نتایح جستجو

  1. ROBOTICS

    میکرو کنترلر چیست ؟

    میکرو کنترلر در اصطلاح به ریز پردازنده هایی گفته می شود که بجز CPU حداقل شامل سیستم های ورودی و خرو جی (I/o) حافظه و مدارات ارتباط با حافظه در داخل تراشه اصلی هستند و نیازی به مدارات واسطه بیرونی جهت ارتباط با سیستم های جانبی را ندارد. البته امکانات همه میکرو کنترلر ها هشابه و یکسان نمی باشد و...
  2. ROBOTICS

    میکرو کنترلر چیست ؟

    میکرو کنترلر چیست ؟ 1- معرفی میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . 2- بخشهای مختلف میکروکنترلر : میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند...
  3. ROBOTICS

    میكروكنترلر های سری PIC32 شاهكار جدید میكروچیپ

    ميكروكنترلر هاي سري PIC32 - شاهكار جديد ميكروچيپ مشخصات هسته ميكروكنترلر هاي سري PIC32 : - فركانس كاري تا 72 MHZ - داراي سرعت 1.5DMIPS / MHZ - داراي هسته M4K - داراي ساختار داخلي پنج مرحله اي - داراي معماري هاروارد , براي كاهش 40 ٪ كدهاي توليدي - داراي 32*32 ريجيستر كاربردي - داراي سيستيم...
  4. ROBOTICS

    معرفی میکروکنترلر PIC16F84

    نقشه ی مدارپروگرمر میکرو کنترلر pic16f84 نقشه ی مدارپروگرمر میکرو کنترلر pic16f84 رو در تصویر مشاهده میکنید. تصویر مقابل نمای پورت موازی پرینتر هستش. در سمت چپ تصویرزیر یک مستطیل خط تیره ای بیانگر پورت پرینتر است ( پورت پرینتر 25 پایه است)که دایره های مربوطه نماد چند پایه ی مورد نیاز...
  5. ROBOTICS

    معرفی میکروکنترلر PIC16F84

    معرفی پایه های میکرو PIC 16F84 در شکل تصویر میکروکنترلر رو می بینید به عنوان توضیح به ترتیب از بالا به پایین سمت چپ از 1 تا 9 و سمت راست از 10 تا 18 از پایین به بالا (سر میکرو رو به بالاست ) پایه ها معرفی می شوند. پایه شماره ی یک1- به عنوان بیت سوم از پورت A است .( درسته که نوشته شده RA2...
  6. ROBOTICS

    معرفی میکروکنترلر PIC16F84

    اطلاعاتي كه Data Sheet دراختار ما قرار ميدهد : در ابتدا PIC هاي از اين خانواده كه داراي ويژگي هاي يكسان ميباشند معرفي شده است . درقسمت بعد مشخصه هاي CPU كه در اين ميكرو از نوع RISC (Reduce Instruction Set Computer )ميباشد گفته شده : داراي 32 دستور العمل يك كلمه اي ميباشد (تعداد دستورات نسبت...
  7. ROBOTICS

    معرفی میکروکنترلر PIC16F84

    ميكروكنترلرهاي خانواده PIC از معماري هاردوارد استفاده ميكنند . اين بدان معنا است كه كل حافظه به دو قسمت تقسيم شده است . كه عبارتند از : حافظه داده و حافظه برنامه . مزيت اين معماري آن است كه ميتوان به هر دو بخش حافظه در يك دستورالعمل دسترسي داشت . اغلب PIC ها داراي سه بلاك حافظه داخلي...
  8. ROBOTICS

    معرفی میکروکنترلر PIC16F84

    يك ميكرو كنترلر چيست؟ ميكرو كنترولر در واقع يك كامپيوتر تك تراشه اي ارزانقيمت ميباشد . كامپيوتر تك تراشه اي بدين معني است كه كل سيستم كامپيوتر در داخل تراشه مدار مجتمع جاي داده شده است . نخستين ويژگي ميكروكنترلر قابليت ذخيره سازي و اجراي برنامه است ( كه مهمترين ويژگي آن به شمار ميرود) . ميكرو...
  9. ROBOTICS

    آموزش سریع میکروکنترلر AVR

    آموزش سریع میکروکنترلر AVR نوشته شده توسط رضا سپاس یار فهرست مطالب: فيوز بيت ها، منابع کلاک وReset آشنايي با زبان C پروژه 1: فلاشر ساده پروژه 2: کانتر يک رقمي با 7-Segment پروژه 3: نمايشگر کريستال مايع (LCD) پروژه 4: اسکن صفحه کليد ماتريسي پروژه 5: نمايشگرهاي LED Dot Matrix وقفه...
  10. ROBOTICS

    آشنایی با dsPIC های شرکت Microchip

    آشنایی با dsPIC های شرکت Microchip اگرچه اغلب، واحد پردازش مرکزی (CPU) به یک ریزپردازنده ارجاع می شود اما چندین نوع ریزپردازنده ی اختصاصی شده برای کاربردهای مختلف وجود دارد. متداول ترین آن ها میکروکنترلرها، پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP) و واحد پردازش گرافیک (GPU) می باشند. میکروکنترلر یک...
  11. ROBOTICS

    ATMEGA 32

    DATASHEET ATmega32 دیتاشیت اتمگا 32 دانلود کنید http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2503.pdf
  12. ROBOTICS

    ATMEGA 32

    میکروکنترلر AVR میکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی کردیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از...
  13. ROBOTICS

    ATMEGA 32

    ATMEGA 32 کی از انواع میکروکنترلرهای جدید که در بازار الکترونیک ارائه شده است، میکروکنترلر های شرکت ATMEL با نام میکروکنترلرهای خانوادهAVR می باشد. این میکروکنترلر های هشت بیتی به دلیل قابلیت برنامه نویسی توسط کامپایلر زبان های سطح بالا (HLL ) بسیار مورد توجه قرار می گیرند. این میکروکنترلر ها...
  14. ROBOTICS

    ارزانترین چرخ برای ربات

    سلام اولش که برای تهیه چرخ برای ربات به خیابون جمهوری رفته بودم فکر نمی کردم که قراره دوتا اسباب بازی بخرم و برگردم. خلاصه بعد از کلی چرخیدن تو پاساژها ارزون ترین موتور گیربکس داری که پیدا کردم 6500 تومان بود. تازه معلوم نبود که بتونه کارمو راه بندازه یا نه. خلاصه بعد از کلی چرخیدن یه چیزی...
  15. ROBOTICS

    آموزش گام به گام ساخت ربات مرتب ساز هوشمند

    مرتب ساز هوشمند ( MARIO FERRARI ) قسمت دوم: این قسمت شامل یک فایل pdf : 1)ادامه ساخت ربات 2)كد برنامه نويسي لينك مستقيم
  16. ROBOTICS

    آموزش گام به گام ساخت ربات مرتب ساز هوشمند

    آموزش گام به گام ساخت ربات مرتب ساز هوشمند PDF فايل نوشته شده توسط محمد منبع
  17. ROBOTICS

    آموزش گام به گام ساخت ربات پله نورد

    آموزش گام به گام ربات پله نورد همراه با فایل pdf و فيلم PDF فايل DOWNLOAD فيلم DOWNLOAD
  18. ROBOTICS

    ربات مسیریاب با میکرو PIC 16F84A

    ربات مسيرياب با ميکرو PIC 16F84A دراین پروژه با نحوه عملکرد روبات دنبال کننده مسیر آشنا می شوید. قطعات مورد نیاز 1. 3 عدد سنسور مادون قرمز CNY70 2. 1 عدد میکروکنترلر PIC 16F84A 3. 3 عدد پتانسیومتر 10K 4. 2 عدد خازن 22 پیکو فاراد 5. 2 عدد آیسی LM358 6. 6 عدد مقاومت 220 اهم 7. 5 عدد مقاومت 5...
  19. ROBOTICS

    الگوریتم ربات های خط یاب

    الگوريتم ربات های خط ياب الگوريتم روباتهای خط ياب / مهندس نحوی / 240 کیلوبایت دانلود
بالا