نتایح جستجو

آقای دکتر، این رابطه ای که قرار دادم، چرا توی آرگومان آرک تانژانت، دو تا پارامتر قرار داده؟ منظورش جیه؟ من توی متلب دستور تانژانت رو دیدم یک مقدار ورودی میگرفت! اینجا چطوریه؟

نویزی که برای سیستم انتخاب میشه باید در هر بار اجرا شدن برنامه بصورت تصادفی عوض بشه یا یک بار باید ایجادش کنیم و داده هاش رو ذخیره کنیم و برای همه دوره ها و مدل های مختلف از همون یک داده استفاده کنیم؟ اگه از توی سیمولینک بخوام استفاده کنم چی؟ توی بلوک، نرخ نمونه برداری همون sample هست؟ بلوک...

بابت توضیحات در مورد نویز ممنونم. مقاله مرجعی که دارم ازش استفاده میکنم هم با همین روش انجام داده ولی جزئیاتش رو دیگه نگفته بود. معادلات پایین رو نوشت و گفت با این روش رانگ-کوتا حل میکنیم : یعنی الآن من این معادلات رو با u1 و u2 برابر قرار بدم و بعد توسط اون کد حلش کنم تا خروجی واقعی بگیرم؟

منظورت دامنه ی سیگنال هست؟ اگه دامنه سیگنال، یک باشه، نویز رو بصورت زیر در بیارم درسته؟ اگه بخوام نویزی به مدت t ثانیه تولید کنم چطوریه؟ random('Normal',-0.5,0.5,1,400) تازه دارم یه چیزایی متوجه میشم :) بعد از اینکه معادلات سیستم با کنترلر بدست اومد باید با runge-kutta حلش کنم؟ درسته؟

آقای دکتر، ممنونم که با حوصله جواب میدین. درسته. u های ما همون خروجی کنترلر و وردی سیستم هستند. بعد با معادلات حالت سیستم که باید با runge-kutta حل بشن چه رابطه ای دارن؟

اگه بخوام برای تست مقاوم پذیری کنترلر، یک نویز تصادفی به سیستم وارد کنم چه نوع نویزی خوبه؟ بین صفر و یک باشه بهتره یا بین منفی یک و یک؟ یا اصلن فرقی نمیکنه؟

خب الآن که میگید خروجی واقعی که با همون حل معادلات حالت با محاسبات عددی بدست میاد و باید با خروجی مطلوب یکسان باشه. پس کنترلر چیکاره هست؟ ما که توی معادلات حالت از کنترلر استفاده نمیکنیم!

خروجی واقعی، همون خروجی کنترل یا همون موقعیت بازو میشه که باید با سیگنال مرجع یکی باشه. درسته؟

تفاضل میشه همون مقدار خطا دیگه. درسته؟ منظورتون از فراجهش به این صورته؟ مثلاً الآن لینک دوم توی سیکل اول فراجهش داره بعد توی سیکل های بعدی بهتر میشه. این نتایج قابل قبوله؟ با این توضیحاتی که دادین. من بعد از اینکه معادلات حالت رو بدست آوردم. باید با همون کد runge-kutta این معادله رو حل کنم؟...

خب این اومد معادله دیفرانسیل یک معادله مرتبه بالا رو حساب کرد. حالا چطوری باید به محاسبه ی فراجهش ربطش بدیم؟ این نموداری که رسم کرد ، همون نمودار معادله دیفرانسیل آونگ هست؟ مگه خود متلب دستور مستقیمی برای حل معادلات دیفرانسیل نداره؟ از جمله ode !

یعنی چی؟ منظورتون رو متوجه نشدم! ما توی حالتی که تابع تبدیل داشتیم، اومگا و زتا یا کسی [نمیدونم کدومش درسته. هر کس هرچی میگه!] رو بدست میآوردیم و از روی اون میتونستیم فراجهش رو بدست بیاریم. اینجا با چه روابطی سر و کار داریم؟ راستی، اون سوال قبلی منو جواب نمیدین؟

یه سوال دیگه : برای سیستم هایی که تابع تبدیل نداریم و فقط با فضای حالت کار میکنیم، چطوری میشه فراجهش سیستم رو بدست آورد؟

سلام آقای دکتر، یه سوال دارم. من اگه بخوام سیگنال کنترلی زیر، که توی پست های قبلی گفتین رو توی متلب پیاده سازی کنم. بصورتی که انجام دادم درسته؟ در متلب :

میشه اینم ترجمه کنید : It may be noticed that the scaling factors have alike effect on the performance of FLC as that of the three gains of PID controllers عبارت It may be noticed that معنی خاصی داره؟ یعنی یه اصطلاحیه؟ ممنونم

سلام دوست عزیز، من متن رو فهمیده بودم ولی نمیتونستم جملاتش رو دقیق سر هم کنم. اصطلاحی که توی ریاضیات هم گفتی درسته، بله، اول یه پیش پردازش انجام میشه که توی این پیش پردازش داده ها نرمالسازی میشن تا حجم داده ها رو کمتر کنن تا محاسبات ساده تر صورت بگیره. اینجا اومد از روش منطق فازی استفاده کرده و...

سلام دوستان عزیز اینو شما چطوری معنی می کنید؟ The Input variable is suitably multiplied by normalization factor to map the universe of discourse in [1,1,1] range. Also, the normalized output of FLC is further denormalized with the denormalization factor to get the actual range. فعل و فاعلش رو...

بله توی کارم با اون توصیفی که شما از موتور کردید من از موتور ایده آل استفاده میکنم. ولی میخواستم اون مقاله رو هم شبیه سازی کنم و یاد بگیرم چطوریه! پس برداشت من اینطوری شد که : اون تابع تبدیلی که در مقاله هست، تابع تبدیل موتوری هست که در بازوی ربات استفاده میشه و میشه فقط موتور رو مستقل کنترل...

آقای دکتر، من هر چقدر جلوتر پیش میرم بیشتر گیج میشم. خواهشاً یکمی بیشتر راهنمایی کنید. ببینید، من در مرحله اول باید این ساختار رو شبیه سازی کنم. یک PID معمولی! مشکل من در دو قسمته. یکی اینکه نمیدونم داخل بلوک Arm Manipulator چی باید قرار بگیره و چگونه. دوم اینکه کنترلر PID چطوری با این بلوک...

این جمله درسته ؟ کنترل کننده های PID برای توصیف ورودی خروجی (خطی) یا همان تابع تبدیل ارائه شده اند. برای توصیف فضای حالت، ساختارهای دیگر کنترلی مانند فیدبک حالت بکار می رود. یعنی واقعن نمیشه سیستم هایی که فقط فضای حالتشون رو در اختیار داریم با PID کنترل کنیم؟؟؟

برای قسمت ترجمه ممنونم. خب الآن این موتوری که به بازوی ربات وصله کارش چیه؟ مگه حرکت بازو نیست؟ خب با این موتور میشه سرعت بازو رو کنترل کرد دیگه! کاری که این مقاله کرد مگه کنترل همون قسمت ربات نیست؟ من اگه بخوام این مقاله رو شبیه سازی کنم، در شکل (7)، در بلوک Motor DC باید از تابع تبدیل استفاده...