سیستم محرک و مداربندی موتور پله ای .از ترتیب دهنده ی منطقی و مدارمحرکه(درایو) و خود موتور تشکیل میشود.
زمانی که فرمان پله به ترتیب دهنده ی منطقی اعمال میشود حالت خروجی های ان که به ورودی مدار محرکه متصل است باعث تغییر فرمان ورودی میشود و به اندازه ی یک پله موتور در جهت مورد نظر چرخانده میشود.فرمان های ورودی دارای دو حالت است پایین (low)و بالا (high) که به صورت منطقی اعمال میشوند.
و موتور را در حالت مثلثاتی (cw)و عکس مثلثاتی (ccw) میچرخاند.
گاهی لازم است که به جای یک پله در چند پله چرخش خاص انجام شود و بعبارت دیگر هر پالس ورودی موجب تولید تعداد معینی پالس فرمان چرخش با نظم خاص بشود. که باید یک طبقه کنترل کننده ورودی قبل از ترتیب دهنده منطقی استفاده شود.مدار ترتیب دهنده یک مدار منطقی است که در پاسخ به هر فرمان پله فازهای موتور را با ترتیب مورد نظر تحریک میکند. که شامل یک شیفت رجیستر و گیت های منطقی NANDوNOR است .
ولی میتوان توسط ای سی های فیلیپ فلاپJKساخت.
از من تا اینجا بر میومد