نتایح جستجو

در فصل اول کتاب اسپانگ نوشته است تنها اشکال کتاب اسپانگ این است که از آرکتانژانت استفاده کرده، خودتان آن را به آرکتانژانت دو تبدیل کنید نویز یعنی فرکانس بالا اغتشاش یعنی فرکانس پایین نویز معمولا نویز الکترومعناطیسی است که در خروجی سنسور مشاهده می شود اغتشاش معمولا اغتشاش مکانیکی است که به...

طرف راست رابطه 35 را

برابر قرار نداده! نام گذاری کردی گفته اسم این عبارت را D می گذاریم

این آرکتانژانت نیست آرکتانژانت ۲ است متلب هر دو دستور را دارد

هر دو روش درست است اما بهتراست هر دفعه عوض شود و چیزی ذخیره نشود هر دو بلوک گاوسین و یونیفرم وجود دارد مانند کد نویسی این بلوک ها آرگومان دارند که باید وارد کنید sample time به فارسی می شود زمان نمومه برداری ، که برابر عکس نرخ نمونه برداری است. اگر نرخ نمونه برداری صد باشد زمان نمونه برداری...

مرجع شما را قبول ندارم. از نویسنده اش بپرسید

اول باید نرخ نمونه برداری را مشخص کنی مثلا اگر هر یک میلی ثانیه نمونه برداری کنی t ثانیه برابر 1000t می شود اگر به مدت 4 ثانیه نویز اعمال کنی به گاوسین می شود random('Normal',0,sigma,1,f*T) با یونیفرم می شود unifrnd(-sigma,+sigma,1,f*T) که sigma از فرمول زیر به دست می آید sigma = M / SNR T...

نویز را در مقایسه به سیگنال می گیرند اگر سیگنال یک است نویز یک خیلی زیاد است برای تست اندازه نویز باید حداکثر نصف اندازه سیگنال باشد شما از نویز نصف سیگنال شروع کن و اگر مقاوم نبود اندازه اش را کوچک تر کن تا برسی به یک صدم سیگنال اگر باز هم مقاوم نبود ادامه نده! یادت باشد اول سیستم بدون نویز...

u چیست؟ u ورودی سیستم هست u خروجی کنترلر هست تا شما u را قرار ندهید که نمی توانید معادلات را حل کنید می خواهیم خروجی واقعی با خروجی مطلوب یکسان شود. ولی در عمل نمی شود. هر چه کنترلر بهتر باشد خروجی واقعی به خروجی مطلوب نزدیک تر می شود

خروجی کنترل نیست خروجی واقعی همان موقعیت بازو است خروجی واقعی باید به خروجی مطلوب برسد سیگنال مرجع ، لغت مناسبی نمی باشد هرچند عده ای استفاده می کنند. بهش بگویید خروجی مطلوب

تفاضل برابر مقدار خطا می شود. درسته لینک دوم در اولش فراجهش دارد لینک اول در ابتدایش (جایی که منفی شده) فروجهش (بعضی ها می گویند فراجهش منفی) دارد همچنین لینک اول از زمان 1500 تا ۲۲۰۰ فراجهش دارد در خیلی از موارد کنترلی قابل قبول هست اما در موارد بازو خیر فراجهش و فروجهش در بازو باید صفر...

فراجهش یعنی میزان بالاتر رفتن خروجی واقعی از خروجی مطلوب اگر خروجی مطلوب ۱ باشد و خروجی واقعی در بیشترین مقدار خود به ۱/۵ برسد میزان فراجهش ۵۰ درصد است اگر خروجی مطلول ۲ باشد و خروجی واقعی در بیشترین مقدار خود به ۱/۵ برسد میزان فراجهش صفر است شما با حل معادلات دیفرانسیل خروجی واقعی را اندازه...

خیر فقط برای تابع تبدیل مرتبه اول و مرتبه دوم از این کار ها می توانستید بکنید وقتی تابع تبدیل مرتبه اش بیشتر می شد تنها کاری که می توانستید بکنید این است که معادلات لاپلاس را حل کنید و ببینید چگونه است حالا این حل معادلات لاپلاس یا به صورت تحلیلی (فرمول ریاضی) صورت می گیرد یا به صورت عددی اینجا...

با حل معادلات دیفرانسیل اگر معادلات ساده بود می شود به صورت تحلیلی معادلات را حل کرد اما اگر معادلات پیچیده باشد (مانند بازو) معادلات را به صورت عددی حل می کنند

پیشنهاد من: برای اجرای با سرعت بیشتر از سی پلاس پلاس استفاده کن سوال من: دینامیک را چگونه حل می کند؟ المان محدود؟

1- شما قبلا گفتید که می خواهید از موتور ایده آل استفاده کنید. حالا دارید معادلات موتور دی سی را نشان می دهید! ۲- این مقاله ربات را کنترل نکرده. این مقاله فقط هر موتور را مستقل کنترل کرده ۳- شما از هر کدام که راحت ترید استفاده کنید برنامه نویسی با سیمولینک فرق دارد آری نمی توانید اما در...

این دو کلمه ، دو تا صفت برای اسم manipulator هستند. یعنی از یک دیگر مستقل هستند planar می شود «صفحه ای» rigid می شود «صلب» یک بازو می تواند صفحه ای باشد یا فضایی یک باو می تواند صلب باشد یا منعطف یک بازو می تواند چهار حالت زیر باشد صلب صفحه ای - صلب فضایی - منعطف صفحه ای - منعطف فضایی کل اسم...

شما هر جور راحت ترید انجام بدهید سر انجام هر دو نفر یک لقمه را می خورند ۱- باید تو متن ببینم ۲- تو ایران که بودم می شنیدم «تلاش کنترلی» منظور اندازه خروجی کنترلر است ۳- با توجه به متن از کلمات زیر استفاده کن. ببین کدام روان تر است بده بستان - مصالحه - موازنه هدف؟

در مدل های پیشرفته آری اما شما مدل های ارزان قیمت را دیده اید؟ موتورشان سروو نیست. موتورشان پله ا دقت متعارف است نه پله ی گران قیمت با دقت بالا سی ان سی های سه محور ، سه فرق اساسی با اکثریت بازوهای موجود در بازار دارد ۱- حرکت اصلی خطی است. خود موتور دورانی است اما باز هم با رابطه خطی با پیچ...

یک ضرب در سه برابر سه دو ضرب در دو برابر چهار کدام بیشتر است؟