sia_1991
عضو جدید
باسلامپروژه درس رباتیک من سینماتیک مستقیم و معکوس و همچنین دینامیک ربات 6 درجه آزاذی است.
سینماتیک مستقیم و معکوس حل شده است ولی در دینامیک مشکل وجود دارد.
اول اینکه لینک اولی فقط حرکت دورانی انجام میدهد ولی اگر طبق الگوریتم پیش برویم بر آن نیرو وارد میشود نه گشتاور
دوم این الگوریتم را نمیتوان در متلب نوشت زیرا اندیس بعضی از آنها صفر است.
