سلام
اگه بخایم بازوی یک ربات به نحوی کنترل شه که هنگام حرکت واسه انجام هدف،قدرت وسرعت مناسب داشته باشه ودرعین حال پایداری خودشو حفظ کنه و یه مسیر بهینه رو واسه رسیدن به هدف طی کنه وبطور کلی ترکیبی ازین موارد مطلوب داشته باشیم باتوجه به اینکه پارامترهای زیادی درگیرند، باید چیکار کرد؟
بعضی از دوستام که تو این زمینه کار کردن، ادعا میکنن میکرو دیگه پاسخگوی این نیس که بتونه همه عوامل رو واسه کنترل ربات درنظر بگیره چون مفصلهای ربات بسیار وابسته بهم کارمیکنن و عوامل وابسته زیادی دخیل هستند... آیا بنظرتون ادعاشون درسته؟
این دوستم میگه میشه یه برنامه نویس کنترلی یه برنامه با متلب بنویسه و بعد این را روی میکرو پیاده سازی کرده...البته قبلا سعی کرده یجورایی بین متلب و نرم افزار میکرو ارتباط برقرارکنه ولی موفق نبوده..نظر شماچیه؟
خواهش میکنم کمکم کنید حتی اگه یه سرنخ هم بدید ممنون میشم
اگه بخایم بازوی یک ربات به نحوی کنترل شه که هنگام حرکت واسه انجام هدف،قدرت وسرعت مناسب داشته باشه ودرعین حال پایداری خودشو حفظ کنه و یه مسیر بهینه رو واسه رسیدن به هدف طی کنه وبطور کلی ترکیبی ازین موارد مطلوب داشته باشیم باتوجه به اینکه پارامترهای زیادی درگیرند، باید چیکار کرد؟
بعضی از دوستام که تو این زمینه کار کردن، ادعا میکنن میکرو دیگه پاسخگوی این نیس که بتونه همه عوامل رو واسه کنترل ربات درنظر بگیره چون مفصلهای ربات بسیار وابسته بهم کارمیکنن و عوامل وابسته زیادی دخیل هستند... آیا بنظرتون ادعاشون درسته؟
این دوستم میگه میشه یه برنامه نویس کنترلی یه برنامه با متلب بنویسه و بعد این را روی میکرو پیاده سازی کرده...البته قبلا سعی کرده یجورایی بین متلب و نرم افزار میکرو ارتباط برقرارکنه ولی موفق نبوده..نظر شماچیه؟
خواهش میکنم کمکم کنید حتی اگه یه سرنخ هم بدید ممنون میشم