جوابش میشه e^(1-t)u(t-1)5
f(t)= u(t)*5e^-6
درود بر شمادوستان سلام ، دو سوال در پروژه ای که دارم انجام میدم برخورد کردم کخ به دست شما ریاضیدانان عزیز قابل حله
1- در مورد تغییر متغییر زیر توضیح بدید لطفا ، در مورد منطق این تغییر متغییر مشکل دارم و اینکه چگونه دو طرف تساوی با هم مساوی می باشد.
http://www.www.www.iran-eng.ir/image/png;base64,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
2- در مورد روش حل معادلات دیفرانسیل با ماتریس انتقال بردارهای ویژه توضیح دهیه لطفا... دقیقا جمله ای که در پروژه آمده به شرح زیر است:
http://www.www.www.iran-eng.ir/image/png;base64,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
سپاسگزارم پیشاپیش!
دوست عزیزدوستان سلام ، دو سوال در پروژه ای که دارم انجام میدم برخورد کردم کخ به دست شما ریاضیدانان عزیز قابل حله
1- در مورد تغییر متغییر زیر توضیح بدید لطفا ، در مورد منطق این تغییر متغییر مشکل دارم و اینکه چگونه دو طرف تساوی با هم مساوی می باشد.
مشاهده پیوست 193957
2- در مورد روش حل معادلات دیفرانسیل با ماتریس انتقال بردارهای ویژه توضیح دهیه لطفا... دقیقا جمله ای که در پروژه آمده به شرح زیر است:
A closed-form solution to this eigenvalue problem can be
obtained by employing transfer matrix methods [24]. The
general solution of Eq. (7a), for each segment
سپاسگزارم پیشاپیش!
دوستان سلام ، دو سوال در پروژه ای که دارم انجام میدم برخورد کردم کخ به دست شما ریاضیدانان عزیز قابل حله
1- در مورد تغییر متغییر زیر توضیح بدید لطفا ، در مورد منطق این تغییر متغییر مشکل دارم و اینکه چگونه دو طرف تساوی با هم مساوی می باشد.
مشاهده پیوست 193957
سپاسگزارم پیشاپیش!
سلام
دانشجوی رشته مهندسی مکانیک هستم
ریاضی رو خوب متوجه نمیشم
میخوام یه جورایی از صفر شروع کنم
چون پایه ام خیلی ضعیف هست
لطفا راهنمایی کنید از کجا شروع کنم...
با سلام.
با توجه به اینکه من 6-7 ساله از بحث های مربوط به ریاضی به دور بودم، الان به مشکل خوردم. البته می دونم که خیلی ساده است ولی باز ممنون می شم کمکم کنید.
من یک مکعب مستطیل در فضای 3 بعدی دارم. که صفحات آن دو بدو موازی با صفحه های xy، xz و yz هستند. من مرکز مکعب مستطیل و اندازه اضلاع اونو میدونم، و با توجه به همین اطلاعات می تونم مختصات 8 راس اونو در حالت اولیه بدست بیارم. حالا من مکعب رو حول هر 3 محور دوران میدم و میخوام مختصات راس های مکعب رو در حالت جدید بدست بیارم. دقیقا باید چی کار کنم؟ ماتریس های دورانی که مقادیر x و y و z هر راس رو بعد از دوران بده چی میشه؟
ممنون
دوباره سلام
یک سوال دیگه هم داشتم. چطور میشه یک بردار دوران سه بعدی رو تجزیه کرد؟
برای مثال در صورتی که بخواهیم 45 درجه در حول محور X و 60 درجه در حول محور y و 30- حول محور z دوران داشته باشیم، بردارد دوران به این صورت خواهد بود:
(1.21, 0.04- , 0.93, 0.35)اعداد از سمت چپ نسبت دوران در حول هر محور رو نشان می دهند. که این سه عدد می توانند بین 1- و 1+ باشند. عدد آخر یعنی 1.21 هم مقدار دوران بر حسب رادیان را نشان می دهند.
حال من قصد دارم عکس عملیات فوق را انجام دهم، یعنی با دریافت بردار دوران و مقدار آن، میزان دوران حول تک تک محورها را محاسبه نمایم. چگونه میتوانم چنین کاری کنم؟
با تشکر
مشکل من اینه که من مقدار دقیق زوایا در حول هر محور رو میخوام نه چندین جواب متفاوت، که این هم با عکس کردن معادلات بدست نمیاد.این مسأله تقریباً برعکس مسأله قبلی هست که پرسیدید؛ در مبحث سینماتیک وارون بهش جواب داده می شه (توی کتابهای دینامیک و روباتیک می تونید در موردش مطالعه کنید یا زوایای اویلر رو مطالعه کنید). در اینجا شما باید یک دستگاه معادله رو حل کنید. برای پیدا کردن معادله ها، زوایای دوران رو مجهول فرض کنید و ضرب ماتریسها رو انجام بدید و حاصل رو برابر با اون بردار دوران مورد نظر بگیرید. از حل معادله های به دست اومده زوایای دوران به دست میاد. با توجه به اینکه ترتیب دورانها باعث تغییر ماتریس دوران کلی می شه، به جز در حالتهای خاص، این مسأله، اگه اشتباه نکنم، معمولاً 24 تا جواب داره (البته هیچ کس دنبال همه جوابها نمی گرده چون با یه جواب مشکلش حل می شه).
از پاسختون ممنونم.
مشکل من اینه که من مقدار دقیق زوایا در حول هر محور رو میخوام نه چندین جواب متفاوت، که این هم با عکس کردن معادلات بدست نمیاد.
مثلاً اگه زاویه دوران در حول هر محور را داشته باشیم و بخوایم بردار دوران رو حساب کنیم، مقدار دوران در بردار دوران به صورت زیر هست:
angle = 2 * acos(c[SUB]1[/SUB]c[SUB]2[/SUB]c[SUB]3[/SUB] - s[SUB]1[/SUB]s[SUB]2[/SUB]s[SUB]3[/SUB])حالا من باید عکس این معادله فوق رو حل کنم که میشه یک معادله و 3 مجهول و این جوری مقدار دقیقی برای x و y و z در نمیاد.
x = s1 s2 c3 +c1 c2 s3
y = s1 c2 c3 + c1 s2 s3
z = c1 s2 c3 - s1 c2 s3
عذر میخوام من با عجله نوشتم و دقت نکردم که معادله ها رو ناقص نوشتم. من یه جایی دیدم که مقدار برداردوران یعنی (x,y,z, angle) به صورت زیر بدست میاد:- من نگفتم معادله ها رو عکس کنید؛ گفتم معادله ها رو حل کنید.
- شما با ماتریسهای 3 در 3 سر و کار دارید؛ بنابراین نهایتاً باید دو تا ماتریس 3 در 3 رو با هم مساوی قرار بدید. پس 9 تا معادله به دست میاد. از بین معادله ها 3 تاش رو که مستقل هستند انتخاب کنید و حل کنید (به تعداد مجهولها که 3 هستند).
- معادله هایی که نوشتید فکر نکنم درست باشن.
- توی نمونه ای هم که قبلاً گفتید، فکر کنم ترتیب دورانها رو اشتباه نوشتید (در نمونه شما ترتیب مهمه چون زوایا بزرگتر از 6 درجه هستند).
سلامسلام ی کمک میخواستم واسه یاد گرفتن جبر لی از کجا و با چه جزواتی باید شروع کنم
کاربرد جبر لی در روباتیکسلام
ما همرشته ها شاید زبون همدیگه رو بهتر بفهمیم!
بستگی داره برای چه کار بخوای
برای حل معادلات دیفرانسیل جزیی ... یا برای حوزه مکانیک هندسی
احتمالا کتاب زیاد باشه. ولی برای اولی بنده فقط کتاب Olver رو میشناسم. و برای دومی چند نفر سراغ دارم. یکی Holm، یکی Lewis و چند تای دیگه
البته جزوه سراغ ندارم
امیدوارم کمکت کنه
فکر میکنم کتاب آقای Bullo و Lewis مناسب باشه ... به نام "کنترل هندسی" Geometric Contolکاربرد جبر لی در روباتیک
کاربرد جبر لی در سینماتیک
روش کانترویچ هست الا ماشالله اما من نتونستم در مورد روش کانترویچ توسعه یافته چیزی پیدا کنم.سلام دوستان
درباره روش کانترویچ توسعه یافته مطلب نیاز دارم(مثال حل شده مد نظرمه)
کسی می تونه کمکم کنه؟؟؟؟؟؟
ممنون میشم
این روش رو شما با یک سرچ ساده می تونین پیدا کنین. توی اکثر کتاب های محاسبات عددی هم هست از کتاب دکتر نیکوکار گرفته تا کتاب دکتر پورپاک و رفرنس های زبان اصلی. اما برای مثال در گوگل اینا رو من پیدا کردم:با سلام
از دوستان کسی به روش حداقل مربعات خطی تسلط داره؟
اگر جزوه یا کتابی در این زمینه دارید به اشتراک بذارید
با تشکر
صفحه 14 این فایل:با سلام خدمت دوستان
می خواستم بپرسم کسی از دوستان در مورد حدس رینگل-کاتزیگ مطلبی داره؟
slm.man daneshiuie arshade mohandesi pezeshki hastam.ye soal dashtam darmorede esbate formule tabdil fourier signal pele vahed natunestam jozveil peida koam.mishe rahnamaiim konid.esbatesh baram made nazare.mamnun.
salam b hameye dustan. man y soale amar daram...SEM to amar chiye?? che farghi ba SD dare