خیلی ممنون.
مشکل سرعت و حافظه با D* lite حل میشه ولی فکر می کنم روشی که شما می فرمایید زمانی مناسب هست که محیط پویا و گسسته باشه. چون در واقع D* مدل پویای A* هست. که اون هم مناسب محیط های گسسته است.
ایجاد نقشه هم عموماً در محیطهای گسسته و با پردازش متمرکز نه محلی معنی دار هست. در محیطهای پیوسته...