نتایح جستجو

منظورم در اصل همین کد نویسی بود. خب میخواستم رابطه ی ریاضی رو بصورت کد بنویسم دیگه! توی کد برای تابع پله باید اینطوری بنویسم ؟؟؟ step(me)

خب برای من هنوز جا نیوفتاد که تابع فراجهش رو چطوری بنویسم به عنوان قید! من رابطه ی ریاضیشو میخوام.

خب من میخوام مانند رباتیکی ها عمل کنم. یعنی فراجهش رو بعنوان قید در نظر بگیرم. مشکلم اینه که نمیدونم توی برنامه چطوری قید رو معرفی کنم! برای فراجهش باید یک رابطه ریاضی نوشته باشه و بگم مثلن مساوی صفر باشه؟ چطوری باید به برنامه ام بفهمونم؟

یعنی فراجهش رو نباید تابع هدف در نظر بگیرم؟ ببینید آقای دکتر! من برای تنظیم پارامترهای عملگر مرتبه کسری کنترلر از الگوریتم PSO استفاده کردم. تابع هدفی که در نظر گرفتم IAE (انتگرال خطای مطلق) هست. و قیدی هم در نظر نگرفتم. استادم گفت اگه میخواستی توی کنترل زاویه مفاصل، فراجهش رو کاهش بدی چرا...

چه قیودی می توان در نظر گرفت؟تا حالا قیدی در نظر نگرفته بودم. یعنی نمیدونستم چطوریه! میخوام قید من زاویه مفاصل باشه. یعنی بخوام زاویه ی مفاصل رو کنترل کنم.

سلام دوستان معانی لغات زیر رو کسی میدونه؟ lag-dominant fractance circuits chattering Two-Straight Line

سلام میشه این قسمت متن رو برام ترجمه کنید. خوب مفهومشو متوجه نشدم! It should be noted that there are a growing number of physical systems whose behavior can be compactly determined using the fractional order system theory and can be controlled with fractional order...

با سلام مجدد خدمت شما آقای دکتر یه سوال داشتم. برای استفاده از الگوریتم های بهینه سازی باید توابع هدفی داشته باشیم. مثلا من میخوام برای اینکه یه سری پارامترهای کنترل کننده رو برای بازوی ربات با الگوریتم PSO بدست بیارم باید تابع هدفی داشته باشم. اگر بخوام تابع هدف من فراجهش باشه باید از چه رابطه...

میشه ترجمه این متون رو بگید؟ In the tuning process of a PID controller, three constants must be selected in such a way that the closed loop system has to give the desired response. ترجمه : در تنظیم فرآیند یک کنترل کننده PID، سه مقدار ثابت باید ...ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ The...

من که نگفتم ترجمه کنید! متنش کامله. فقط کافیه کسی که زبانش خوبه یه دور بخونه و مشکل گرامریش رو بگه!

سلام دوستان کسی میتونه متن پایین رو از نظر نگارشی ویرایش کنه : A two-link robotic Manipulator is a severely non-linear and Multi-input Multi-output. So designing a controller with high precision is considered by control engineers. In this case, the method that presented for, it is a Fractional...

سلامممنونم از پیامتون:)

و همچنین چه پارامتری رو باید پلات کنیم تا ببینیم انرژی کاهش یافت یا افزایش؟

سلام آقای دکتر امیدوارم که حالتون خوب باشه. ببخشید یه سوال دیگه برام پیش اومده: وقتی ما یک بازوی رباتیکی رو کنترل می کنیم، چه نوع انرژی رو کاهش میدیم و چه پارامتری بهینه میشه؟

سلام میشه قسمت قرمزها رو معنی کنید : you can get involved in import and export, retail and wholesale, manufacturing goods, dealing in merchandise and commodities and governmental and non-governmental ventures. in addition, pollution, and the high rate of divorce are just some of the problems...

واقعیتش خوب متوجه نشدم منظورتون چیه و چیکار باید بکنم! میشه یه توضیح مختصری بدین و یا مقاله ای معرفی کنید تا بخونم؟ من سرچ کردم ولی موضوع مرتبط گیر نیاوردم.

نکته ی جالبی بود. نمیدونستم! من تابع انرژی یک کنترل کننده PD رو از کتاب پیدا کردمکه بصورت زیر : برای PID چه جمله های دیگه ای باید اضافه بشه؟ یا به چه صورت دیگه ای هست؟

Neural Network شبکه عصبی

Eddy گرداب، گردباد