نتایح جستجو

اگر کار درست و اصولی می خواهید انجام دهید ، دو را بیشتر ندارید ۱- از معادلات دینامیکی (همان هایی که نوشتید) استفاده کنید در این صورت تابع تبدیل معنا ندارد. کلا pid معنا ندارد باید بروید کنترل غیر خطی کار کنید مثلا کنترل اسلایدینگ مد (پارسی را پاس بداریم ==> مد لغزشی) استفاده کنید ۲- از دینامیک...

خودت جواب خودت را دادی ، تابع تبدیل بدست نیاورد بنابراین کار مقاله درست بوده شبیه سازی که نیاز به تابع تبدیل ندارد. هر کس گفته برای شبیه سازی تابع تبدیل را بدست بیاور برو بزن تو گوشش! از همین معادلات غیرخطی استفاده کن و به راحتی سیستم را شبیه سازی کن جواب کلی از دیدگاه ریاضی: از نگاه...

اول یک تذکر می دهم. چون بسیار مهم است. بعد روشش را می گویم تذکر: بازوی آرنجی (همانی که لینکش را گذاشتی) یک سیستم ذاتا غیر خطی است. بدست آوردن تابع تبدیلش به هیچ دردی نمی خورد مگر حل کردن در سر امتحان برای نمره گرفتن. بنابراین اگر هدفی غیر از امتحان دارید بیخیالش شوید و ادامه پست را نخوانید...

بستگی به قابلیت ربات پرنده دارد مدل های ابتدایی با 8051 نیز راه می افتد! اما هر چه پیشرفته تر شود باید میکروی قوی تر داشته باشد کلا پیشنهاد من این است که با میکروی روز کار کنید تا در آینده با ربات های پیشرفته تر نیز راحت باشید و هر دفعه مجبور نباشید از صفر شروع کنید

آمار رشته مهندسی رباتیک در مهر ۱۳۹۳ امسال در دانشگاه دولتی ، غیر انتفاعی و پیام نور اتفاقی نیافتاد در دانشگاه آزاد ، واحد های زیر رشته رباتیک را اضافه کردند * تهران شمال * مشهد * قزوین * میبد * دذفول * جویبار * بندرگز در نتبجه در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی...

در دانشگاه دوره کارشناسی ام یک مورد خراب داشت همچنین دو مورد آزمایشگاهی در دانشگاه ارشدم چیزی نبود هر سه ربات ۶ درجه آزادی بودند و پی لود نزدیک صفر دارم اما محرمانه است به شما پیشنهاد می کنم یه جای پست در این فروم ، در ***** پست بگذارید چون تمام کاربرانش بازو کار می کنند و توسط شرکت تعمیرات...

قسمت دومش حرفتان درست است اما روش آسان تر این است که اصلا وارد محاسبه گشتاور نشوید تا لازم باشد جرم و ... را حساب کنید یعنی برای کنترل بازو , مجبور نیستیم دینامیک را بدست بیاوریم و دینامیک را کنترل کنیم. کافی است سینماتیک را بدست بیاوریم و سینماتیک را کنترل کنیم کنترل دینامیکی بسیار بهتر از...

شاید اکنون در جواب دادن به شما انرژی که مد نظر شما است را صرف نکردم. اما قبل تر از این که شما در این فروم پست اولتان را بنویسید وقت های بسیاری را گذاشتم من روش شما را رد نکردم. گفتم روش های بهتر و بدتر (اما آسان تر) دیگر وجود دارد. نظر من این است که راه های بسیاری برای کنترل کردن وجود دارد...

وقتی از نظر شما این موارد (کنترلر) جز مطالب ضمنی است ، دیگر چیزی برای گفتن باقی نمی ماند. ====================== فقط دو جمله با کاربران تازه وارد (نه متخصصین) کاربر مازارو فقط یک روش از روش های را به کار برده است. روش های بسیار دیگری وجود دارد که به گشتاوهای دیگر می رسند

در همان بازو های اولیه که اصلا مفهوم گشتاور جایگاهی ندارد نیز اختلاف زاویه و سرعت زاویه (همان مشتق) استفاده می شود. کنترلر هر مفصل با داشتین زاویه و سرعت آن ، ورودی مطلوب را حساب می کند تا اختلاف صفر برسد و بازو مسیر با سرعت و شتاب خواسته شده را می پیمود به عبارت دیگر محاسبه و استفاده از زاویه...

۱- فیلمی ایمیل نزدید. چند تا عکس بود که در تاپیک گذاشتم. ۲- از نوشته ها معلوم نیست که کدام مورد زیر را پیاده کردید الف) محاسبه گشتاور مورد نیاز بر حسب خطا (درون حلقه کنترلی) یا همان روش حلقه بسته ب) محاسبه گشتاور بر حسب فرمول های دینامیک (قبل از حلقه کنترل) و ارسال آن به عنوان خروجی مطلوب...

از طرف کاربر مازارو

درست نادرست مسیر با انتگرال دوم گشتاور رابطه دارد و نه خود گشتاور نمونه بسیار ساده ۱+۱=۲ ۰+۲=۲ ۳-۱=۲ و ... نوشتن آدرس ایمیل بر خلاف قوانین فروم است آدرس را پیام خصوصی می دهم

شما حتما نمودار جریان «مد لغزشی ساده» را با «مد لغزشی بدون چترینگ» اینجا بگذار هر چه دقت بیشتر شود جریان (نمودار) این دو کنترلر تفاوت بیشتری خواهد کرد

کنترل تطبیقی مد لغزشی بدون چترینگ (با استفاده از تابع تانژانت هیپربولیک به جای تابع علامت) adaptive chattering-free sliding mode control (with hyperbolic tangent) چرا؟ چون ۱- غیر خطی است و از ترم های مهم صرف نظر نمی شود ۲- مقاوم است و اگر تغییرات کمی ایجاد شود (مثلا چند گرم) مشکلی پیش نمی...

خیر. من تا کل صورت مسئله را نفهمم نمی توانم جواب بدهم هر چیزی را که شما بنویسید را که من قبول ندارم صد بار دیگر هم بنویسید قبول ندارم بحث هم نمی کنم چون فایده ای ندارد با توضیحاتتان یک چیز هایی مشخص شد ولی هنوز صورت مسئله کامل نشده موتورتان چیست؟ شماره و مدلش مهم نیست. ساختمانش مهم است دی...

اول موارد زیر را مشخص کن ۱- خودت می خواهی ربات بسازی یا از موارد آماده نظیر کوکا و ... می خواهی استفاده کنی ۲- رباتت چند درجه آزادی هست؟ و به چه صورتی است یعنی استوارت ، دلتا ، اسکارا و ...

مشکل شما این است که فکر می کنید ایران جدا از شما است ایران از همین آدم ها تشکیل شده اند حالا که فارغ التحصیل دارید می شوید پیش خودتان (نه اینجا) بگویید شما برای پیشرفت ایران (هر قسمتی اش نه منحصرا رباتیک) چه کار کردید؟ آیا وجود شما باعث پیشرفت قسمتی از ایران شده است. John F. Kennedy's January...

من نمی خواهم انرژی شما را هدر بدهم. اما شما نوشتید متلب دارای ابزارهایی هست که c فاقد ان است در متلب میتوان به راحتی روی ماتریکس ها کار کرد که اساس در پیادهسازی کنترل ربات می باشد دو حالت دارد. ۱- یا زبان C را نمی شناسید. بنابراین از اطلاعاتی نوشتم باید خوشحال شوید و نه این که ... ۲- یا می...

معلوم می شود با زبان C و C++آشنایی نداری نرم افزار هایی که C با شدند Naoqi, Linux, Robot Operating System نرمافزار هایی که با C++ شدند Windows 95, 98, Me, 200 and XP, Microsoft Office, Internet Explorer, Visual Studio, Symbian OS, Firefox, Thunderbird, خود نرم افزار matlab ترکیبی از C و...