سلام
اول باقیمانده چیه؟ چون این مساله جواب دقیق نداره و حلش تقریبی هست، مثلا ، پس یه خطایی یا باقیمانده ای به این شکل داره:
کاری که ما می کنیم اینه که این باقیمانده حداقل بشه. اما این یک عدد نیست یک برداره. پس نرم اون رو استفاده می کنیم.
اگه نرم درجه 2 باشه، میشه مجموع مربعات باقیمانده ها و نرم...