نتایح جستجو

آقای دکتر، حالا جدا از هر روش کنترلی که بخوایم برای کنترل بازوی ربات استفاده کنیم، عدم قطعیت چطوری دخیل میشه؟ گویا پارامتری که من برای عدم قطعیت در نظر گرفته بودم رو شما قبول نداشتین. میشه بگید چطوری اعمال میشه؟ راستی، پیشاپیش سال نو شما هم مبارک. انشالله که سال خوبی داشته باشید :smile:

میشه بگید مفهوم این متن چیه؟ The merge-and-split rules simply mean that two (or more) coalitions will merge if their merger would do more good than harm to the overall coalition value (or equivalently, sum-rate) of the merged coalition. Otherwise, coalitions will split into smaller ones or even...

خب مقاله ی مرجع منم از کلمه ی manipulator استفاده کرده! هدفم این بود که تحقیقم رو در راستای این مقاله پیش ببرم. ولی دیگه نمیدونستم عنوان تحقیق رو چی باید بذارم و خودم گفتم کنترل موقعیت بازوی رباتیکی. الآن اگه بخوام بر اساس این مقاله پیش برم، باید چه عنوانی رو انتخاب کنم تا شبیه سازیهای خودم درست...

ظاهراً کنترلری (حالا هر اسمی که روش میذارید!) که قبلاً طراحی کردم بهتر جواب میده!!! یعنی واقعاً قبل از اینکه کنترلرهای غیر خطی بوجود بیان این بازوها رو با چی کنترل میکردن؟ یعنی هیچکی نیومد با PID اینو طراحی کنه بگه آقا با PID نتایجش اینطوری میشه؟ من قبول نمیکنم!

سلام من کنترلر رو پیاده سازی کردم ولی داغونه که!!!! به x مقدار 10 دادم و به y مقدار 20 که به صورت زیر شد : واقعاً سیگنال کنترلیش به این صورت میشه؟؟ سیگنال کنترلی برای یک کنترلر غیر خطی به چه صورته؟ آقای دکتر شما اینطوری دارید منو نا امید میکنید. مگه میشه توی 50 سال اخیر یک مقاله کنترل بازوی...

Tribalism or favorism might be at work. توی جمله ی بالا میگه در کار کردن ممکنه آشنا بازی وجود داشته باشه؟ میشه از نظر گرامری بگید که enough چرا در این قسمت قرار گرفته؟ : Sometimes, you need to have connections to be lucky enough to get a job.

الآن به این صورت درسته ؟ (برای بهتر نمایش داده شدن تصویر، تصویر در صفحه ی دیگه ای باز شود) برای هر دو لینک (1) و (2) باید یک ورودی مطلوب بدم؟ یعنی xها یکسان و yها هم یکسان برای هر دو لینک؟

این دو جمله چی معنی میده : You leave your resume and might be invited for an interview You have got to know somebody to pull a few strings for you. جمله ای که قرمز کردم یک اصطلاحه؟

مرسی. جمله ی set your heart چی معنی میده؟؟؟ مگه نمیگه قلبت رو روی انجام کاری تنظیم میکنید مگه حرف all جمع نمیبنده ؟

خب منکه هنوز اینکارو نکردم که با یک لینک x رو کنترل کنم و با لینک دیگه y رو. واسه همین برام مبهم بود که چیکار کنم. یعنی بجای سیگنال سینوسی که گذاشتم یک مختصات (x,y) بعنوان ورودی مطلوب بذارم؟ هم برای لینک یک و هم برای لینک دو؟ مگه ما میخوایم بازوی ربات رو به یک مختصات مطلوب بفرستیم هم به لینک (1)...

کسی نیست کمک کنه؟؟؟

آقای دکتر چی شد؟ این شماتیک اشتباهه اینطوری؟ شما توی یک پستی گفته بودید که سیگنال مطلوب باید سینوسی، بیضوی و ... باشه. منم سینوسی گذاشتم. لطفاً یه توضیحی بدید که x و y چطوری فیدبک میخوره؟

من این قسمت رو اضافه کردم. مختصات مطلوب x و y باید یک نقطه مثلاً (10,25) باشه؟ من الآن نمیدونم خروجی بازو که x و y واقعی هست رو چطوری فیدبک بدم که با مختصات نقطه مطلوب، جمع جبری بشه! برای هر لینک باید جداگانه یک مختصات مطلوب بدم؟ شمایی از شبیه سازی من بصورت زیر هست : (برای بهتر دیده شدن تصویر،...

پس الآن من ادامه ی این کارم که خروجیش q1 و q2 هست رو معادلات سینماتیک اضافه کنم درست میشه؟ یعنی این : x= l1 cos(q1) + l2 cos(q1+q2) y= l1 sin(q1) + l2 sin(q1+q2) و این : e1= x(desire) - l1 cos(z1) - l2 cos(z1+z3) e2= y(desire) - l1 sin(z1) - l2 sin(z1+z3) ادامه ش اضافه میکنم ببینم چطوری میشه...

چطوری؟ به کجای سیستم؟ چگونه با معادلات دینامیک سیستم ارتباط برقرار میکنن؟ ینی همون معادلاتی که اوایل تاپیک گفتید؟؟؟ من بیشتر کارهای شبیه سازیهام و معادلاتم از این مقاله بوده. هر چیزی که این خروجی گرفت رو من انجام دادم! اشتباهه کاراش؟ اینم اصلان نیومد نقطه نهایی رو کنترل کنه و نمودارش رو رسم...

درسته. من نمودار زاویه ها رو میکشم. خب من اصلاً توی شبیه سازیهام از معادلات سینماتیک معکوس استفاده نکردم که بخوام خروجی مختصات نقطه ی نهایی رو داشته باشم! باید چیکار کنم؟ ببینید، من دوتا کنترلر جدا گذاشتم. یکی واسه لینک یک و یکی هم برای لینک دو. خروجی سیستم نهایی من، همون زاویه های بندها هستند...

A job should be more like pleasure rather than pain این معنیش چیه؟ You now once you set your heart on doing something it doesn’t wear you down, beaten and fatigued all the time. کلمه ی time نباید جمع بسته بشه؟ معنی کلیش چی میشه؟

آقای دکتر، شما چرا همش فکر میکنید من میخوام این پایان نامه رو بپیچونم و یا سر استاد و داور کلاه بذارم؟ یا چرا فکر میکنید من این نمودارها رو از جای دیگه گرفتم و محض گول زدن شما اینکارو انجام دادم؟؟؟ من با علاقه ی خودم این موضوع رو انتخاب کردم و از اول هم تصمیم داشتم که در حد توانم خوب کار کنم...

ببخشید crows نبود. منظورم cows بود :)) حالا منظورش چیه که میگه به گاوا شیر میدادم؟؟؟ نکنه منظورش اینه که از گاوا شیر میدوشید؟

سلام مهندس وقتت بخیر. بابت کمک در تاپیک زبان، ممنونم. معنیهای جملات رو خیلی خوب گفتی تشکر