mojii_joon
عضو جدید
کلید زده یکدر نظر اول که باید یه PID استفاده کنیم
کلید زده یکدر نظر اول که باید یه PID استفاده کنیم
کلید زده یک
من چون نتونستم مشخصات گذرای PI رو محاسبه کنم (سخته نه؟) فرض کردم که نمیتونه شرایط و ارضا کنه و در نتیجه باید از PID استفاده کنیم.حالا کسی میتونه حساب کنه ببینه که PI گذرا رم درست میکنه یا نه؟؟منم زدم PID چون هم حالت ماندگار هم حالت گذرا نیاز به اصلاح داره نمیدونم چرا PI رو صحیح انتخاب کردن!!!
راستی شما از کجا دفترچه هارو میگیری که تبلیغات نداره؟؟!!!
خسته نباشی برادرمن چون نتونستم مشخصات گذرای PI رو محاسبه کنم (سخته نه؟) فرض کردم که نمیتونه شرایط و ارضا کنه و در نتیجه باید از PID استفاده کنیم.حالا کسی میتونه حساب کنه ببینه که PI گذرا رم درست میکنه یا نه؟؟
آره منم فک کنم همین میشه.نمیدونم چرا کلید زده یکمنم زدم PID چون هم حالت ماندگار هم حالت گذرا نیاز به اصلاح داره نمیدونم چرا PI رو صحیح انتخاب کردن!!!
راستی شما از کجا دفترچه هارو میگیری که تبلیغات نداره؟؟!!!
اونو که نباید حساب کنی بخوای حساب کنی 3تا مجهول میشهمن چون نتونستم مشخصات گذرای PI رو محاسبه کنم (سخته نه؟) فرض کردم که نمیتونه شرایط و ارضا کنه و در نتیجه باید از PID استفاده کنیم.حالا کسی میتونه حساب کنه ببینه که PI گذرا رم درست میکنه یا نه؟؟
آره منم فک کنم همین میشه.نمیدونم چرا کلید زده یک
از یه کیوسک روبروی دانشگاه تهران
اونو که نباید حساب کنی بخوای حساب کنی 3تا مجهول میشه
خوب پس شما بفرما چیکار کنیم؟چون PIیه صفرم اضافه میکنه پس MP و ts هم تحت تاثیر قرار میده پس باید محاسبه کنیم دیگه یام که مثل من فرض رو بر عدم تاثیر بزاریم که جواب غبط بشه
کاملا درسته حرفات پس منطقی ترین نتیجه ای که میتونیم بگیریم اینه که کلید غلطهخب اصولا همینجوری حل میشه دیگه، PI رو خطای ماندگار تاثیر میزاره و رو پاسخ گذرا تقریبا بی اثره که اینجا باید PID انتخاب شه اما چون گفته ساده ترین آره حق با شماست باید کلا حساب کرد دید PI چیکار میکنه
اما خب نمیشه که حساب کرد، PI بیاد میشه یه صفر به با دوتا مجهول یه K هم مجهوله 3تا مجهول باید حساب کرد تا تازه فهمید PI چه شکلیه بعد بیای تازه حساب کنی حالت گذرا و ماندگارو خودش 2 ساعت زمان میخواد بعدشم اگه PI رو اضافه کنی معادله مشخصه مرتبه 3 میشه پیدا کردن پارامترهای گذرا برای مرتبه 3 که باز کلی وقت میخواد
کاملا درسته حرفات پس منطقی ترین نتیجه ای که میتونیم بگیریم اینه که کلید غلطه
خب اصولا همینجوری حل میشه دیگه، PI رو خطای ماندگار تاثیر میزاره و رو پاسخ گذرا تقریبا بی اثره که اینجا باید PID انتخاب شه اما چون گفته ساده ترین آره حق با شماست باید کلا حساب کرد دید PI چیکار میکنه
اما خب نمیشه که حساب کرد، PI بیاد میشه یه صفر به با دوتا مجهول یه K هم مجهوله 3تا مجهول باید حساب کرد تا تازه فهمید PI چه شکلیه بعد بیای تازه حساب کنی حالت گذرا و ماندگارو خودش 2 ساعت زمان میخواد بعدشم اگه PI رو اضافه کنی معادله مشخصه مرتبه 3 میشه پیدا کردن پارامترهای گذرا برای مرتبه 3 که باز کلی وقت میخواد
ممنون بابت حل کاملت یوسف جانبه یاد داشته باشید که ساده ترین کنترل کننده ، کنترل کننده های کلاسیک نمی باشد و من اول بار در گزینه دیدم برای ساده ترین آورده بودن مواظب باشید خیلی وقتا کنترل کننده p یا تناسبی میتوان جواب باشد (چون میتواند فراجهش و خطا رو راستو ریز کند) و مسله رو ارضا کند برای PI کافی است K (خطا) جدید و قدیم را با هم مقایسه کنید اگه خواست واسش میزاریم و اگر حد فاز رو خواست میتوان از شرط اندازه K رو بدست آورد و کنترل کننده تناسبی شرط سوال را ارضا کند وسلام، اما اگه نشد PD اضافه میکنیم یعنی اول بدون جبران کننده حد فاز رابدست آورید اگر حد فاز سوال را ارضا نکرد PD استفاده کنید اگر از 70 بیشتر بود دوتا میخواهد
این درمورد ساده ترین بود و گرنه lag و lead بهتر جوابگو است (کل فرمولها ماله ایشان است برای بدست اوردنشون) پس جمله بالا رو lag-lead بگو
k v قدیم رو چطور بدست اوردین؟سیستم که مرتبه صفره خطاش بینهایت نمیشه!!!!!!!چطوریاست؟
k v قدیم رو چطور بدست اوردین؟سیستم که مرتبه صفره خطاش بینهایت نمیشه!!!!!!!چطوریاست؟
خوب منم منظورم همین بود دیگه اخه yoooooosef واسش مقدار بدست اورده!!!خب واسه همین یه قطب در مبدا نیاز داریم که میشه PI دیگه
خوب منم منظورم همین بود دیگه اخه yoooooosef واسش مقدار بدست اورده!!!
آقا یوسف کاملا تشریحی حل کرده برامون که راه حل کاملو یاد بگیریم و متوجه شیم، دستش درد نکنه خیلی قشنگ حل کرد
یادتون هست این سوال رو ؟
هان یادم نمیاد اینم بخاطر Dashpot دوست داشتنی http://s1.picofile.com/file/7645916234/DSC07617.jpgیادتون هست این سوال رو ؟ مقدار نهایی که s=0 میذاریم،شده 0.8 پس تابع تبدیل رو که بدست میارین:1 تقسیم بر k3 شده 0.8 پس k3 میشه 1.25 یعنی گزینه 3 یا 4. از طرفی tr رو داده:3.3322 , tp هم برابر 3.3322-7.775 حالا کدوم گزینه میشه؟
سلام و خسته نباشید به همگی
من یه سوالی دارم
توی جهش و کتاب آقای خاکی صدیق خوندم که اضافه کردن صفر پایدار به سیستم فراجهش را زیاد می کنه ولی این دفه توی پارسه سوالی اومده بود که دقیقا برعکس این رو می گفت ! چرا ؟! من کجا اشتباه می کنم ؟مشاهده پیوست 135270
توضیحاتش واضحه
صفر حلقه باز فراجهش حلقه باز رو زیاد میکنه اما پایداری بیشتری به حلقه بسته میده و بنابر این فراجهش حلقه بسته رو کمتر میکنه
سلام و خسته نباشید به همگی
من یه سوالی دارم
توی جهش و کتاب آقای خاکی صدیق خوندم که اضافه کردن صفر پایدار به سیستم فراجهش را زیاد می کنه ولی این دفه توی پارسه سوالی اومده بود که دقیقا برعکس این رو می گفت ! چرا ؟! من کجا اشتباه می کنم ؟مشاهده پیوست 135270