نتایح جستجو

سلام برای اینکه ربات دنبال صاحبش بره بهترین راه چیه؟ میخوام ربات طوری باشه که بتونم تنظیم کنم مثلا در محدوده نیم متری یا یک متری یا .... صاحبش حرکت کنه! خوشحال میشم ایده های دوستان رو بشنوم

سلام دوستان میخواستم بپرسم مبحث مربوط به اتصالات مربوط به کدوم بخش مکانیک میشه و کجا میتونم اطلاعات خوبی در این زمینه پیدا کنم؟ من الان در حال ساخت یک بازوی مکانیکی هستم اما در قسمت هایی که اتصالات هست نمیدونم باید چطور طراحیشون کنم (در سالید ورک و همچنین در آینده موقع ساخت) رشته من مکانیک...

f و t چی هستند؟ تتا کدوم زاویه است؟

الان بالاخره یکیش بعد از 10 تا باز شد کامل ... اون قبلی ها انگار یکسری فایل هارو از قصد نگذاشته بودند (واسم عجیب بود که پس چرا اولش کامل نشون میده و ....!)

من هرچی مدل سالیدورک از سایت http://grabcad.com/ دانلود میکنم مشکل داره اولش کامل باز میشه اما قبل اینکه بشه با مدل کار کرد سوال میکنه فلان قطعه آدرسش کحاست ؟ و توی فایلها هم من میگردم پیدا نمیکنم برای همین کنسل میکنم . آخرش میبینم از یک مدل کامل که اول باز شده بود مثلا فقط پیچ هاش باقی...

اولش اینکه پول مول موجود نیست (یعنی هست اما اینقدر چیزای دیگه هم هسن که .... !) بعدشم اینکه معمولا تا یه کتابی بیاد نوشته بشه و ویرایش و چاپ و ... مهمولا ورژن جدید نرم افزار اومده اما فایلای آموزشی معمولا سریع ساخته میشه و به روز تره آخرش هم اینکه من بیشتر دنبال یکسری نکته هستم و نمیخوام هزینه...

آموزش فارسی سالید ورک رو کسی داره یا میتونه آپلود کنه؟ اون 3 لینکی که تو خیلی سایت ها هست اما همش خرابه

اگر کرک نسخه 64 بیتی 2012 رو هم کسی قرار بده ممنون میشم . نرم افزار من 7 روز دیگه expire میشه

نوشتم که ! یک آموزش کامل از قسمت های شبیه سازی و تحلیل استاتیکی و داینامیکی

سلام آیا آموزش فارسی روی اینترنت در زمینه استفاده از قابلیت های شبیه سازی و همچنین تحلیل های نرم افزار سالیدورک وجود داره؟

راستی بحث لوکالیزیشن هم مربوط به ناوبری میشه ... یه مدت رو مکانیابی ربات های فوتبالیست داخل زمین هم کار کرده بودم الان یادم اومد!

بابا دیگه اینقدرم که بیسواد نیستم که :w34: منم همینارو گفتم منتهی به زبون محلی :w33: ما خودمان روی پروژه کنترل از راه دور به وسیله ی gps و gprs کار کرده ایم برادر:) نمیدونم منظور شما از ربط چیه ولی ما اطلاعات یه کواد رو با gps که روش بود از ماهواره میگرفتیم و بعد با gprs یا sms میفرستادیم...

به نظر خودم این میرسه که ناوبری روی مباحث ربات های کنترلی و محصوصا کنترل بی سیم متمرکز باشه (شبیه این کنترلر های رادیویی ) البته شاید به gsm و gps و gprs و اینها هم بپردازه؟ اما کنترل مربوط به کارهایی بشه که ربات خودش به صورت اتومات انجام میده ، مثلا حفظ تعادلش نمیدونم چقدر درست فکر میکنم؟!!

فکر کنم درس سینماتیک و داینامیک رفرنس مشخصی داشته باشه و شما هم تو کارشناسی خونده باشید؟ اون از همش واسم مهمتره چون رفرنس بقیه شون تقریبا مشخصه البته درباره ناوبری هم من سوال دارم ... ناوبری دقیقا منظورش چه کاری هستش و خط تمایز ناوبری و کنترل کجاست؟

بازم تشکر ولی فکر کنم دچار سو تفاهم شدید یکم البته در مواردی من این حرفو قبول دارم که خیلی از بچه های دولتی فقط بچه درس خونن ، یعنی یجورایی درسو حفظ میکنن ؛ اما خب میشه گفت شاید بالای 80% کارای پدر و مادر دار صنعتی که انجام میشه تو همین دانشگاه های دولتی هستش! البته این اتفاق معمولا در مورد بچه...

سلام دوستان کسی رفرنس این دروس رو میدونه ؟ (دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک امیرکبیر هستند) * ریاضیات برای رباتیک * سینماتیک و دینامیک ربات ها * ناوبری ربات ها * کنترل ربات * بینایی ربات * هوش محاسباتی

ای بابا دست رو دلم نذار که ..... :cry: راستی شما چقدر از این شکلک ها داری ... از کجا میاری؟ :D طرحم تقریبا چیزی بود که گفتین اما با یه تفاوتی ...البته دیگه مهم نیست چون دیدم قبل من یکی دیگه ساخته! اونم ناسا ! اسمشم گذاشتن اگزواسکلت من همچین چیزی میخواستم بسازم واسه معلول ها و مدلای سالیدش رو...

سلام دوست عزیز :) راستش من از سالید اندکی طراحی و اسمبلی و نهایتا نقشه کشی رو بلدم ، و تحلیل نمیدونم چطور باید کرد؟ البته نرم افزار abaqus رو هم برای همین مورد خریده بودم و یه آموزشی هم از رو نت دانلود کرده بودم (که البته مال سال 84 هست) ، اما تاحالا باهاش کار نکردم به نظر شما یادگرفتنش چقدر...

برای نمونه آزمایشی؟

سلام دوستان من اول باید بگم که رشته ام مکانیک نیست اما عاشقشم و فکر کنم اندک استعدادی هم دارم . اما من کامپیوتر خوندم و رباتیک کار میکنم . الان طرح ساخت یه رباتی رو دارم جلو میبرم که تقریبا اندازه خودمه (180 قد و خدود 100 کیلو وزن فقط برای بالا تنه!) اسکلت ربات بسیار شبیه اسکلت انسان هست و...