:smile:
این راه حل اومده یه سیستم فیدبک دار رو با یه تابع تبدیل مدل کرده، بعد دو تا ورودی هم اندازه و با علامت مخالف رو به سیستم اعمال کرده، این کار دقیقا مثه این هست که شما دو تا ورودی رو قبل از ورود به سیستم از همدیگه کم کنی! فقط یه خورده پیچ و تاب داده شده
اما شما توی هیچ سیستم کنترلی ای...