من دقیقاً متوجه نشدم. این جمله ی شما :
با سروموتور میتونی موقعیت موتور رو دقیق تنظیم کنی
یعنی سروموتور میاد موقعیت و سرعت خودش رو خودش تنظیم میکنه؟ یا با انکودر انجام میده؟
اگه با انکودر انجام میده مگه نمیشه با انکودر موتورهای دیگه رو هم کنترل کرد و موقعیت و سرعتش رو تنظیم کرد؟