سلام
اگه بخایم بازوی یک ربات به نحوی کنترل شه که هنگام حرکت واسه انجام هدف،قدرت وسرعت مناسب داشته باشه ودرعین حال پایداری خودشو حفظ کنه و یه مسیر بهینه رو واسه رسیدن به هدف طی کنه وبطور کلی ترکیبی ازین موارد مطلوب داشته باشیم باتوجه به اینکه پارامترهای زیادی درگیرند، باید چیکار کرد؟
بعضی از دوستام که تو این زمینه کار کردن، ادعا میکنن میکرو دیگه پاسخگوی این نیس که بتونه همه عوامل رو واسه کنترل ربات درنظر بگیره چون مفصل
اگه بخایم بازوی یک ربات به نحوی کنترل شه که هنگام حرکت واسه انجام هدف،قدرت وسرعت مناسب داشته باشه ودرعین حال پایداری خودشو حفظ کنه و یه مسیر بهینه رو واسه رسیدن به هدف طی کنه وبطور کلی ترکیبی ازین موارد مطلوب داشته باشیم باتوجه به اینکه پارامترهای زیادی درگیرند، باید چیکار کرد؟
بعضی از دوستام که تو این زمینه کار کردن، ادعا میکنن میکرو دیگه پاسخگوی این نیس که بتونه همه عوامل رو واسه کنترل ربات درنظر بگیره چون مفصل