نتایح جستجو

من این قسمت رو اضافه کردم. مختصات مطلوب x و y باید یک نقطه مثلاً (10,25) باشه؟ من الآن نمیدونم خروجی بازو که x و y واقعی هست رو چطوری فیدبک بدم که با مختصات نقطه مطلوب، جمع جبری بشه! برای هر لینک باید جداگانه یک مختصات مطلوب بدم؟ شمایی از شبیه سازی من بصورت زیر هست : (برای بهتر دیده شدن تصویر،...

پس الآن من ادامه ی این کارم که خروجیش q1 و q2 هست رو معادلات سینماتیک اضافه کنم درست میشه؟ یعنی این : x= l1 cos(q1) + l2 cos(q1+q2) y= l1 sin(q1) + l2 sin(q1+q2) و این : e1= x(desire) - l1 cos(z1) - l2 cos(z1+z3) e2= y(desire) - l1 sin(z1) - l2 sin(z1+z3) ادامه ش اضافه میکنم ببینم چطوری میشه...

چطوری؟ به کجای سیستم؟ چگونه با معادلات دینامیک سیستم ارتباط برقرار میکنن؟ ینی همون معادلاتی که اوایل تاپیک گفتید؟؟؟ من بیشتر کارهای شبیه سازیهام و معادلاتم از این مقاله بوده. هر چیزی که این خروجی گرفت رو من انجام دادم! اشتباهه کاراش؟ اینم اصلان نیومد نقطه نهایی رو کنترل کنه و نمودارش رو رسم...

درسته. من نمودار زاویه ها رو میکشم. خب من اصلاً توی شبیه سازیهام از معادلات سینماتیک معکوس استفاده نکردم که بخوام خروجی مختصات نقطه ی نهایی رو داشته باشم! باید چیکار کنم؟ ببینید، من دوتا کنترلر جدا گذاشتم. یکی واسه لینک یک و یکی هم برای لینک دو. خروجی سیستم نهایی من، همون زاویه های بندها هستند...

A job should be more like pleasure rather than pain این معنیش چیه؟ You now once you set your heart on doing something it doesn’t wear you down, beaten and fatigued all the time. کلمه ی time نباید جمع بسته بشه؟ معنی کلیش چی میشه؟

آقای دکتر، شما چرا همش فکر میکنید من میخوام این پایان نامه رو بپیچونم و یا سر استاد و داور کلاه بذارم؟ یا چرا فکر میکنید من این نمودارها رو از جای دیگه گرفتم و محض گول زدن شما اینکارو انجام دادم؟؟؟ من با علاقه ی خودم این موضوع رو انتخاب کردم و از اول هم تصمیم داشتم که در حد توانم خوب کار کنم...

ببخشید crows نبود. منظورم cows بود :)) حالا منظورش چیه که میگه به گاوا شیر میدادم؟؟؟ نکنه منظورش اینه که از گاوا شیر میدوشید؟

سلام مهندس وقتت بخیر. بابت کمک در تاپیک زبان، ممنونم. معنیهای جملات رو خیلی خوب گفتی تشکر

اینم قسمتی از کدهای نتایج : [/LEFT]

اینا نتایج شبیه سازیهای منه. البته هنوز به چیزهایی که شما قبلن گفتید و مد نظر شما بود نرسیدم! 1- نمودار هر حالت نسبت به زمان 2- نمودار موقعیت خروجی 3- نمودار خطا 4- صفحه فاز دو بعدی 5- صفحه فاز سه بعدی 6- ارزیابی عملکرد لینک یک (رگرسیون، ضریب تبیین و RMSE) 7- ارزیابی عملکرد لینک دو...

منظورت رو متوجه نشدم! یعنی فکر میکنید شبیه سازیها واسه خودم نیست؟ یا چی؟؟؟ الآن این دو موردی که گفتید رو تصویرش رو اینجا بذارم؟ عدم قطعیت یعنی شرایط یک سیستم در هر لحظه فرق بکنه و یک یا چند پارامترش در زمان اجرا تغییر بکنه. مثلاً در تولید برق توسط توربینهای بادی باید عدم قطعیت باد و .. در نظر...

مگه as + adjactive + as برای بیان برابری صفت دو اسم بکار نمیره؟

سلام دوست عزیز خواهش میکنم. امیدوارم که مفید واقع بشه. الته من فقط سوال میپرسم توی اون تاپیک و جناب Robotic عزیز هم جواب میدن. خیلی خوشحال میشم تا شما هم توی بحث ها شرکت کنید و یا سوالی مطرح کنید. موفق باشید

در مورد شبیه سازی سیستم با عدم قطعیت مثلاً جرم اضافه شده به بازو به اینصورته که وقتی شبیه سازی داره انجام میشه، هی این وزن باید تغییر کنه؟ به این میگن عدم قطعیت؟ منظورم از جرم، قطعه ای هست که بازو میخواد بلندش کنه!

سلام دوستان، من یه سری جمله دارم که بعضی از لغاتش رو نمیدونم. میشه کمکم کنید. I would do my best to make a building a safe haven more like heaven, rather than a dingy, gloomy den. منظور از do my best چیه؟ معنی rather than، "بجای" معنی میده یا "نسبت به"؟ I’d run a farm on a big ranch. معنی run...

شکل های صفحه فازی که گذاشتم و همچنین اون شکل موقعیت بازوها که ورودی سینوسی بود، شبیه سازیهای خودمه! البته هنوز نتونستم از طریق روشی که شما گفتین معادلات را بدست بیارید، بدست بیارم. منظور منم همین صفحه فاز فضای حالت بود که نمودار q بر حسب qdot بود. اینم حالت سه بعدیش :

شبیه سازیش درسته؟ از کجا مشخصه که به نقطه ی خواسته شده رفت؟ همینکه شتاب موتور صفر شد یعنی به محل مورد نظر انتقال یافت؟ منظورتون رو متوجه نشدم. از کجا فهمیدین سیستم ناپایداره؟ خب اگرم نباشه، نمیشه یه کنترلری طراحی کرد که سیستم رو پایدار کنه؟ یه مورد دیگه: توی رسم صفحه فاز یه حالت این بود که...

وقتی صفحه فاز بصورت زیر بشه یعنی پایداره؟

آقای دکتر، در مورد شتاب توضیح نمیدین؟ منظورش شتاب موتور بود یا شتاب بازو؟