سلام میشه یه ماتریس 3 در 3 تعریف کرد که یک نقطه رو به نقطه دیگه ببره ولی این ماتریس یکتا نیست. در ضمن ماتریس ژاکوبی رو فقط برای توابع برداری شنیده ام. کسینوس های هادی هم برای یک خط در فضا تعریف میشه که زاویه اون رو نسبت به محور های مختصات مشخص می کنه. اگر منظور شما این باشه اون موقع میشه کسینوس...