نتایح جستجو

داریم. تو تعداد یسیار کم جواب می دهد در حد همین چند تا. اما تو وقتی تعداد میکرو ها (کامپیوتر ها، سنسور ها و ...) زیاد می شود اصلا جواب نمی دهد. به همین دلبل در شبکه های کامپیوتری استفاده نمی شود اما می توان در شبکه سنسوری ، شبکه حافظه و شبکه میکرو و ... از آن استفاده کرد.

سوال شما ایهام دارد UART یعنی آسنکرون یعنی نا همزمان یعنی بدون کلاک یعنی بدون ساعت USRT یعنی سنکرون یعنی همزمان یعنی با کلاک یعنی با ساعت USART معنی ندارد. نمی شود که هم سنکرون باشد و هم آسنکرون. همچنین مشخص نکردید به چه نحوی می خواهید شبکه کنید؟ ستاره - حلقوی - خطی - موازی - ...

سینماتیک یعنی حرکت شناسی به عبارت دیگر سینماتیک علم بررسی حرکت و وضعیت اجسام است مستقیم یعنی رسید از ابتدا به انتها یعنی ورودی را دارید می خواهید خروجی بگیرید معکوس یعنی رسید از انتها به ابتدا یعنی خروجی را دارید و می خواهید به ورودی برسید ورودی یعنی موقعیت و سرعت موتور ها یا جک ها خروجی...

شما گفتی می خواهی با متلب انجام بدی، من هم راهش را گفتم حالا دارب می گی آدامز! آدامز خودش معادلات دینامیکی را به صورت عددی به دست می آورد و لازم نیست شما این کار را بکنی در ادامه گفتی که می خواهی معادلات سینماتیک معکوس را به دست بیاری !! این سه ربطی به هم ندارند. 1- معادلات مستقیم یا معکوس...

اگر مکانیکی هستی پس دروس دینامیک و ارتعاشات را پاس کردی پس می توانی معادلات دینامیک (قسمت) را بنویسی اولین مرحله هم نوشتن همین دینامیک (مکانیکی) است اگر دینامیک پاس کرده باشی می دانیم اولین مرحله دینامیک از رسم بلوک دیاگرام آزاد fbd سپس نوشتن معادلات شش گانه نیوتون برای هر چز ، اضافه کردن قید...

آیا درس کنترل پاس کرده ای؟ درس دینامیک و ماشین الکتریکی چه طور؟ از این جهت پرسیدم که ببینم می توانی شبیه سازی کنی یا خیر اولین مرحله شبیه سازی هر رباتی چه چهار پا چه انسان نما چه چزخی چه پرنده و ... این است که معادلات دینامیکی حاکم بر ربات به صورت دستی استخراج شود. دینامیک در این چا یعنی...

1- منظور از دانشگاه های سطح پایین را نمی فهمم. اگر کنکور برق می دهید قبولیش از بقیه گرایش ها راحت تر است اگر کنکور مکانیک می دهید قبولیش از بقیه گرایش ها راحت تر است یعنی اگر شما فکر می کنی که می توانی برق کنترل یا برق الکترونیک یا مکانیک طراحی کاربردی قبول شوی. مطمئن باش مکاترونیک قبول می شوی...

متاسفانه به مقاله فوق دستزسی وجود ندارد لطفا در یکی از سایت های زیر آپلود نمایید و لینکش را در این جا قرار دهید http://uploadtak.com http://www.uplooder.net http://www.7upload.ir

نظریه bond graph را نگاه کردم. دو مورد داشت ۱. سیستم خطی را خطی در نظر گرفته بود ۲. سیستم را یک بعدی در نظر گرفته بود این در حالی است که ما در رباتیک با سیستم های چند بعدی و غیر خطی سرکار داریم. اون مقاله ای هم که گذاشتید اول دناویت هارتبرگ را بدست آورده. سپس سینماتیک مستقیم و بعدش ژاکوبین...

یکم زحمت بکش و تو اینترنت جست و جو کن. اکثر کتاب های آموزش میکرو این موارد را گفتند. این جا شما از دو تایمر استفاده می کنید یکی برای شمارش تعداد پالس یکی هم برای ساخت بازه از تقسیم اولی بر دومی فرکانس بدست می آید.

1- دینامیک معکوس و مستقیم ربات NAO H25 V4 را می توانی به دست بیاوری؟ 2- دینامیک معکوس و مستقیم ربات چرخ دار دیفرانسیلی را چطور؟ 3- یک سوال کلی، دینامیک معکوس و مستقیم ربات های بیش از 7 درجه آزادی را چگونه بدست می آورید؟ 4- یک سوال کلی دیگر، دینامیک معکوس و مستقیم ربات های بیش از منعطف (بی...

1- مدل های پرسرعت تر مثلا سری LPC17xx به جای x هر عددی می تواند قرار بگیرید 2- برنامه اشتباه است 3- فرکانس به صورت زیر محاسبه می شود در انکودر هایی با جالت ساده یعنی غیر همپوشانی هرتز = سرعت بر حسب دور بر ثانیه X نسبت انکودر در اینجا 2900 دور بر دقیقه تقریبا برابر 48 دور بر ثانیه است...

mega 32 بسیار ضعیف است و جواب نمی دهد.

از چه میکرویی استفاده می کنی؟ به پایه شمارنده باید بدهی اگر میکرویت ضعیف باشد نمی تواند درست کار کند. دقیقا وسط هست 240 دور بر دقیقه

خیر. چون چشم انسان بستگی به شخصص حداکثر 200 هرتز را جواب می دهد. بعضی افراد 25 هرتز اند بنابراین شما آن را خاموش می بینید. برای دیدن آن باید از اسیلوسکوپ استفاده کنید.

تا حالا سنسور IR راه انداختی؟ مثلا tcrt5000 یا GP2s04 یا CNY70 یا ON2179 اگر تا کنون با این سنسور ها کار نکردی اول برو یاد بگیر بعد بیا تا این موتور را توضیح بدهم. اگر هم کار کردی با چند خط زیر کاملا دستت می آید فرستنده دو پایه دارد آند که به مثبت وصل می شود و کاتد که به منفی گیرنده دو...

دینامیک مستقیم و معکوس چه طور؟ چون اصل کار های حرفه ای و رقابتی با دینامیک انجام می شود.

2 ویژگی 1- دقت بالا ==> پله بر دور بالا 2- گشتاور بالا فرق 4 سیم ، پنج سیم و شیش سیم را در گوگل بزن می فهمی شش سیم راه اندازی راحت تری دارد

به لینک های زیر نگاهی بیانداز http://www.robotics-engineering.ir/index.php/articles/63-robotics-vs-mechatronics-or-autonomous-vs-automatic...