن و در نمایشگاه فن اوریهای نوین هم به نمایش گذاشته بودن که فقط چپ و راست حرکت می کرد درخصوص تصاویر...

دوست عزیز اگر صحبت شما رو قطع کردم ببخشید امیدوارم راهنمایی های دوست گرامی شما رو به هدفتون برسونه اما یک نکته به اقای دکتر هدف از کنترل نزدیک کردن میزان خطا به صفر در طی مسیر خواسته شده است.ما با توجه به قانون Denavit-Hartenberg وسرعت و شتاب دلخواه که به بازوها میتونیم بدیم وزمانهای نمونه...

سلام طرح یک سوال شما که می خواهید با PID بازو رو کنترل کنید در فضای x,y وz ست پوینت(sp)همچنین سرعت و شتاب رو چگونه اعمال می کنید؟ با سپاس

با سلام دوست عزیز MPC یک روش کنترلی است که شما با در دست داشتن مدل سیستم می توانید رفتاران را در قبال وردیها تخمین بزنید ویا با توجه به خروجی محصول خود ورودیها رو تنظیم کنید مثلا در رشته شما پلیمر HDPE یا PP با توجه به MFI محصول و ویسکوزیته آن کاتالیزاتور و فعال ساز و اتیلن وارد راکتور میشه و با...

با سلام چند سوال از خدمتتان داشتم ۱-شرکت تام ایران خودرو مدعی است چند نمونه ربات جوشکار یا بهتر بگم ربات شش درجه آزاد رو ساخته در این زمینه شما چه اطلاعاتی دارید و ایران خودرو چه امکاناتی رو برای اینکار می تونه فراهم بکنه؟ ۲-برنامه تحقیقاتی شما دقیقأ در چه زمینهای است ساخت ربات صنعتی؟ و چه...

دوست عزیز اول باید مشخص کنید در کدام قسمت می خواهید فعالیت داشته باشید ؟هدف از ایجاد تاپیک همچنانکه نوشته شده طراحی یک برند جدید به عنوان ربات صنعتی ایرانی می باشد جهت اینکار دوستانی که تمایل دارند می توانند در محیط سالید یا کتیا طرح جدید ربات صنعتی را پیاده سازی نمایند یعنی یا ربات جدیدی طراحی...

دوست عزیز اول ببینید چگونه PLC شرکت دلتا از طریق OPC ارتبات برقرار میکنه سپس شما در کامپیوتر یک برنامه OPC Server رو نصب و فعال میکنید بعد در WinCC در بخش ایجاد ارتبات پروتکل مربوط به OPC رو انتخاب میکنید و آن رو با سرور نصب و فعال شده ارتبات میدید و در کانال ایجاد شده Tag ها رو تعرف و غیره که...

دوست عزیز شما می توانید از طریق OPC Server اطلاعات رو با PLC یا با برنامه های کاریردی مثلأ متلب به اشتراک بگذارید.

دوست عزیز عمومأ اگر با عملکرد ربات صنعتی اشنایی کامل داشته باشید و نحوه محاسبه گشتاور اعمالی دیگر لازو نیست که از قطعات و یا کنترلر رباتهای دیگر استفاده شود کاری که شرکت تام ایران خودرو انجام داده یعنی شما میتوانید هر نوع بدنه ای را برای ربات خود طراحی کنید بشرط خارج کردن دقیق پارامترهای جرمی...

دوست عزیز اگه امکان داره چند سوال فنی رو مطرح میکنم و از شما یا دوستانی که زمینه فعالیت مشابه دارند خواهشمندم نظر خودشون رو بنویسند. ۱-ایا در ربات واقعی می توان نمودار جریان اعمالی به هر یک از سروو موتورها جهت حرکت در یک مسیر مشخص رو بدست اورد(با سرعت و شتاب مشخص)؟ ۲-ایا پارامترهای تانسورلختی و...

دوستان می توانند در تاپیک« سوال در خصوص کنترل ربات صنعتی » صفحه دو مشاهده نمایند که چگونه می توان ربات طراحی شده در محیط های دیگر مثل سالئید یا کتیا را وارد محیط سیمولاسیون ربات صنعتی مثلأ EASY_ROB کرد و دستورات حرکتی را بر روی ربات طراحی شده شبیه سازی کرد. حال دوستانی که تمائل دارند می توانند...

با تشکر.از دوست گرامی لطفأ منظورخود را به عنوان استفاده کننده ربات صنعتی بیشتر توضیح دهید.

با سلام دوست گرامی فکر کنم از فرمایشات شما ازعملکرد ربات جهت خمکاری و برش تابلوهای برق اینگونه می توان نتیجه گرفت که رباتی که شما دیده اید با رباتی که مد نظر من است متفاوت است.منظور من از ربات صنعتی ربات شش درجه آزاد هست اگر شما لطف کنید و تاپیک «سوال در خصوص کنترل ربات صنعتی» صفحه دوم را مشاهده...

با سلام دوست عزیز دیدن اینکه مهندسین ایرانی ربات می ساختن با این متلب که ساختن و کار میکنه و میلی متری هم براده برداری میکنه فرقی غیر قابل وصف داره متاسفانه من اهل مشهد یا تهران نیستم اما امید است دوستانی که ارتبات با این شرکت ها را دارند باعث مشارکت بیشتر در اینگونه مباحث ها شوند. با سپاس

با سلام دوست عزیز در کل در صنعت ربات صنعتی ما چند شرکت مطرح داریم همچون ABB یا KUKA که این شرکتها در حال حاظر بر روی استفاده از ربات صنعتی برای فلزبرداری و یا Forcecontrol تحقیق میکنند حال اگر ما تونستیم این مرحله را در داخل کشور انجام دهیم یعنی هم ربات صنعتی شش درجه آزاد بسازیم و هم با اون...

با سلام و تشکر از دوستان گرامی در خصوص ربات صنعتی عرض شود ربات چیزی نیست جز چند سروو موتور با چند گیربکس و بازوها که بر روی هم سرهم بندی شده اند که شاید کل هزینه صرف شده برای تولید یک نمونه از آن نزدیک صد میلیون تومان باشد و شرکتهای بزرگ همواره سعی در تولید این محصول داشته و دارند و شنیدن اینکه...

با سلام دوست داشتم یک سوال درباره اتوماسیون و ربات صنعتی و در کل رباتیک مطرح کنم ایا دوستانی که در رشته برق تحصیل میکنند با سروو موتور و نحوه بکار گیری آن در CNC یا رباتها،مخصوصأ رباتهای صنعتی اشنا هستند، یعنی یک مهندس برق تا چه حدی با ربات اشناست ایا اساتید اشاره ای به اینگونه موضوعات میکنند...

با سلام دوستان وقتی صحبت از ربات صنعتی میشه مثلأ ربات صنعتی شرکت ABB یا KUKA چیزی نیست جز چند سروو موتور با چند گیربکس که به بازوها وصل گردیده اند و مجموعأ بازوی مکانیکی را تشکیل میدهند کار اصلی که شاید در اینجا نادیده گرفته می شود نقش مکانیک در این حوضه میباشد طراحی بدنه ربات صنعتی و تعیین نقاط...

با سلام دوستان اگر به ربات صنعتی علاقه دارند می توانید تاپیک *سوال در خصوص کنترل ربات صنعتی * را مطالعه فرمایید. در این تاپیک دوستان میتوانند عینن مشاهده نمایند که چگونه می توان از برنامه متلب جهت برنامه نویسی ربات صنعتی ویا مثلأ CNC پنج درجه و غیره استفاده سپس در محیط سیمولاسیون همچون Easy-rob...