عذر میخوام من با عجله نوشتم و دقت نکردم که معادله ها رو ناقص نوشتم. من یه جایی دیدم که مقدار برداردوران یعنی (x,y,z, angle) به صورت زیر بدست میاد:(angle = 2 * acos(c1c2c3 - s1s2s3
x = s1 s2 c3 +c1 c2 s3
y = s1 c2 c3 + c1 s2 s3
z = c1 s2 c3 - s1 c2 s3
(c1 = cos(rotationY/ 2
(c2 = cos(rotationZ/...