سلام
ببخشید اما من با توجه به طرز بیان مسئله شما فکر کردم کار شما یک پروژه آزمایشگاهی است برای همین من به شما استپ موتور رو پیشنهاد کردم که مسلما برای این کاری که شما گفتید مناسب نیست و حتی علاوه بر مشکل گشتاور مشکلات دیگه هم در بر داره
دوست عزیزم arc_2008به خوبی راهنماییتون کردن.بسیار عالی هست...