نتایح جستجو

  1. ROBOTICS

    ارتباط سریال بین matlab و AVR

    قسمت AVR کد بالا را فراموش کنید. خیلی کد بی خودی است. یادم نمی آید برنامه چه کسی را کپی کردم ارتباط میکروکنترلر ها نظیر avr و pic با متلب از طریق درگاه (پورت) سریال است راحت ترین اما کند ترین روش سریال ، استفاده از uart هست گام اول: شما اول باید بدانید uart چیست و چگونه کار می کند برای...
  2. ROBOTICS

    درخواست برای همکاری در مقاله علمی

    یکی از دوستان مقاله ای نوشته و اکسپت شده دنبال یک نویسنده همکار می گردد که در هزینه شریک شود اگر تمایل دارید پیام خصوصی بدهید تا شماره ایشان را بدهم و با هم همکاری کنید یه زمان کنفرانس توجه کنید مشخصات این مقاله به صورت زیر است ========= عنوان: On the Maximal Singularity-free Workspace of...
  3. ROBOTICS

    درخواست برای همکاری در مقاله علمی

    درخواست برای همکاری در مقاله علمی
  4. ROBOTICS

    اطلاع رسانی پيرامون رشته مهندسی رباتيک در دانشگاه های ايران

    دانشگاه شریف از مهر 92 در رشته مهندسی رباتیک دانشجو می گیرد دانشگاه شریف از مهر 92 در رشته مهندسی رباتیک دانشجو می گیرد دانشگاه شریف از مهر 92 در سه رشته مهندسی رباتیک ، مهندسی ماهواره و مهندسی اتوماسیون دانشجو می گیرد رییس دانشگاه صنعتی شریف از تاسیس پردیس علم و فناوری این دانشگاه خبر داد و...
  5. ROBOTICS

    طراحی و ساخت ربات باربر خودمختار با سروبینایی

    تست شد. مشکلی نداشت. به راحتی دانلود می شود
  6. ROBOTICS

    کنترل ربات irb1400abb

    وقتی یک ربات صنعتی می شود دیگر مقالات ندارد کنترلرش رویش است بنابراین دو را بیشتر ندارید 1- از کنترل خودش استفاده کنید. در اینجا به سینماتیک ، دینامیک کاری ندارید و کنترلش غیر قابل تنظیم است یعنی شما مسیر را می دهی خودش بسیار عالی این کار را می کند 2- کلیه مدارات تصمیم گیری، کنترلرلی و نرم...
  7. ROBOTICS

    معرفی سایتهای آموزش زبان انگلیسی

    گروه RaidCall جهت بهبود Speaking گروه RaidCall جهت بهبود Speaking گروه RaidCall جهت بهبود Speaking هدف از ایجاد این تاپیک تشکیل گروه برای بهبود مکالمه انگلیسی است این گروه برای افراد زیر مناسب است 1- افرادی که قصد شرکت در امتحانات IBT یا IELTS را دارند. 2- افرادی که قصد ادامه تحصیل در خارج...
  8. ROBOTICS

    اطلاع رسانی پيرامون مسابقات رباتيک

    مسابقه فن بازار شهرداری تهران اولین فن بازار تخصصی مدیریت شهری در شهرداری تهران در تاریخ ۲۸ ـ۳۰ بهمن ماه سال ۱۳۹۱، در زمینه مدیریت شهری برگزار خواهد شد. این فن‌بازار، به همت مرکز خدمات و رفاه اجتماعی منطقه ۱۵ و با همکاری سازمان رفاه، خدمات و مشارکت‌های اجتماعی برگزار می‌شود. مکان برگزاری ...
  9. ROBOTICS

    جواب این سوالات رو نمیدونم میتونید کمکم کنید

    این موارد به رباتیک ربطی ندارد سوالتان را در تالار مهندسی کامپیوتر بپرسید
  10. ROBOTICS

    مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد

    مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد در این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستند این مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است 1- ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودمختار 2- آزمایش باز شامل برداشتن جسم و چرخاندن جسم و قرار دادن آن 3- ناوبری و جابجایی جسم...
  11. ROBOTICS

    V-REP نرم افزار open source رباتیک

    V-REP نرم افزار open source رباتیک سایت: http://www.coppeliarobotics.com دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهید کافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI...
  12. ROBOTICS

    کمک فوری از مهندسین ربات

    تولباکس رباتیک متلب را دانلود کنید درون آن یک فایل راهنما است که همه مواردی را که خواستید توضیح داده
  13. ROBOTICS

    اطلاع رسانی پيرامون سمینار ها و همايش های رباتیک

    نشست کمیته ارتباط با صنعت انجمن رباتیک ایران 25 بهمن 1391 در دانشگاه صنعتی شریف نشست کمیته ارتباط با صنعت انجمن رباتیک ایران 25 بهمن 1391 در دانشگاه صنعتی شریف نشست کمیته ارتباط با صنعت انجمن رباتیک ایران زمان: 25 بهمن 1391 مکان: دانشگاه صنعتی شریف
  14. ROBOTICS

    مهندسی رباتیک کمترین و مهندسی برق بیشترین متقاضی بورس دکتری

    مهندسی رباتیک کمترین و مهندسی برق بیشترین متقاضی بورس دکتری پرمتقاضی ترین و کم متقاضی ترین رشته ها در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری و در بورس برای جذب هیأت علمی در فراخوان امسال اعلام شد. در فراخوان جذب هیئت علمی شهریورماه 91، برخی از مهمترین جزئیات رشته های کم و پر متقاضی همچنین دانشگاههای...
  15. ROBOTICS

    مخصوص برنامه نویسی ربات ها

    از آموزش پردازش تصویر به کمک matlab چندین کتاب نوشتند هم چاپی هم الکترونیکی تو اینترنت بگردی پیدا می کنی همین کتاب کفایت می کند چیز بیشتری لازم نیست بدانید
  16. ROBOTICS

    ساخت اولین ربات

    نوریاب در اینترنت جست و جو کن مواردی ا آموزش ساخت نوریاب می بینی
  17. ROBOTICS

    محاسبه سرانگشتی شعاع چرخ مناسب ربات

    r = t / [ m * a + m * g * sin (theta) ] r شعاع چرخ ربات بر حسب متر است t گشتاور موتور در سرعت نامی است بر حسب نیوتون متر دقت شود که گشتاور در سرعت نامی از گشتاور روتور قفل شده کمتر است f نیروی برایند است بر حسب نیوتن که می شود f = m * a + m * g * sin (theta) + c * v a حداکثر شتاب ربات بر...
  18. ROBOTICS

    rooooobooooo

    کدام دانشکده فکر ساخت ربات امدادگر است !!! تو دانشکده علوم و فنون نوین که من چیزی ندیدم که دانشکده به کسی پیشنهاد ساخت ربات بده ، غیر از uav
  19. ROBOTICS

    سیستم تغذیه رباتهای گذاشت و برداشت

    به کاتالوگ شرکت های فروشنده ربات خاصی نیستند من دیدم از ربات های متفاوتی برای این کار استفاده می شود البته از چهار خانواده زیر بیشتر استفاده می شود که به ترتیب رواج به شرح زیر است 1- اسکارا RRPR یا PRRR 2- پوما 6R 3- دلتا 4- کواترو معمولا وقتی جابجایی بدون دوران و یا فقط دوران حول محور قائم...
بالا