نتایح جستجو

  1. Coronaa

    کنترل بازوی آرنجی

    بسیار عالی. فکر کنم همون ترجمه آزاد بهتر و قابل فهم تر باشه. از اینکه میگیم مزدوج یا مرکب، یعنی پارامترهای این دو معادله به هم وابسته هستند. درسته؟
  2. Coronaa

    ### سوالات، درخواستها و مشكلات خود را درمورد زبان انگليسی اينجا مطرح كنيد ###

    الآن این جمله many more issues are at stake needing amendments یعنی : بیشتر مباحث خطرناک هستند و نیاز به اصلاحیه دارن. درسته؟ معنی from time to time آخرش چی شد؟
  3. Coronaa

    کنترل بازوی آرنجی

    دست شما درد نکنه ولی واقعیتش خوب متوجه نشدم که چه کلمه ای رو باید جایگزین این دو واژه بکنم.من فایل اصلی رو اینجا آپلود کردم و اون لغات رو با رنگ زرد مشخص کردم. میشه راهنمایی کنید که چی باید ترجمه کنم؟ تشکر
  4. Coronaa

    کنترل بازوی آرنجی

    سلام توی یه کتابی، یه جا نوشته بود Arm Dynamics و پایینترش نوشته بود Manipulator Dynamics . اینا چه فرقی با هم دارن؟
  5. Coronaa

    سلام باشه . مشکلی نیست. خیلی لطف کردی

    سلام باشه . مشکلی نیست. خیلی لطف کردی
  6. Coronaa

    ### سوالات، درخواستها و مشكلات خود را درمورد زبان انگليسی اينجا مطرح كنيد ###

    گلبرگم :smile::smile: The education system in my country suffers on several grounds. My first objection is that sometimes students should memorize heavily. Creativity is not welcomed and even it is stifled. Exams are not fairly designed or graded and evaluation is biased somehow. Teachers...
  7. Coronaa

    ### سوالات، درخواستها و مشكلات خود را درمورد زبان انگليسی اينجا مطرح كنيد ###

    مرسی. معنی بقیه کلماتی که قرمز کردم رو نمیگید؟
  8. Coronaa

    ### سوالات، درخواستها و مشكلات خود را درمورد زبان انگليسی اينجا مطرح كنيد ###

    ببخشید، این جمله رو درست معنی کردم ؟ It is important to mention that a reliable execution and analysis of a PSO usually requires a large number of simulations to provide that stochastic effects have been properly considered ذکر این نکته مهم است که اجرای قابل اعتماد و تجزیه و تحلیل PSO...
  9. Coronaa

    ### سوالات، درخواستها و مشكلات خود را درمورد زبان انگليسی اينجا مطرح كنيد ###

    :)) متن اصلی اینه. فکر نکنم که منظورش باغ توی انگلستان باشه. The campus is beautiful, it has gyms, play yards, auditoriums, lecture halls, labs, a digital library, internet facilities, parking lots, landscape gardens and amphitheaters. همچنین اگه میشه معنی جملات پایینی رو هم بگید : The...
  10. Coronaa

    ### سوالات، درخواستها و مشكلات خود را درمورد زبان انگليسی اينجا مطرح كنيد ###

    سلام فرق lecture hall با auditorium چیه؟ و همچنین معنی landscape garden چی میشه؟ در جمله زیر : for 1 year they go to prep to get prepeard for college. یعنی برای یک سال میرن به پیش دانشگاهی تا برای کالج آماده بشن؟ چرا بجای prep از pre-university استفاده نشده؟...
  11. Coronaa

    بازی با لغات زبان تخصصی برق

    Torque گشتاور
  12. Coronaa

    ### سوالات، درخواستها و مشكلات خود را درمورد زبان انگليسی اينجا مطرح كنيد ###

    خب پس بجای why که باید what میومد! موضوع در مورد تدریس بود. الآن اینطوری میگم درسته؟ او میدانست چطوری به خودش مسلط باشه. اینم میشه اینطوری گفت؟ او کاملاً منظم بود.
  13. Coronaa

    کنترل بازوی آرنجی

    متوجه شدم.
  14. Coronaa

    ### سوالات، درخواستها و مشكلات خود را درمورد زبان انگليسی اينجا مطرح كنيد ###

    سلام اینا چی معنی میدن؟ He knew how to get himself across He was well-disciplined tacit knowledge that's why I like the university atmosphere
  15. Coronaa

    کنترل بازوی آرنجی

    خب شما گفتید اگه میخواید بازوی ربات کنترل کنید باید x و y رو کنترل کنید! من که از همون اول میخواستم زاوریه ها رو کنترل کنم. اگه فقط زاویه ها کنترل بشه دیگه کنترل بازوی ربات محسوب نمیشه؟
  16. Coronaa

    بازی با لغات زبان تخصصی برق

    Elastic فنری، ارتجاعی
  17. Coronaa

    کنترل بازوی آرنجی

    خیلی ممنونم. خطا رو به این صورت رسم کردم. 1- تایتل و اسم محور عمودی درسته؟ 2- آیا خطا در این حد قابل قبوله یا هنوز کنترلر خوب کار نمیکنه؟ 3- و مورد دیگه اینکه من مطابق دستوری که شما گفته بودین انجام داده بودم ولی جواب خوبی نگرفتم. اومدم یه ورودی سینوسی به q1 و q2 دادم و با طراحی کنترلر...
  18. Coronaa

    کنترل بازوی آرنجی

    سلام، شکلی که واسه کنترل موقعیت بازو گذاشتم درسته؟ (با ورودی سینوسی) اینم خطا :
  19. Coronaa

    کنترل بازوی آرنجی

    خب پس واسه q می تونم از Trajectory Ttracking هم استفاده کنم؟ این سوال چی؟ اگه یه سیستمی با نویز، پایدار بمونه ولی فراجهش و نواسانات هنوز وجود داشته باشه، میتونیم بگیم در برابر نویز مقاوم هست؟ یا فقط پایدار بودن ملاک مقاوم پذیر بودن کنترلر نیست؟
بالا