سلام
امیدوارم جوابای من کمکت کنه ....
1- علت اصلی استفاده موتورهای dc گشتاور راه اندازی بالا و رنج متنوع سرعتشونه (rpm) ....
برای کنترل گشتاور باید از جریان فیدبک بگیری و برای کنترل سرعت باید از روش pwm استفاده کنی که باز باید به نوعی از گشتاور یا rpm موتور فیدبک بگیری ....
به نظر من ....بهترین...