نتایح جستجو

نوشته شده توسط مهدي رجبي نيا 09125354921 mehdirajabinia@yahoo.com صالحي 09125005287

مدار آسانسور 2 سرعته 5 توقف در این مدار از 3 سنسور ایمنی استفاده شده است.برای اضافه کردن سرعت دوم برنامه زیر را امتحان کنید.در ضمن برای اضافه کردن طبقه به park/stop موجود در برنامه اضافه نمایید. چند خط اول برنامه تا park0 مربوط به شناسایی می باشد .یعنی زمانی که برق رفت با خوردن اولین شاستی...

برنامه نويسي آسانسور برنامه آسانسور به زبان پيک بيسيک با ميکرو pic16f877 يک سرعته 5 توقف (ساده جهت يادگيري ساختار کاري) نقشه شماتیک مدار trisa=%11111111 trisb=%11111111 trisc=%11111111 trisd=%00000000 key0 var portc.4 key1 var portc.3 key2 var portc.2 key3 var portc.1 key4 var...

نقشه مدار تابلو آسانسور نقشه يک دستگاه آسانسور 2 سرعته 4 توقف فول براي شما عزيزان قرار داده شده است (آسانسور دیجیتال می باشد-کلیه ایسی ها 4066 می باشد)

آموزش ساخت ربات آسانسور عرض سلام خدمت دوستان گرامي دراين مقاله به ادامه مباحث آسانسور ميپردازيم . در اين مقاله مباحث را جزئي تر مورد بحث قرار ميديم تا جهت طراحي يک آسانسور تمام نکات فني رو بدونيد . هر جا هم که مفهوم نبود ميتونيد بپرسيد تا کامل اون رو توضيح بدم. مدار فرمان: مدار فرمان...

شماتیک ربات مسیریاب با میکرو ۲۰۵۱ تهیه کننده : علی معیری فایل ضمیمه شماتیک یک ربات مسیر یاب می باشد که با استفاده از Microcontroller 2051 ربات را هدایت می کند درایور موتور این ربات IC L293 می باشد که تا یک آمپر امکان عبور جریان را به موتور فراهم می کند در این ربات از سنسور فرستنده و گیرنده...

آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور و با استفاده از گیت اين ربات 5 سنسور دارد كه 4 تا از آنها براي تشخيص مسير حركت است و ديگري براي فرمان شتاب است . ربات تشخيص دهنده فرمان شتاب به اينگونه است كه اگر سنسور آن خط سياه را تشخيص داد اين نشان دهنده آن است كه مسير هنوز امتداد دارد و ولتاژ...

ربات تعقیب خط با مدار کامل و کد های برنامه ریزی به زبان اسمبلی

نمونه مدار ربات مسیر یاب http://i2.tinypic.com/11hh115.jpg

ساخت ربات لابیرنت هوشمند با تکنولوژی جدید PLL در صفحه Maze فرشاد خسروی عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه مرتضی امینی عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه سیروان اصحابی دانشجوی کاردانی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه خلاصه : ربات لابيرنت يك ربات هوشمند است...

#include <Mega32> //timeout values for each task #define t1 8 #define maxSpeed 250 #define begin { #define end } //State machine state names #define NoPush 1 #define MaybePush 2 #define Pushed 3 #define MaybeNoPush 4 unsigned char PushState; unsigned char PushFlag...

Conclusions Since our robot essentially mimicked the random walk algorithm incorporated in the most common commercial automatic sweeper, the Roomba, we can say from experience that the electronics required to implement such a design were certainly within our ability to reproduce for this...

Software Design Our code uses a 4 millisecond time base to precisely determine system timing and ensure that a new analog conversion will be ready in each new interrupt. When the power is initially turned on to the system, a 5 second pause takes place before any of the motors start. Because of...

The custom PC board was built to the specifications provided on the ECE 476 web page. An AT Mega32 MCU was placed on the board to allow the robot to run completely independent of the STK500 board. The circuits necessary for the implementation of this project included an opto-isolated amplifier...

Hardware Design The body of the robotic vacuum is composed of a circular piece of foam board, onto which all the components are attached. Along the diameter of the circle are the two stepper motors and wheels. The motors are mounted to the underside of the unit with aluminum brackets and the...

High Level Design Rationale and sources of the project idea Our project was inspired by an existing robotic vacuum cleaner, the Roomba®. Current robotic vacuum cleaners on the market, produced by iRobot and Electrolux, can cost up to $1700. The idea of a designing and building a device that...

آموزش ساخت ربات سپور به زبان انگلیسی Introduction As our final project, we decided to design and build a robot capable of vacuuming the floor of a room or area without any human interaction other than just starting the unit. We realized the need for a cheap and convenient product that can be...

راهنما ی چگونگی شروع رباتیک و ساخت ربات برای افراد مبتدی سلام بر تمامی تازه واردین علم رباتیک من این تاپیک را زدم تا دیگر سوالات تکراری برای چگونگی شروع ساخت ربات هی مختلف ، تکرار نشود شما هر رباتی که بخواهید بسازید از ساده تا پیشرفته باید با میکروکنترلر ها آشنا باشید بنابراین برای شروع...

نمی توان تصویر نمونه قرار داد چون در هر رکورد زمین عوض می شود یعنی زمین متغییر است یعنی یک تیم باید در سه زمین متفاوت رکورد بزند و زمین هایی که یک تیم مسابقه می دهد با زمین های تیم های دیگر متفاوت است دادن زمین مسابقه به ربات ممنوع است و موجب حذف تیم می گردد