نتایح جستجو

مطمئن باش اگر انسان نمی توانست حساب کند، هرگز ماشین حسابی وجود نداشت ماشین حساب از همان روش هایی که انسان ها یافتند حساب می کند فقط فرقش سرعت است مشکل شما این است که فکر می کنید ماشین حساب فکر می کند و به سوالات جواب می دهد. که اصلا این گونه نیست. همان طور که اگر سنگ را از ارتفاعی رها بکنی به...

1- بیو رباتیک از نظر رشته بستگی به دانشگاهی دارد که ارائه می شود از نظر علمی یک رشته بین رشته ای بین رباتیک و پزشکی است تو ایران جز مهندسی پزشکی است و در دانشگاه های علوم پزشکی از بهمن 1392 تدریس می شود البته اسمش را گذاشته اند "رباتیک پزشکی" !!! نانو رباتیک جز رشته رباتیک محسوب می شود 2-...

اگر مانع متحرک باشه اونم به جای حجم ثبت ، حجم جارو شده خواهد داشت. گفتم به جز انگشت شاری کسی از این روش استفاده نمی کنه. اکنون روشی که متداول است و 99 درصد افراد می روند روش انبساط موانع هست. روش حجم جارو شده می تواند کاربرد هایی متفاوتی داشته باشد. باید ببینی کسی که استفاده کرده به چه دلیل...

اگر برای برخورد داری استفاده می کنی : شما دو حجم دارید 1- حجم جارو شده توسط ربات 2- حجم موانع اگر اشتراک این دو حجم مجموعه تهی باشد بر خوردی صورت نگرفته است اگر اشتراک این دو حجم مجموعه ای دارای مقدار (حجم) باشد بر خورد صورت گرفته است به عبارت دیگر جهت اجتناب از موانع ، این دو حجم باید دو...

البته الان یادم آمد که بعضی ها (افراد خیلی کمی) به مسیر حجمی طی شده توسط ربات نیز "حجم جارو شده" می گویند که فقط کاربردی برای توصیف حرکت ربات دارد. این اصطلاح (در مورد حرکت حجم) به ندرت استفاده می شود چون کاربردی ندارد

swept volume = حجم جارو شده اگر در سطح دیپلم بگم: حجم تغییر یافته سیال درون سیلندر (یا هر محیط بسته) توسط پیستون (یا هر محرک دیگر) اگر ربات انسان نما به جای موتور الکتریکی از محرکه های بادی (نیوماتیک) استفاده کند مستقیما با این کمیت سر کار داریم. درست است است که می شود در ربات های انسان نما...

یک یرد توسعه دیسکاوری Discovery kit for STM32 F4 series تهیه کن با برنامه نویسی آن آشنا شو. از امکاناتش استفاده کن. چند تا برنامه ساده بنویس وقتی این کار را کردی بگو تا ادامش را بگم

صد در صد اما پردازش تصویر از بالا آن هم در بالا که نور تغییر نمی کند جز ساده ترین پردازش ها است زمان بسیار زیادی می گیرد. کار صنعتی را معمولا تنهایی انجام نمی دهند. همچنین هزینه ها در صنعت به شدت بالا است شرکت های مختلفی این میکرو را می زنند به نظر من بهترین شرکت ST است. به طور دقیق تر...

http://www.robotics-engineering.ir/index.php/introduction-with-robotics-engineering

GPS که اصلا تو جاهای سقف بسته کار نمی کنه ، چجوری می خواهی در انبار از GPS استفاده کنی؟ اگر کارت انبار هست استفاده از دوربین در سقف برای پوشش انبار توصیه می شود. بلاخره باید از یک جایی کار با Cortex-M4 را شروع کنی. تا آخر عمر که نمی توانی از AVR استفاده کنی

منظور از علایم را نفهمیدم. علامت تصویری ، علامت صوتی ، علائم نوری و .... اگر منظورت فقط مختصات است. AVR هم جواب می دهد. اما AVR منسوخ شده. بهتر است از Cortex-M4 استفاده کنید. چون از GPS می خواهید استفاده کنید کنترل شما به دقت زیادی نیاز ندارد کنترل حلقه باز برای موتور ها کاملا جواب می دهد...

بیشتر توضیح بدهید. هنوز معلوم نیست می خواهید چکار کنید. قابلیت تعقیب چیست؟ ربات چیست که باید مسیر را تکرار کند. بازو - چرخدار - کواد روتور و ... ؟ مگر ربات غیر خودمختار هم وجود دارد؟

OV76xx HV7131xx HAVIMO 2 CMUCAM 4

معرفی دوربین برای ربات ربات ها به دو صورت پردازش می کنند 1- با استفاده از کامپیوتر 2- با استفاده از چیپ ها نظیر میکروکنترلر ، دیجیتال سیگنال کنترلر و ... در مورد اول بدن شک وبکم USB بهترین گزینه است چه با سیم چه بیسیم در مورد دوم اوضاع فرق می کند. چون بیشتر چیپ ها USB ندارند. این جدید ها که...

SMD هست. اما نگرانی نداره ، می توانی از روش زیر استفاده کنی یا آماده تو بازارش را می خری یا اگر تو شهرتون پیدا نشد می دی برات چاپ کنن قیمت عمدش می شود 20 سنت آمریکا ، یعنی پنج تاش می شود یک دلار اما قیمتس تک فروشی تو ایران بسته به مدلش از 15 تا 30 هزار تومان اگر هم بورد آموزشی را بگیری...

چند مقایسه عددی ب. AVR ATMEGA32 پر مصرف ترین میکروی AVR در ایران پ. AVR ATxmega128A1U قوی ترین میکروی AVR ت. یک مدل Cortex-M4 ساخت شرکت NPX با نام LPC4088FBD208 ث. یک مدل Cortex-M4 ساخت شرکت ST با نام STM32F437II پروسسور بیتی ب. 8 پ. 8 ت. 32 ث. 32 حداکثر فرکانس ب. 16 مگاهرتز پ. 32 مگاهرتز...

لازم به ذکر است به رباتیکی ها اعلام کنم که Cortex-M4 میکروکنترلر است. در رباتیک بهتر است به جای میکروکنترلر از دیجیتال سیگنال کنترلر استفاده شود در زمان های قدیم که بقیه از میکروکنترلر AVR استفاده می کردند ، من به رباتیکی ها پیشنهاد می کردم که از دیجیتال سیگنال کنترلر DSPIC استفاده کنند اکنون...

فکر می کنم هنوز AVR برای تازه کارهایی مثل من خیلی هم خوب باشه! از طرفی چیزی که الات تو جهان مد شده Arduino و Raspberry Pie هستش. تا اونجا که می دونم مغز اصلی این Arduino همون AVR هستش! در ضمن تو ایران ARduino پیدا می شه؟ ARduino اصلا میکروکنترلر نیست AVR آن قدر قدیمی شده که اصلا ارزش سرمایه...

به علت منسوخ شدن AVR این تاپیک را ادامه نمی دهم.

شاخه دانشجویی IEEE دانشگاه تهران: معرفی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات شاخه دانشجویی IEEE دانشگاه تهران: معرفی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات شاخه دانشجویی IEEE دانشگاه تهران: معرفی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات آزمایشگاه تعامل انسان و ربات (تار) در سال 1390 توسط دکتر مهدی طالع ماسوله ایجاد...