نتایح جستجو

نمی دانم چه رشته ای هستی!!! بافر در درس مدار منطقی تدریس می شود بافر (معمولی یا دو حالته) یعنی اگر ورودی صفر بود خروجی صفر باشد و اگر ورودی یک بود خروجی یک باشد یک نوع بافر دیگر داریم به نام بافر سه حالته که یک حالت خروجی امپدانس نیز دارد. مداری که شما کشیدی اصلا بافر نیست. uln2803 بافر...

جدا از الگوریتم مسیریابی محلی: ۱- یا نقشه محیط دارید ==> مشکل حافظه ۲- یا نقشه مسیر دارید ==> مشکل غیر بهینه بودن در زمین های معمولی و شلوغ ؛ مانند روش های باگ ۳- یا نقشه ندارید ==> مشکل غیر بهینه بودن در زمین های شلوغ + همزمان با مشکل ماکروسکوپیک + و شاید مشکل کمینه محلی (بستگی به روش) شما...

به عنوان یک رباتیکی به شما می گویم: با علم وتکنولوژی امروزه ، چیزی به نام پیوسته در عمل (ربات واقعی) وجود ندارد اگر بازو با محیط ایزوله شده را در نظر نگیریم، ربات همواره در محیط پویا حرکت می کند من نگفتم نقشه کامل بگذارید. هر مقدار که رفت به نقشه اضافه می شود. اگر از پتانسیل هارمونیک همراه...

اگر مشکل سرعت پردازش و حافظه ندارید ==> D* + نقشه دی استار + نقشه

در بین لینوکس ها، Gentoo Linux از بقیه سریع تر است. برای همین حرفه ای هایی (لینوکس) که در رباتیک کار می کنند از جنتو استفاده می کنند هر چه قدر Gentoo Linux مزیت داشته باشد، به میزان بیشتری سختی دارد به طوری که خیلی ها قید کارکردن با آن را می زنند بعضی ها که ادعا داشتند آمدند و اول با جنتو کار...

درست است که بینایی ربات با بینایی ماشین با بینایی کامپیوتر متفاوت است اما این تفاوت ماهیتی نیست ، بلکه تفاوت جزئی است تفاوتش در این است که هر کدام با معیار خود (هدف) می گویند کدام روش مناسب و کدام نامناسب است من توصیه می کنم سخت نگیری و مطلب آموزشی در مورد هر بینایی بود بخوانی ممکن است در یک...

1- گنزالس دو تا کتاب دارد Digital Image Processing این کتاب پردازش تصویر را به صورت ریاضی توضیح می دهد. مرجع درس پردازش تصویر در ارشد کامپیوتر است Digital Image Processing Using MATLAB این کتاب پردازش تصویر را به معرفی دستورات و مثال های نرم افزار متلب توضیح می دهد. برای کسانی مفید است که فقط...

1- چون از نظر لغوی ربات از ریشه کار می آید و با پردازش کاری ندارد البته از پردازش در حد بسیار ابتدایی استفاده می کند 2- ابتدا فرق بینایی را با پردازش تصویر می گویم پردازش تصویر یعنی تبدیل یک تصویر به تصویر دیگر با یک سری اعمال حطی یا غیر خطی مانند خاکستری کردن تصویر رنگی - لبه گرفتن از تصویر -...

0- من نمی دانم پردازش تصویر به چه درد رباتیک می خورد؟ 1- یکی اش با زبان متلب است و دیگری با زبان سی پلاس پلاس 2- معلوم است دیگر زبان متلب بسیار راحت تر از زبان سی پلاس پلاس است =============== چون در تالار رباتیک پست دادی ، یک مطلبی به رباتیکی ها بگم که رباتیکی های صفر کیلومتر گمراه نشوند...

چقدر سرمایه داری؟

اگر صفر کیلومتری ابتدا فقط کتاب های زیر را بخوان کتاب مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار کتاب آموزش سی و بعد کتاب آموزش سی پلاس پلاس بعد می توانی کتاب هایی که دوستان گفتند را مطالعه کنی ۵- کتاب آمورش opencv

منبع بخش اول http://www.nationalroboticsweek.org بخش دوم نظر شخصی است. هر جا هم دیدی یکی چیز مخالفی گفته اون هم نظر شخصی اش را گفته منبع بخش سوم دو سایت زیر http://www.onetonline.org/link/summary/17-2199.08 http://www.bls.gov

از یک سرعتی بالاتر ، رابطه خطی است یعنی T=k.w w سرعت T نیرو k ضریب ثابت k بر اساس شکل و سایز ملخ هست. شرکت های سازنده این ضریب را برای محصولات خود ارائه می دهند علاوه بر وزن، جنس، سایز، لختی و ... این ضریب یکی از عامل های تعیین کننده قیمت است اگر شما می خواهید ملخ طراحی کنید تالار را...

1- کارنگی ملون ادعا می کند که اوین موسس رشته رباتیک در جهان است در سال 1980 اما من این ادعا را قبول ندارم بر اساس مدارکی که الان یادم نیست سال 1988 کارنگی ملون رباتیک را آورد از نظر این دانشگاه رباتیک یکی از گرایش های کامپیوتر بود و به علت این که تعداد درس هایش زیاد می شد آن را از کامپیوتر جدا...

برای کارتزین: لختی محرکه ها نسبت فضای کاری به فضای محفوظ حداکثر شتاب (با آدامز نمی شود) حداکثر نیروی لحظه ای (فدر مطلق) محرکه ها در مسیر های تعیین شده مانند دایره، مربع،سینوسی انتگرال زمانی قدر مطلق نیروی محرکه ها در مسیر های تعیین شده مانند دایره، مربع،سینوسی حداکثر خطای مکان (فدر مطلق) با...

گروه QQ جهت بهبود Speaking گروه QQ جهت بهبود Speaking علت ایجاد گروه در نرم افزار QQ متاسفانه از جمعه شب نرم افزار RaidCall کار نمی کند و هیچکس نمی تواند وارد آن شود مگر با استفاده از ... شکن دو حالت زیر وجود دارد 1- ایران ***** کرده باشد 2- ریدکال ایران را تحریم کرده باشد از این رو تا...

برنامه نویسی میکروکنترلر های STM32F4 با سیمولینک متلب Waijung Blockset http://waijung.aimagin.com waijung یک افزونه برای بخش Simulink نرم افزار MATLAB هست که با آن توسط بلوک های سیمولینک می توان برنامه میکرو کنترلر های سری STM32F4 نوشت. بعد ازنوشتن برنامه (سیمولینک) کد C تولید می شود و...

کار با پورت USB در دسته Device در خوشه ی CDC با درایو VCP پورت USB خود دارای چند خوشه است. موس، کیبرد، مودم، پرینتر، گیم پد و ... از خوشه های یکسانی استفاده نمی کنند. 256 خوشه وجود دارد! در ادامه چند تاش ذکر شده است ADC ==> Audio Device Class CDC ==> Communications Device Class HID ==>...

صد در صد. من خودم کار با رجیستر ODR و IDR را ترجیح می دهم چون باعث افزایش سرعت اجرای برنامه می شود. در برنامه نویسی هر وقت می شود کاری را مستقیم با رجیستر انجام داد نباید رفت سراغ تابع. اما بعضی ها، از رجیستر ها خوششان نمی آید! آن ها مختارند از توابع فوق استفاده کنند. توی تک پایه آری. اما تو...

کار با پورت های ورودی و خروجی عمومی - قسمت دوم دستور زیر یک پایه از پورت را صفر می کند. GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_Pin_y); دستور زیر یک پایه از پورت را یک می کند. GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_y); دستور زیر یک پایه از پورت را معکوس می کند. یعنی اگر صفر باشد آن را یک می کند و اگر یک باشد آن را...