سلام الان در مرحله طراحیه تو این دستگاه دقت زیادی نمیخام تا 2-3 سانت هم مشکلی نداره برای انتقال حرکت هم نمیدونم از چه موتوری استفاده کنم فقط محور Y با چرخ و شانه حرکت میکنه من وقط میخام ببینم سیستمی که این حرکت را به مقدار مشخصی کنترل کنه چی باید باشه از plc هم خیلی کم سر در میارم میخام در مورد...