نتایح جستجو

  1. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    سنسور مغناطیسی سنسور مغناطیسی سنسور مغناطیسی نوشته شده توسط امير طهماسبي ا سلام خدمت دوستان عزيزم. يكي از دوستان به يه مدار احتياج داشتن كه جريان عبوري از يك سيمُ Sense كنه و خروجي منطقي توليد كنه ( فكر مي كنم واسه Magnetic line follower Robot مي خوان). البته چند نفر ديگه هم به همين مدار...
  2. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    سنسور مادن قرمز بدون حساسیت به نور محیط سنسور مادن قرمز بدون حساسیت به نور محیط سنسور مادن قرمز بدون حساسيت به نور محيط این یک سنسور مادون قرمز که نسبت به نور روز حساسیت نداره و با استفاده از یک PLL کار می کنه و اما چه جوری کار می کنه این از یه IC استفاده میکنه که دارای یه اوسیلاتور که...
  3. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    Ultrasonic این سنسور به صورت دو pack مجزای گیرنده و فرستنده موجود می باشد.این دو سنسور به صورت یک پک(pack) واحد نیز وجود دارد. فرکانس تولید شده توسط این سنسور 40 کیلو هرتز می باشد.به شماتیک درونی این سنسور در شکل زیر توجه کنید. نقشه مدار در این مدار به نوع خازنها توجه کنید.سه نوع خازن...
  4. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    سنسورهاي آلتراسونيك و كاربرد اين سنسورها شايد با كلمه التراسونيك يا Ultrasonic بر خورد كرده باشيد.التراسونيك به معناي مافوق صوت است.فركانسهاي اين محدوده را ميتوان بين 40 كيلو هرتز تا چندين مگا هرتز در نظر گرفت.امواجي با اين فركانسها كه كاربردهايي چون سنجش ميزان فاصله،سنجش ميزان عمق يك...
  5. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    حسگرهای مافوق صوت حسگرهای مافوق صوت حسگرهاي مافوق صوت يكي از مسائل مطرح در رباتيك ايجاد درك نسبت به محيط خارجي براي جلوگيري از برخورد نامطلوب به اشياء موجود در محيط حركت است. از سوي ديگر ممكن است نياز داشته باشيم كه ربات بتواند دركي از فاصله ها بدون تماس فيزيكي داشته باشد. براي اين منظور از...
  6. ROBOTICS

    سنسور CNY70

  7. ROBOTICS

    سنسور CNY70

    طرف نوشته دار فرستنده وطرفی که نوشته ندارد گیرنده
  8. ROBOTICS

    سنسور CNY70

    سنسور CNY70 این سنسور شامل یک دیود فرستنده مادون قرمز یا IR و یک ترانزیستورنوری (phototransistor) گیرنده می باشد که با طول موج 950 نانومتر کار میکند . این ترانزیستور مانند ترانزیستور معمولی میباشد که به جای تحریک بیس از طریق جریان بیس آن با نورتحریک میشود
  9. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    سنسورها در ربات سنسورها در ربات سنسورها در ربات سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های...
  10. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    سنسور GP2S04-6 گیرنده فرستنده مادون قرمز سنسور GP2S04-6 گیرنده فرستنده مادون قرمز Gp2s04-6 طریقه استفاده از سنسور GP2S04-6 این سنسور یک گیرنده فرستنده مادون قرمز می باشد که برای ربات های خط یاب برای تشخیص رنگ سیاه و سفید گزینه ی مناسبی می باشد اندازه این سنسور بسیار کوچک و نسبتأ قیمت مناسبی...
  11. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    LM75 سنسور دما LM75 سنسور دما LM75 LM75 یک اندام حسی درجه حرارت با مبدل آنالوگ به دیجیتال تغییرات دلتا ـسیگما و آشکار ساز دیجیتالی افزایش بیش از حد دما از طریق رابط I2C میباشد این سنسور قادر به خواندن دما در کسری از ثانیه است. آی سیLM75 میتواند به عنوان کلید حرارتی مستقل نیز عمل کند برای...
  12. ROBOTICS

    اصول و مبانی ترمیستورها

    اصول و مبانی ترمیستورها ترمیستور از مواد نیمه هادی ساخته می شود. ترمیستور از اکسید فلزاتی چون منگنز، نیکل، کبالت، مس و یا آهن همراه با سیلیکون ساخته می گردد. رنج دمای آن 50- تا 150 و نهایت 300 درجه سانتیگراد می باشد. در بیشتر مصارف مقاومت آن در دمای 25 درجه سانتیگراد( در RTD مقاومت آن نسبت به...
  13. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    سنسور TGS 813 سنسور TGS 813 TGS813 سنسور که در بازار به سنسور گاز ( TGS813) معروف است دارای حساسیت بالایی در شناسایی گازهای قابل اشتعال از جمله بوتان ، متان و پنتان دارد . این سنسور دارای شش پایه است شما برای استفاده از این سنسور باید سه پایه سمت چپ یا راست خود را به مثبت پنج ولت وصل کنید...
  14. ROBOTICS

    اطلاعات در زمینه سنسورها

    سنسور GP2S09 سنسور GP2S09 سنسور GP2S09 این سنسور یک پک آماده ( فرستنده و گیرنده ) میباشد سایز این سنسور بسیار کوچک میباشد و مطابق شکل زیر دارای 4 پایه میباشد . این سنسور ساده قیمت مناسبی دارد و از معایب آن فاصله بسیار کم آن از سطح زمین میباشد (تقریبا چسبیده به زمین ) برای افزایش فاصله...
  15. ROBOTICS

    میکرو کنترلر چیست ؟

    میکروکنترلر چیست؟(میکرو کنترلر به زبان ساده برای بچه ها!) چرا ما از میکرو کنترلر استفاده می کنیم: اول الکتریسیته نبود، یعنی بود ولی آدم نمی دیدش! گاهی وقتا رعد و برق رو تو آسمون می دید ولی نمی دونست چیه! بعد که فهمید کهربا کاه رو جذب می کنه بازم نمی دونست چرا ولی فلاسفه یونان باستان می گفتند...
  16. ROBOTICS

    میکرو کنترلر چیست ؟

    میكروكنترلر چیست ؟ -------------------------------------------------------------------------------- بنام خدا در دنیای عجیب و غریب الكترونیك , من عاشق میكروكنترلر ها هستم . یك IC كوچك با یك دنیا توانایی . میكرو در حقیقت یك كامپیوتر كوچك هست . تمام اونچه كه كامپیوتر رو میزی شما داره , این IC...
  17. ROBOTICS

    میکرو کنترلر چیست ؟

    3-(131 Powerful Instructions – Most Single-clock Cycle Execution ): ترجمه : دارای 131 دستور العمل قوی که بیشترشان در یک سیکل کلاک اجرا می شوند. اشاره به همان معماری RISC دارد که دستورات سریع اجرا میشوند. یعنی برای ATMEGA32 که دارای سرعت 16 MHZ است. این میکرو میتواند در هر ثانیه تقریبا 16...
  18. ROBOTICS

    میکرو کنترلر چیست ؟

    Features • High-performance, Low-power AVR® 8-bit Microcontroller • Advanced RISC Architecture – 131 Powerful Instructions – Most Single-clock Cycle Execution – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Fully Static Operation – Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz – On-chip 2-cycle...
  19. ROBOTICS

    میکرو کنترلر چیست ؟

    معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف نسبت به هم از آن جای که 6811 و z8 خیلی کمتر استفاده میشوند به معرفی سه نوع دیگر میپردازم. 1) : اول از 8051 که اولین میکروکنترلری بود که به دست بشر ساخته شد شروع میکنیم . همانطور که در مقاله قبلی گفته شد ابتدا این میکروکنترلر توسط شرکت بزرگ intel ساخته شد...
  20. ROBOTICS

    میکرو کنترلر چیست ؟

    میکروکنترلر چیست قطعه ای که این روزها دارد جای خود را در خیلی از وسایل الکتریکی باز میکند .از تلفن گرفته تا موبایل از ماوس لیزری که الان دستتان روی آن است و دارین باهاش کامپیوتر رو کنترل میکنید تا هر وسیله ای که بتوان پیچیدگی رو در اون دید میتونید یک میکروکنترلر رو ببینید . کلمه...
بالا