سلام خوش امدید
ببینید به نظر من استفاده از سرو موتور و انکودر و درایور هم هزینه بالایی در برداره هم مسلما کار با انها به مراتب سخته.
پیشنهاد من استفاده از یکstep motorهست که هم ارزانتر وراه اندازی ساده تری داره واینکه اگه نقاط توقف رو کورس ثابت باشه کنترلش ساده تر هست.
درضمن میشه به سادگی با...