نتایح جستجو

آری. می شود استفاده کرد چرا می خواهی این کار را بکنی. این معادل همان لقمه را دور دهان چرخواندن است

من چند تا سی ان سی که در ایران دیده بودم با موتور پله ای کار می کرد اما به قول شما نرم افزارش خارچی بود اگر شما بتوانید جی کد را به صورت مختصات و سرعت در هر زمان بنویسید بقیه اش کاری ندارد اصلا لازم نیست گشتاور و شتاب را حساب کنید توی نمایشگاه یک کار دانشجویی (سایز بسیار کوچک) دیدم که می گقت...

به رباتیک ربطی ندارد سوال خود را در انجمن کامپیوتر بپرسید

قابل توجه شرکت کنندگان در لیگ @work بهتر است تیم خود را در سایت کمیته فنی جهانی لیگ @work ثبت کنید. البته تا وقتی در مسابقات اپن مانند ایران اپن یا ژرمن اپن شرکت می کنید ضرورتی ندارد. اما برای رزومه خودتان مفید است. وقتی در مسابقات اصلی (غیر اپن) شرکت می کنید ثبت تیم اجباری می شود برای این کار...

من این ربات را ندیدم. فیلمش را هم ندیدم. ربات مربوط به شرکت پارس ربات هست چون فروشنده هستند می توانی بری از نزدیک ببینی. البته قبلش تلفنی تماس بگیر شاید فقط نمایشگاهی باشد!

بازوی مکانیکی ساخت ایران!

قوانین لیگ @work را می توانید از لینک زیر دانلود کنید http://www.robocupatwork.org/download/rulebook-2014-07-06.pdf

چرا مجوز گرفته؟ زمانی که ما دانشجوی صنعتی شاهرود بودیم یک آزمایشگاه داشت که توش چند منبع تغذیه اسیوسکوپ مولتی متر و چند تا میکرو و بردبرد و شش تا کامپیوتر قدیمی داشت سال سوم کارشناسی که بودیم یک دستگاه سی ان سی اضافه شد زمانی هم که فارغ التحصیل شدیم وضعیت همان بود زمانی که به عنوان دانشجوی...

لیگ ربات های صنعتی @work در مسابقات ربوکاپ ایران اپن 2015 لیگ ربات های صنعتی @work در مسابقات ربوکاپ ایران اپن 2015 @work لیگ ربات های صنعتی یعنی @work در پوستر ایران اپن ۲۰۱۵ دیده می شود! این بزرگترین پیشرفت ایران اپن است همه را توصیه می کنم که در این لیگ شرکت کنند خوبی این لیگ این است...

دانشگاه آزاد واحد شبستر دارای مجوز کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک است!!! منبع: صفخه ای از سایت وزارت علوم http://www.msrt.ir/fa/gostaresh/Pages/CertifiedCenter4Tab.aspx? جالب است که با وجود داشتن مجوز ، دانشجو نگرفته!!!

خیر این جا تالار عمومی رباتیک است و من به سوالات به صورت عمومی پاسخ می دهم ممکن است در آینده کسی این تاپیک را خواند و خواست کار عملی کند توی تئوری هم می شود از مدل های واقعی تر استفاده کرد اما مسئله چیز دیگریست آن ها دنبال مقاله ، کتاب و .... هستند برایشان مهم نیست آخرش چه نظر من به نظر...

در تئوری لازم نیست چون شما فرض می کنی یک موتور ایده آل داری که به شما گشتاور می دهد این موتور نه الکتریکی است نه هیدرولیکی نه سوختیِ نه ... این موتور ، تخیلی است این موتور تخلیلی گشتاور را بدون هیچ تاخیری و به هر اندازه ای و با هر تغییراتی تولید می کند در واقع رابطه موتور ایده آل به صورت زیر است...

آری اسمش مجهول نیست اسمش حالت است اگر به جای کلمه مجهول از حالت استفاده کنی درست می شود مجهول چیزی از که نمی دانی اما حالت وضعیت سیستم است اگر سنسور داشته باشد حالت معلوم است اگر سنسور نداشته باشد حالت مجهول است یعنی در یک سیستم امکان دارد تعدادی از حالت ها مغلوم وتعدادی از حالت ها مجهول باشد...

روی سیستم سیستم همان فضای حالت است کنترلر تعیین می کند که مقدار ورودی سیستم در هر لحظه چه باشد همان طور که قبلا در مدلسازی گفتم. شما باید بازو را با موتور در نظر بگیرید معمولا موتور دی سی استفاده می شود در زمان های قدیم موتور دی سی با جاروبک و در زمان کنونی موتور دی سی بدون جاروبک در زمان...

خیر شبیهش وجود دارد اما خودش نیست که فیدبک حالت اضافه داشته باشد. روش های بسیار زیادی وجود دارد ساده ترین روش (که فقط در سیستم های خطی جواب می دهد) روش فیدبک حالت کامل (معروف یه جایابی قطب ها) است. شما اول باید در مورد سیستم خطی یادبگیری. به لینک های زیر مراجعه کن توضیح مختصر...

حالت سیستم

خیر. چون بازوی آرنجی یک به یک نیست. می دانی که سینوس و کسینوس یک به یک نیستند شما کلا هر روشی را انتخاب کنید که فیدبکتان فقط از خطا باشد روی این بازو جواب نمی دهد. چه PID چه Reference Model چه ...

خیر به علت این که ضرایب Kp , Ki , Kd تغییر می کردند و ثابت نبودند ساختار قبلی شما غلط نبود فقط اسمش fuzzy-PID نبود. اسمش Reference Model Fuzzy Adaptive Control بود روش Reference Model Fuzzy Adaptive Control بسیار بهتر و پیشرفته تر از fuzzy-PID است همان طور که روش Reference Model Adaptive...

دو تا کنترلر را مقابسه کرده یکی PID شکل ۱ دیگری PD فازی شکل ۶ چون PD هست دیگر انتگرال ندارد در PID نمی شود از انتگرال صرف نظر کرد هر چند کوچک باشد. اگر صرف نظر کنی تبدیل به PD می شود به طور کلی: وقتی P جواب می دهد کسی دنبال PD نمی رود وقتی PD جواب می دهد کسی دنبال PID نمی رود وقتی PID جواب می...

مقاله زیر Fuzzy-PD است http://www.iaeng.org/publication/WCECS2007/WCECS2007_pp855-858.pdf اما نویسنده روزش آمده تعداد قواعد فازی را بیشتر کند! حداقل قانون های لازم را نوشته مقاله زیر نیز Fuzzy-PD است. اما شکلش کمی ایراد دارد...