نتایح جستجو

فرق دینامیک و سینماتیک چیه؟

بخشید. من هی مزاحمت میشم. کسی به من نگفته تابع تبدیل بدست بیار. خودم فکر کردم نیاز میشه. آخه یه مقاله رو میخوام شبیه سازی کنم. طراحی کنترلر PID برای بازوی ربات. توی یک مقاله اومده فقط یه تابع تبدیل فرضی مثال زده و از روی اون ضرایب کنترلر رو تنظیم کرده. و توی یه مقاله دیگه که همین بازوی ربات بود...

دستت درد نکنه . کلاً نا امیدم کردی :)) خب پس چرا توی مقاله ازش استفاده کرد؟ اونجا تابع تبدیل بدست نیاورد ولی کارهای دیگه ای باهاش انجام داد. منم واسه امتحان نمیخوام. میخواستم شبیه سازیهایی که میخوام انجام بدم روی تابع تبدیل باشه. راستی چطوری میشه فهمید یک سیستم ذاتا غیر خطی است؟

لینک زیر مربوط به مدل بازوی ربات هست. چطوری میتونم تابع تبدیلش رو بدست بیارم؟ http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.cgi?key=69ab4089020abeae7c3c1155b3b44701 تشکر از دوستان

سلام این قسمت رو چطوری معنی کنم؟ In order to construct high performance controllers, control engineers are involved in using that concept to develop controllers which have better performances in comparison with the integer order ones ترجمه : برای ایجاد عملکرد بالای کنترلرها، مهندسین کنترل ...

شما ترم چندی؟ آدم روی هر موضوعی میتونه کار کنه. اگه از همین الآن مقاله های مرتبط رو بخونی و شبیه سازیهاش رو انجام بدی، بله میتونی پایان نامه رو هم در همین راستا کار کنی. از اینکه پردازش تصویر رو چطوری بتونی توی الکترونیک هواپیما مرتبط کنی دقیقاً نمیدونم ولی میتونی یه سرچ کنی ببینی روی همین موضوع...

اگه به پردازش تصویر و کنترل علاقمندی میتونی روی بینایی ماشین رباتها کار کنی. خیلی خوبه.

خیلی بد ترجمه کردین! من کلمه به کلمه بلدم ولی نمیتونم سر هم کنم. fractional order یعنی مرتبه کسری fuzzy logic controller یعنی کنترلر منطق فازی

کلمه ای که قرمز کردم چی معنی میده؟ The design of the optimal fuzzy fractional–order PID controller is addressed in this work

این رو درست معنی کردم؟ The closed loop performances and controller efforts in each case are compared with conventional PID controller subjected to different integral performance indices ترجمه : عملکردهای حلقه بسته و تلاش های کنترل کننده در هر نمونه با کنترل کننده PID معمولی در رابطه با شاخص های...

این چطوری معنی میشه؟ The fractional order differ integrations in the proposed fuzzy logic controller (FLC) are kept as design variables along with the input–output scaling factors.

این جمله رو درست معنی کردم؟ x controller has been proposed in this paper which works on the closed loop error and its fractional derivative as the input andhas a fractional integrator in its output ترجمه : کنترلر X در این مقاله ارائه شده که در اثر خطای حلقه بسته کار می کند و مشتق کسری آن بعنوان...

ببخشید قسمتی که قرمز کردم باید چطوری معنی بشه؟ Two performance indices namely Integral of AbsoluteError (IAE) and Integral of Absolute Change in Controller Output (IACCO) having equal weightage for both the links are considered for minimization من اینطوری معنی کردم : دو ارزیابی شاخص به نام های...

سلام توی جمله ی زیر منظور از tow-link چیه؟ A two-link robotic manipulator is a Multi-Input Multi-Output

ببخشید میشه مفهوم این متن رو بگید چیه؟ نمیخوام دقیق معنی بشه؟ Getting the functions "CoreVertices()" and "CorePlot()" to work, one has to install the files located in the sub-directories "bin", and "tools" in the folder "mat_tug". These are some auxiliary files that perform some reading/writing...

سلام دوستان کسی در مورد fractional order PID چیزی میدونه؟؟؟

سلام نه مهندس. همون جبرانیهایی که دادن رو خوب بخونی دیه مشکلی پیش نمیاد.خیلیا بیسشون قدرتیه و اومدن کنترل. مشکلی پیش نمیاد.من خودمم همین وضع رو داشتم.موفق باشی

و سوال دیگه اینکه چطوری میشه توی متلب یک معادله غیر خطی رو یه معادله خطی تبدیل کرد؟

مرسی. از اینکه میگن یکی از کنترل کننده های غیر خطی روش sliding mode هست درسته؟ یا اصلن sliding mode یه مبحث جدایی هست؟

سلام دوستان یه سوال دارم : شنیدم کنترل کننده PID فقط برای سیستم های خطی هست و برای سیستم های غیر خطی از روش های دیگه استفاده میکنند. حالا برای سیستم های غیر خطی از چه کنترل کننده هایی استفاده میشه؟