من هنوزم منظور شما از طراحی کنترلر رو نفهمیدم ، ما هم دروس کنترل خطی و سیگنال سیستم رو گدروندیم و با نحوه طراحی کنترلر واسه سیستمهای الکتریکی و مکانیکی و الکترومکانیکی آشنایی داریم ... اگر منظورتون به دست آوردن روابط سیستم و تابع تبدیل و محاسبه پایداری و .... هست (به صورت فرمول های ریاضی) ،خب پس...