ROBOTICS
کاربر فعال مهندسی رباتیک
آشنایی با dsPIC های شرکت Microchip
اگرچه اغلب، واحد پردازش مرکزی (CPU) به یک ریزپردازنده ارجاع می شود اما چندین نوع ریزپردازنده ی اختصاصی شده برای کاربردهای مختلف وجود دارد. متداول ترین آن ها میکروکنترلرها، پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP) و واحد پردازش گرافیک (GPU) می باشند. میکروکنترلر یک مدارمجتمع شامل CPU، RAM، ROM و اجزا جانبی نظیر تایمر، UART، ADC و غیره بوده که با یکپارچگی مدار، موجب پایین آمدن هزینه ی تولید و ساده تر شدن کاربرد آن می شود. پردازنده ی سیگنال دیجیتال یا DSP یک ریزپردازنده ی بهینه شده برای کاربردهای پردازش سیگنال دیجیتال می باشد. DSP تعداد محدودی دستورالعمل خاص را با بالاترین سرعت ممکن اجرا می کند که برخی از این عملکردها در گذشته به وسیله *****های آنالوگ انجام می شدند. تقریبا تمام عملکردهای DSP بوسیله ی میکروکنترلر (یا ریزپردازنده) قابل پیاده سازی است. تفاوت در این است که سرعت میکروکنترلرها کم تر بوده اما دارای امکانات و قابلیت های بسیار زیادی می باشند. بنابراین آن ها به خوبی می توانند طیف وسیعی از اعمال منطقی، دریافت داده، پردازش و کنترل را انجام دهند در حالیکه DSP ها در انجام عملکردهای محاسباتی دارای کارایی بالایی می باشند
http://www.avr.ir/dsPIC/dsPIC.pdf
نوشته شده توسط رضا سپاس یار
اگرچه اغلب، واحد پردازش مرکزی (CPU) به یک ریزپردازنده ارجاع می شود اما چندین نوع ریزپردازنده ی اختصاصی شده برای کاربردهای مختلف وجود دارد. متداول ترین آن ها میکروکنترلرها، پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP) و واحد پردازش گرافیک (GPU) می باشند. میکروکنترلر یک مدارمجتمع شامل CPU، RAM، ROM و اجزا جانبی نظیر تایمر، UART، ADC و غیره بوده که با یکپارچگی مدار، موجب پایین آمدن هزینه ی تولید و ساده تر شدن کاربرد آن می شود. پردازنده ی سیگنال دیجیتال یا DSP یک ریزپردازنده ی بهینه شده برای کاربردهای پردازش سیگنال دیجیتال می باشد. DSP تعداد محدودی دستورالعمل خاص را با بالاترین سرعت ممکن اجرا می کند که برخی از این عملکردها در گذشته به وسیله *****های آنالوگ انجام می شدند. تقریبا تمام عملکردهای DSP بوسیله ی میکروکنترلر (یا ریزپردازنده) قابل پیاده سازی است. تفاوت در این است که سرعت میکروکنترلرها کم تر بوده اما دارای امکانات و قابلیت های بسیار زیادی می باشند. بنابراین آن ها به خوبی می توانند طیف وسیعی از اعمال منطقی، دریافت داده، پردازش و کنترل را انجام دهند در حالیکه DSP ها در انجام عملکردهای محاسباتی دارای کارایی بالایی می باشند
http://www.avr.ir/dsPIC/dsPIC.pdf
نوشته شده توسط رضا سپاس یار
