نتایح جستجو

اینم قسمتی از کدهای نتایج : [/LEFT]

اینا نتایج شبیه سازیهای منه. البته هنوز به چیزهایی که شما قبلن گفتید و مد نظر شما بود نرسیدم! 1- نمودار هر حالت نسبت به زمان 2- نمودار موقعیت خروجی 3- نمودار خطا 4- صفحه فاز دو بعدی 5- صفحه فاز سه بعدی 6- ارزیابی عملکرد لینک یک (رگرسیون، ضریب تبیین و RMSE) 7- ارزیابی عملکرد لینک دو...

منظورت رو متوجه نشدم! یعنی فکر میکنید شبیه سازیها واسه خودم نیست؟ یا چی؟؟؟ الآن این دو موردی که گفتید رو تصویرش رو اینجا بذارم؟ عدم قطعیت یعنی شرایط یک سیستم در هر لحظه فرق بکنه و یک یا چند پارامترش در زمان اجرا تغییر بکنه. مثلاً در تولید برق توسط توربینهای بادی باید عدم قطعیت باد و .. در نظر...

مگه as + adjactive + as برای بیان برابری صفت دو اسم بکار نمیره؟

سلام دوست عزیز خواهش میکنم. امیدوارم که مفید واقع بشه. الته من فقط سوال میپرسم توی اون تاپیک و جناب Robotic عزیز هم جواب میدن. خیلی خوشحال میشم تا شما هم توی بحث ها شرکت کنید و یا سوالی مطرح کنید. موفق باشید

در مورد شبیه سازی سیستم با عدم قطعیت مثلاً جرم اضافه شده به بازو به اینصورته که وقتی شبیه سازی داره انجام میشه، هی این وزن باید تغییر کنه؟ به این میگن عدم قطعیت؟ منظورم از جرم، قطعه ای هست که بازو میخواد بلندش کنه!

سلام دوستان، من یه سری جمله دارم که بعضی از لغاتش رو نمیدونم. میشه کمکم کنید. I would do my best to make a building a safe haven more like heaven, rather than a dingy, gloomy den. منظور از do my best چیه؟ معنی rather than، "بجای" معنی میده یا "نسبت به"؟ I’d run a farm on a big ranch. معنی run...

شکل های صفحه فازی که گذاشتم و همچنین اون شکل موقعیت بازوها که ورودی سینوسی بود، شبیه سازیهای خودمه! البته هنوز نتونستم از طریق روشی که شما گفتین معادلات را بدست بیارید، بدست بیارم. منظور منم همین صفحه فاز فضای حالت بود که نمودار q بر حسب qdot بود. اینم حالت سه بعدیش :

شبیه سازیش درسته؟ از کجا مشخصه که به نقطه ی خواسته شده رفت؟ همینکه شتاب موتور صفر شد یعنی به محل مورد نظر انتقال یافت؟ منظورتون رو متوجه نشدم. از کجا فهمیدین سیستم ناپایداره؟ خب اگرم نباشه، نمیشه یه کنترلری طراحی کرد که سیستم رو پایدار کنه؟ یه مورد دیگه: توی رسم صفحه فاز یه حالت این بود که...

وقتی صفحه فاز بصورت زیر بشه یعنی پایداره؟

آقای دکتر، در مورد شتاب توضیح نمیدین؟ منظورش شتاب موتور بود یا شتاب بازو؟

با سلام مجدد :) از اینکه این مقاله رو قبول ندارید، حرفی ندارم و خودمم زیاد اعتمادی ندارم ولی یه سوالی برام پیش اومد از توی این مقاله! توی نتایج صفحه ی 9 نشون میده که بعد از گذشت زمان، تغییرات سرعت در موتور به صفر میل میکنه. این درسته؟ یعنی برای کنترل بازوی ربات، شتاب باید صفر بشه؟

ممنونم از توضیح واضحتون.

سلام. چندتا سوال: 1- کنترل موقعیت بازوی ربات رو هم میشه با معادلات دینامیکی بازو انجام داد و هم معادلات سینماتیکی بازو؟ 2- همچنین، بازوی ماهر همون بازوی آرنجیه؟ 3- منظور از بازوهای سری و موازی چیه؟ الآن این بازوی آرنجی بازوی سری محسوب میشه؟

دلیل خاصی نداشتم. دیدم توی شبکه های عصبی که برای پیش بینی مدل از این معیار استفاده میکنند. گفتم شاید برای بازوی ربات که هدف کنترل موقعیت است و خروجی مرجع باید سیگنال مرجع رو دنبال کنه شاید بشه از این معیار استفاده کرد. خب تا نویز چند درصد باید مقاوم باشه تا بگیم کنترلر ما خوبه؟ درسته که پایدار...

این خروجی کنترلر با نویز 3 درصد بود. یعنی کنترلر مقاوم نیست؟

این چی؟

یه سوال دیگه : ضریب تبیین : (R2) میتونه معیار خوبی برای ارزیابی عملکرد یک کنترلر باشه؟ یا حتمن باید از معیارهای دیگه ای مثل IAE , ISE , ... استفاده کرد؟

خب حالا خروجی کنترلری که به این صورت نوسان داره، یعنی کنترلر خوبی نیست؟ فراجهشم داره دیگه. درسته؟

سلام وقتی خطای خروجی کنترلر بصورت زیر باشه یعنی سیستم ناپایداره؟