جواب بخشی از سوال هاتون رو در فایل زیر ببینید
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=0CDoQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.atmos.washington.edu%2F~dennis%2FMatrixCalculus.pdf&ei=8kh0UajLDcq1tAbRkYC4Cg&usg=AFQjCNEAKf8-1P8R6o5gBFzmK0tIrNMnng&bvm=bv.45512109,d.Yms&cad=rja