نتایح جستجو

  1. ROBOTICS

    در تیم ربات انسان نما فعالیتم را در چه بخشی میتوانم شروع کنم؟

    بستگی به پیش زمینه شما ، دروس گذرانده شده و تجربیات شما از کار های گذشتتان دارد. و فرد به فرد متفاوت است همکاری ربات ها قطعا بهتر است اما چون به جای یک ربات با چند ربات کار دارید قطعا سخت تر است از رو عنوان به راحتی نمی شود دسته بندی کرد متاسفانه وقت کافی ندارم که تک تک دانلود کنم و برای...
  2. ROBOTICS

    در تیم ربات انسان نما فعالیتم را در چه بخشی میتوانم شروع کنم؟

    در گوگل محقق جست و جو کنید http://scholar.google.com چون هم IEEE و هم ELSEVIER و هم SPRINGER و بقیه را با یک جست و جو پیدا می کنید کلید های یک image segmentation stereo vision‏ 3D vision single camera SLAM کلید شماره سه soccer playing humanoid robots swarm robot localization humanoid...
  3. ROBOTICS

    در تیم ربات انسان نما فعالیتم را در چه بخشی میتوانم شروع کنم؟

    1- بینایی ربات: مباحثی نظیر سگمنتیش ، بازسازی سه بعدی 2- سیستم عامل: ROS 3- همکاری ربات ها: الگوریتم های همکاری اعضای تیم و مدیریت آن 4- کرنل: نصب Gentoo روی میکرو آرم و نوشتن کتاب خانه های کاربردی 5- یادگیری ربات: راه رفتن ، شوت شما در هر یک از پنج مورد بالا می توانی کار کنی با توجه به موردی...
  4. ROBOTICS

    در تیم ربات انسان نما فعالیتم را در چه بخشی میتوانم شروع کنم؟

    اول مشخص کن که چه ربات انسان نمایی 1- ربات نائو 2- بچه سایز 3- نوجوان سایز 4- بالغ سایز چون هر کدام کار مربوط به خود را نیاز دارد اگر تیم تازه از صفر شروع می کند و می خواهید برای آینده این ربات تکامل یابد پیشنهاد من کار روی ربات های نوجوان سایز است چرا IEEE ?
  5. ROBOTICS

    درخواست مقالات آموزشی

    همان طور که avr قدیمی شده است ARM7 و ARM9 هم قدیمی شده اند برای کار های نرم افزاری (موبایل، تبلت و غیر) 32 بیتی از موارد زیر استفاده کنید ARM Cortex-A8,ARM Cortex-A9, ARM Cortex-A12, ARM Cortex-A15 برای کار های نرم افزاری (موبایل، تبلت و غیر) 64 بیتی از موارد زیر استفاده کنید ARM Cortex-A53...
  6. ROBOTICS

    درخواست مقالات آموزشی

    ARM را به طور کلی می توان به دو قسمت کرد. مدل های با یا بدون سیستم عامل در مورد آرم های بدون سیستم عامل می توانی از کتاب زیر استفاده کنی در مورد آرم های با سیستم عامل بهتر است از دو شرکت کویر یا eca پک را بخرید. راهنما و مثال هاش روش هست =============== کتاب میکروکنترلرهای 32 بیتی ARM (ویرایش...
  7. ROBOTICS

    راهنمایی برای پیدا کردن موضوع پایانامه ارشد مکاترونبک .

    به ژور نال های زیر هم سر بزن. دستت می آید که موضوعات روز چیست IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Assembly Automation AUTOMATION AND REMOTE CONTROL AUTOMATION IN CONSTRUCTION DESIGN AUTOMATION FOR EMBEDDED SYSTEMS INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING INTERNATIONAL...
  8. ROBOTICS

    راهنمایی برای پیدا کردن موضوع پایانامه ارشد مکاترونبک .

    چند موضوع مکاترونیکی 1- طراحی سنسور ... 2- کنترل موقعیت جک نیوماتیکی 3- بهبود بازدهی موتور های استرلینگ 4- موضوعات مربوط به کنترل ماهواره 5- واقعیت مجازی 6- هپتیک 7- اگزواسکلت ها 8- تحلیل دینامیک و طراحی کنترل برای مکانیزم های موازی (مانند چابک چشم، استوارت و ...) 9- بازو های دستیار جراح (تله...
  9. ROBOTICS

    پردازش تصویر در ربات مسیر یاب بدون استفاده از کامپیوتر

    این کار که گفتی هیچ ربطی به پردازش تصویر ندارد سنسور شتاب و جایرو با انتگرال گیری از شتاب می توانی محتصات را بدست بیاوری
  10. ROBOTICS

    شاهکار دانشگاه صنعتی شریف! ساخت ربات انسان نمای سخنگو!

    اسم این ربات را گذاشتند نیما ! این هم عکسی از نماز خواندن نیما ! ++++++++++++++ اکنون ربات مینا وارد می شود این هم پروفسور مقداری همراه با مینا و نیما ================== توضیحات نیما هون نائو ربات شرکت الدباران فرانسه است مینا همون آلیس ربات شرکت هنسون آمریکا است من پیش بینی می...
  11. ROBOTICS

    مهندسین رباتیک تشریف بیارن

    اگر 1 ریال داشته باشید باید برید دنبال کار های زیر آ. تدریس رباتیک به مدرسه ای ها ب. تدریس میکروکنترلر، نرم افزار های مکانیکی و برقی به دانشجویان لیسانس و کاردانی پ. استخدام در قمست آموزش IT در فنی حرفه ای ==> هیچ ربطی به رباتیک ندارد اما طبق قانون فعلی کشور رباتیک در فنی حرفه ای یعنی آی تی ...
  12. ROBOTICS

    مهندسین رباتیک تشریف بیارن

    اول مشخص کن چه قدر سرمایه داری از چند میلیارد دلار تا یک ریال؟ سرمایه نوع کارت را مشخص می کنید.
  13. ROBOTICS

    درخواست مقاله ربات زيردريايي

    چون با یک گوگل پیدا می شود، کسی به شما جواب نداد قبل از این که تاپیک بزنید از گوگل استفاده کنید موارد زیر در چند صفحه اول گوگل یافت شد. تعداد مقالات بسیار بیشتر از این است http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a445813.pdf http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Pettersen_Kristin/Papers/00739086.pdf...
  14. ROBOTICS

    همه مهندسين رباتيك بيان خودشون رو معرفي كنن

    به سوالات زیر جواب بدهید. 1. چند بار به کمیته وحدت معاونت نظارت راهبردی فعلی (سازمان برنامه ریزی آتی) نامه زدید و حضوری صحبت کردید و خواستار شناخته شدن رشته رباتیک در لیست صلاحیت های کاری شدید؟ 2. چند بار رفتید شورای برنامه ریزی عالی آموزش عالی و خواستار تشکیل گروه مستقل رباتیک شدید؟ یا چند بار...
  15. ROBOTICS

    موتور انکودر دار

    از جا هایی که موتور می فروشند مثلا پاساژ عباسیان بستگی با کارتان دارد. اگر محور طراحی کردی بهتر است از نوع خارجی استفاده کنی اما اگر محدودیت فضا داری ، مجبوری از نوع داخلی استفاده کنی
  16. ROBOTICS

    شاهکار دانشگاه صنعتی شریف! ساخت ربات انسان نمای سخنگو!

    اگر از ویندوز استفاده می کنی یک سر به Speech بزن، هر چی تایپ کنی می خواند اگر دلار خرج کنی می توانی صدا های 16 کیلوهرتز شرکت AT&T را خریداری کنی مخصوصا صدای Ray و Mel که از همه به صدای انسان نزدیک تر است همان طور که ویندوز به صورت پیشفرض تبدیل متن به گفتار را دارد ربات انسان نمای نائو تبدیل...
  17. ROBOTICS

    شاهکار دانشگاه صنعتی شریف! ساخت ربات انسان نمای سخنگو!

    لازم به گفتن اطلعات بیشتر ندیدن باید انگلیسی صحبت کنی، چون قابلیت پیشفرض این ربات است LANGUAGES TEXT TO SPEECH English, French, Spanish, German, Italian, Chinese, Japanese, Korean, Portuguese AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION English, French, Spanish, German, Italian, Chinese, Japanese, Korean...
  18. ROBOTICS

    مقایسه وضعیت کاری رباتیک با سایر رشته ها

    مقایسه وضعیت کاری رباتیک با سایر رشته ها اطلاعات زیر منحصر به آمریکا است و از سایت www.onetonline.org استخراج شده است. Robotics Engineers Education Level Required 65 Bachelor's degree 25 Associate's degree 10 Master's degree Median wages (2012) $44.24 hourly, $92,030 annual...
  19. ROBOTICS

    شاهکار دانشگاه صنعتی شریف! ساخت ربات انسان نمای سخنگو!

    اگر هم مهندسی معکوس می کرد باز هم خوب بود حتی مهندسی معکوس نکرده خود خودش است برای این که آرم شرکت سازنده دیده نشود براش لباس دوختند
  20. ROBOTICS

    شاهکار دانشگاه صنعتی شریف! ساخت ربات انسان نمای سخنگو!

    شاید با ربات نائو کار نکرده باشی که این حرف را می زنی! ربات نائو خودش زبان انگلیسی دارد. یعنی چورگراف را باز کنی بلوک حرف زدن را می کشی و تایپ می کنی بعد که دکمه اجرا را زدی خودش می خواند نائو به صورت پیشفرض 9 زبان را حرف می زند در واقع این ها آمدند طی 6 ماه کتاب را تایپ کردند! اگر زبان فارسی...
بالا