نتایح جستجو

1- چرا matlab matlab کندترین زبان برنامه نویسی را دارا است برای سرعت از C خالص استفاده می شود و با ارفاق c++ ۲- شبکه قرار است چه داده ای به ربات ارسال کند و چه داده ای ازش بگیرد منظورم پروتکل ارتباطی نیست. منظورم محتوا است ۳- منظورت از سیمولاتور چیست کارخانه که فیزیکی است

ظاهرا شما تا کنون مقاله ندادی! تو هیچ مقاله ای که در ۲۰ سال گذشته چاپ شده باشد ندیدم که معادلات سینماتیکی یا دینامیکی را کامل بدهند. چون یک نفر مثل من و شما می آیند و از معادلاتش استفاده می کنند یا مقاله اش را زیر سوال می برند یا روش کنترلی بهتری ارائه می دهند یک مقاله ی مربوط به ۴۰ سال پیش...

مصاحبه با پروفسور فاتح موسس رشته مهندسی رباتیک در ایران پروفسور فاتح عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شاهرود معرفی در یک نگاه: آخرين مدرک تحصيلي: دکتری گرايش تحصيلي: کنترل (رباتیک) دانشگاه محل فارغ التحصيلي: دانشگاه ساتهمپتون رتبه دانشگاهي: استاد تمام زمينه ها و علايق پژوهشي: کنترل مقاوم و غیر خطی،...

کلا در بحث کنترل (چه سینماتیکی چه دینامیکی) ما ورودی را تغییر می دهیم تا به خروجی مطلوب برسیم اگر روی کاغذ حرف می زنی می توان کنترلر طراحی کرد اما در عمل ، ورودی حقیقی با ورودی مدل باید یکی باشد. ما در این جا (عملی) زاویه چرخ ها را کنترل می کنیم تا موقعیت ربات درست شود اگر شما به جای ربات...

ورودی = موقعیت هر چرخ = زاویه بر حسب رادیان خروجی = موقعیت ربات در دستگاه لخت = متراژ از نقطه مبدا سینماتیک مستقیم= خروجی بر حسب ورودی سینماتیک معکوس = ورودی بر حسب خروجی روابطی که دادید درست است که با سینماتیک کار دارد ؛ اما روابط سنماتیک ربات نیست شما معادلات سینماتیک معکوس را بنویسید...

متلب یک نرم افزار ریاضیاتی است و بس! بنابراین بلوک دیاگرام غیر از توابع معروف ریاضیاتی ندارد شما باید کنترلر را روی کاغذ طراحی کنید (منظور روابط ریاضی است) سپس آن را با اجزای ساده نظیر ضرب و جمع و انتگرال و مشتق و سینوس و تانژانت و ... پیاد سازی کنید.

چه اشتباهی؟ مشکلت را واضح تر بگو

منبع صرف صنعتی نمی شناسم. سه کتاب زیر بیشتر صنعتی است * مدلسازی و کنترل ربات مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار دو تا ترجمه تو بازار هست * مکانیک و کنترل در رباتیک (ویرایش دوم) مولف : جان کریگ مترجم : دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی ناشر: دانشگاه صنعتی شریف ،...

در چه زمینه ای (ساخت) صفر کیلومتر نیستید؟

با سینماتیک می شود کنترل کرد تمامی ربات های ارزان قیمت کنترل سینماتیکی دارند صرف نظر کردن از دینامیک ربات باعث می شود که راحت ترین کنترل را انجام دهید. یعنی یک PD خطی نیز کارتان را راه می اندازد کنترل دینامیک بسیار بهتر است. اما سختی های حل دینامیک (تحلیل شتاب و نیرو) و همچنین نیاز به کنترلر...

از لینک زیر استفاده کنید http://www.robotics-engineering.ir/index.php/articles/211-dc-motor-control-systems-for-robot-applications

ابتدا معادلات دیفرانسیل حاکم بر ربات را این جا بنویس تا بگم چی کاری کنی

وقتی اعتقاد شما بر این است! من دیگر حرفی ندارم موفق باشید

مشکل شما این است که هر چیز مکانیکی که با برق کار می کند را می گویید ربات! ربات ماشینی است خودمختار اگر قرار بر این باشد که یک مسیر ایده آل از پیش تعریف شده را برود (چه یک بار چه چندین بار) دیگر ربات نیست فرقی نمی کند که ربات صنعتی باشد ربات خانگی باشد ربات ... باشد هر ربات یک ماموریت دارد...

این موتور ها دی سی براشلس هستند (از نوع سه فاز) بنابراین موتور پله ای نیستند و با ابن روش راه اندازی نمی شوند

بازوی مکانیکی چیزی است که شما بهش می گی ربات صنعتی! ربات صنعتی = بازوی مکانیکی + حسگر (محیط خارج معمولا دوربین) + واحد خودمختارساز بازوی مکانیکی (غیر ربات) یک مسر مشخص را تکرار می کند ربات صنعتی مسیر خود را بنابر شرایط محیط تغییر می دهد. مثلا ربات های چسب زن دور شیشه ، یا ربات های جدا کننده...

بله می شود فقط توجه کنید که رله انواع مختلفی دارد. شما به رله دو لولا احتیاج دارید. اگر انواع رله ها را نمی شناسید. بدانید که رله دو لولا ، رله هایی است که دو پایه کنترل و سه پایه قدرت دارند. پایه های کنترل که در مدار کنترل از راه دور ببه کار رفته و شما دسترسی ندارید و لازم به دسترسی هم...

حرف شما درست است من خودم چندین نمونه دیدم. اما چرا نیمه پر لیوان را نمی بینید. این دانشجویان بهتر از دانشجویانی هستند که تا حالا اصلا موتور سروو ندیدند یا نمی دانند رله چه شکلی است شما را دعوت می کنم از مسابقات رباتیک امیرکبیر ، لیگ «ربات های کار» همان لیگ atWork یا @work را مشاهده کنید. در...

پس شما در زمینه ی ربات صنعتی کار نمی کنید. بلکه در زمینه بازو های مکانیکی (بازو هنرمند) فعالیت دارید ولی باز خوب هست که شما با جریان و گشتاور کار می کنید (نه مانند بسیاری از ایرانیان که کار موقعیت را حلقه باز انجام می دهند) من برنامه متلبی را که دارید ندیدم. اما اگر در آن دناویت هارتبرگ آن...